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Requisitos previos

Conocimientos en las siguientes materias:
Geometría, trigonometría, cálculo diferencial e integral
Cálculo vectorial. Vectores deslizantes
Equilibrio de la partícula y del sólido rígido. Rozamiento
Cinemática de la partícula
Dinámica de la partícula

Recomendaciones

Se recomienda al alumno el estudio y el trabajo continuado sobre los contenidos
de la asignatura. La realización de los problemas propuestos y asistencia a las
tutorías para aclarar todas las dudas.

Profesorado

Nombre	Apellido 1	Apellido 2	C.C.E.	Coordinador
José	Cano	Martín	Profesor Titular Escuela Univ.	S
Alejandro	Rincón	Casado	Profesor Asociado	N

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

- Modalidad organizativa: clases teóricas y
prácticas
- Método de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral.
- En el contexto de la modalidad organizativa y
mediante el método de enseñanza-aprendizaje
indicado, se explican los contenidos teóricos del
programa de la asignatura, intercalando ejemplos
de aplicación práctica con objeto de facilitar la
compresión de los contenidos impartidos.

- Modalidad organizativa: clases
prácticas/Seminario/Taller
- Método de enseñanza-aprendizaje: resolución de
ejercicios y problemas en pequeños grupos de
trabajo.
- En el contexto de la modalidad organizativa y
mediante el método de enseñanza-aprendizaje
indicado, se discuten y resuelven problemas en
los que se aplican los distintos conceptos,
principios y metodologías de resolución
impartidos en las clases teóricas.

- Modalidad organizativa: estudio y trabajo
individual/autónomo.
- En el contexto de esta modalidad organizativa
se incluye el estudio individual y el trabajo
autónomo realizado por el alumno para la
asimilación de los contenidos, tanto teóricos
como prácticos, de la asignatura (76 horas).

- Modalidad organizativa: estudio y trabajo en
grupo.
- En el contexto de esta modalidad organizativa
se incluye el trabajo en grupo para la
elaboración de cualquier tipo de trabajo que se
pueda proponer a lo largo del semestre (4 horas).

- Modalidad organizativa: tutorías.
- En el contexto de esta modalidad organizativa
se incluye la resolución de dudas y la
orientación a nivel formativo de los alumnos.
Pueden ser tutorías individuales o en pequeños
grupos, dependiendo de la naturaleza de la duda u
orientación.

- Exámenes escritos: El examen de Tema de Estudio
será de 1 hora de duración. Los exámenes
parciales tendrán una duración aproximada de 3
horas de duración y constan de problemas con
posibles cuestiones teóricas.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

El alumno será evaluado mediante exámenes escritos y mediante el trabajo que
realice durante todo el semestre.
No existirá examen final. La asignatura se divide en 2 exámenes parciales. En
cada uno de ellos habrá que sacar al menos una puntuación de 4 sobre 10 para
poder sumar las notas correspondientes al trabajo del alumno.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

El aprobado de la asignatura se obtiene con la suma de varias notas obtenidas en
las distintas actividades realizadas durante el semestre. Cada actividad o examen
tendrá un porcentaje en la nota final. Los exámenes escritos un 77% y otras
actividades un 23%.
A efectos de examen la asignatura se divide en 2 parciales, no existiendo examen
final (de toda la asignatura) como tal.
Los exámenes parciales comprenderán tanto teoría como problemas y tendrán una
duración aproximada de 3 horas. Una parte teórica en que se valore los
conocimientos adquiridos y su grado de asimilación, así como la capacidad de
razonamiento. Una parte práctica consistente en la resolución de un determinado
número de ejercicios, en la cual se valorará la aplicación correcta de los
conocimientos y procedimientos desarrollados en la asignatura a través de la
adecuada capacidad de razonamiento, agilidad de resolución y posterior análisis
de resultados.
En otras actividades se recoge el Trabajo del Alumno. En esta actividad se
valorará la dedicación e interés que el alumno muestre por la asignatura,
asistencia a clase y tutorías, grupos de trabajo, estudio de un tema propuesto,
comportamiento, realización de los problemas de casa, etc.

Descripcion de los Contenidos

            Tema 1. Cinemática de sistemas indeformables

Definición de sistema indeformable
Teorema de las velocidades proyectadas
Tipos de movimiento de un sistema indeformable
Movimiento de traslación
Movimiento de rotación alrededor de un eje fijo
Movimiento plano general
Centro instantáneo de rotación
Movimiento de rodadura pura
Movimiento de rodadura y deslizamiento

        

            Tema 2. Cinemática del movimiento relativo

Vector fijo respecto a un sistema de referencia móvil
Vector no fijo a un sistema de referencia móvil
Velocidad de una partícula para distintos sistemas de referencia
Aceleración de una partícula para distintos sistemas de referencia
Composición de movimientos
Planteamiento de ecuaciones en los pares cinemáticos

        

            Tema 3. Cinemática del movimiento plano

Definición y generalidades en el movimiento plano
Distribución de velocidades
Determinación del centro instantáneo de rotación
Cálculo analítico de velocidades utilizando c.i.r.
Trazado de las curvas polares. Ejemplos
Tipos de contacto entre base y ruleta
Velocidad de sucesión del c.i.r.
Método gráfico de Hartmann
Distribución de aceleraciones. Aceleración del c.i.r.

        

            Tema 4. Introducción al análisis de mecanismos

Definición de Máquina y Mecanismo
Clasificación de las Máquinas
Materiales usados en la construcción de máquinas
Acciones que actúan sobre las máquinas
Barra y par cinemático
Cadena cinemática y mecanismo.
Clasificación y representación de mecanismos
Clasificación de las barras
Clasificación de los pares cinemáticos
Grados de libertad de un mecanismo
Aplicación de los mecanismos
Ley de Grashof

        

            Tema 5. Análisis cinemático de mecanismos

Cálculo de velocidades en mecanismos. Cinema de velocidades
Cálculo de aceleraciones en mecanismos. Cinema de aceleraciones
Mecanismos de contacto directo
Definición de c.i.r. absoluto y relativo
Situación de los c.i.r.
Teorema de Aronhold-Kennedy
Determinación de los c.i.r.
Análisis de velocidades

        

            Tema 6. Dinámica del sólido rígido

Magnitudes en cinemática y dinámica
Peso, masa y sistemas de unidades
Momentos de inercia
Ecuaciones dinámicas del sólido rígido en movimiento plano
Ecuaciones dinámicas en los diferentes tipos de movimiento
Aplicación de las ecuaciones de equilibrio estático
Equilibrio dinámico. Fuerzas de inercia

        

            Tema 7. Análisis dinámico de mecanismos

Fuerzas que actúan sobre un mecanismo
Tipos de problemas. Dinámica directa e inversa
Principios de Estática
Ventaja mecánica
Método matricial
Método de las potencias virtuales
Método de las fuerzas reducidas

        

            Tema 8. Engranajes. Trenes de engranajes

Conceptos generales
Nomenclatura de los dientes de engranajes
Trenes de engranajes
Trenes de engranajes planetarios
El método de la fórmula

        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

El presente documento es propiedad de la Universidad de Cádiz y forma parte de su Sistema de Gestión de Calidad Docente. En aplicación de la Ley 3/2007, de 22 de marzo, para la igualdad efectiva de mujeres y hombres, así como la Ley 12/2007, de 26 de noviembre, para la promoción de la igualdad de género en Andalucía, toda alusión a personas o colectivos incluida en este documento estará haciendo referencia al género gramatical neutro, incluyendo por lo tanto la posibilidad de referirse tanto a mujeres como a hombres.