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Fichas de asignaturas 2012-13


AUTOMÁTICA

Asignaturas
 

  Código Nombre    
Asignatura 21716025 AUTOMÁTICA Créditos Teóricos 3,12
Título 21716 GRADO EN INGENIERÍA AEROESPACIAL Créditos Prácticos 2,5
Curso   2 Tipo Obligatoria
Créd. ECTS   4.5    
Departamento C140 INGENIERIA EN AUTOMÁTICA, ELECTRÓNICA, ARQUITECTURA Y REDES DE COMPUTADORES    

 

Recomendaciones

- Conocimientos de electricidad, electrónica, química, física y
matemáticas requeridos para acceder a una titulación universitaria de ingeniería
o ciencias.

 

Profesores

Nombre Apellido 1 Apellido 2 C.C.E. Coordinador  
LUIS GARCIA GONZALEZ PROFESOR ASOCIADO N
MANUEL JESUS LOPEZ SANCHEZ Profesor Titular Universidad S
JOSE FRANCISCO MORENO VERDULLA Profesor Titular Escuela Univ. N

 

 

Resultados Aprendizaje

Identificador Resultado
R1 Conocer y aplicar los fundamentos de la Automática a casos concretos de sistemas aeroespaciales.
R2 Diseñar un controlador en lazo cerrado basado en los fundamentos de la Regulación Automática. Analizar si se cumplen las especificaciones de diseño, y en su caso reajustar los parámetros del controlador y/o la estructura de éste para satisfacer dichas especificaciones.
R3 Realizar el diseño y análisis de un automatismo basado en un autómata programable.

 

Actividades formativas

Actividad Detalle Horas Grupo Competencias a desarrollar
01. Teoría
METODO DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE
Clases de teoría.
Métodos de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral en el
aula, empleando pizarra y medios audiovisuales.
Estudio de casos.
El proceso educativo se basará en las siguientes
fases:
1. Motivar al estudiante con ejemplos
introductorios ilustrativos aplicados
en la industria.
2. Comprender y aplicar lo que se expone en clase
mediante la realización de
ejercicios teórico/prácticos. Resolución de
problemas y casos
prácticos de diseño y análisis.
3. Aprendizaje autónomo mediante el empleo de
ejemplos ilustrativos en los
que se facilita la comprensión y reforzamiento de
conceptos.
4. Realizar una explicación sistemática de lo
aprendido, mediante el empleo de
procedimientos, de modo que el estudiante sea
capaz de expresar lo
aprendido de forma efectiva.
MODALIDAD ORGANIZATIVA
- Clases de teoría.
- Tutorías.
- Estudio y trabajo individual.
- Estudio y trabajo en grupo, tanto en la
realización de las prácticas de
laboratorio como en trabajos en equipo que se
realicen.
25 CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CT1 OB05
04. Prácticas de laboratorio
- Sesiones de trabajo en grupo en el laboratorio.
- Existencia de guión/manual para realización de
cada práctica (con
resumen de la teoría/conocimientos
requeridos/aplicados) en el campus
virtual.
- Exposición inicial por parte del profesor de
los objetivos y desarrollo
de la práctica, utilizando para ello la
guía/manual disponible en el campus
virtual.
- Realización de la práctica siguiendo el guión,
tomando datos de resultados.
Para ello se requiere una participación activa
del estudiante.
20 CB2 OB05
10. Actividades formativas no presenciales
Estudio individual o en grupo por parte del
alumno para asentar y reforzar los
conocimientos y aplicaciones impartidos en clase.
Para ello, además dispondrá
de ejercicios y casos prácticos a resolver.
61 CB2 OB05
11. Actividades formativas de tutorías
Asistencia a tutorías individuales o en grupos
reducidos con el objetivo de
resolver dudas y aclaraciones de los contenidos
vistos en clase, así como
también para una posible ampliación de
conocimientos (opcional).
3 CB2 OB05
12. Actividades de evaluación
Examen final con una parte de teoría y otra parte
de aplicación práctica.
3.5 CB2 OB05

 

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- En el examen (obligatorio), así como en las respuestas a cuestionarios
teórico/prácticos y problemas se valorará la claridad, coherencia y rigor de las
respuestas dadas a las cuestiones, problemas y ejercicios prácticos planteados.
- Evaluación de las prácticas de laboratorio (obligatorio): a partir de los
resultados  aportados (documentación, informes, memorias, diseños, respuestas a
cuestionarios) tras las sesiones prácticas que así lo requieran. Es obligatorio.
- Evaluación de las competencias actitudinales:según los criterios del Espacio
Europeo de Educación Superior, la actitud del alumnado hacia la materia también
es una componente de la evaluación.   Se considerá, en general, que la asistencia
continuada a las clases de teoría, problemas y laboratorio supone el punto de
partida para poder desarrollar las competencias que se pretenden de la
especialidad. Por lo tanto, se establece como obligatoria la presencia en este
tipo de actividades por parte de los estudiantes, con una asistencia mínima de un
80% respecto del total de clases del semestre.
Sin embargo, dado que en casos particulares pudiera darse la circunstancia de
estudiantes que continúan cursando otras especialidades, o que su profesión le
impida la asistencia habitual a las clases, el método de evaluación considera un
apartado extra que permita en dicho caso justificar que han desarrollado
adecuadamente las competencias oportunas así como presentar algún tipo de memoria
experimental, desarrollo de un caso práctico y/o resolución personal de problemas
adicionales (obligatorio en este caso) que pueda servir para adquirir los
conocimientos no recibidos por falta de asistena a las clases.
- En la realización de un caso práctico de diseño y análisis de un sistema de
control (obligatorio) se valorará la claridad, coherencia y rigor de las
respuestas dadas a las cuestiones, problemas y ejercicios prácticos planteados,
así como la presentación individual, la organización, el trabajo y la
presentación de la parte del trabajo que se hace en grupo.
. Esto corresponde a un trabajo de curso.


 

Procedimiento de Evaluación

Tarea/Actividades Medios, Técnicas e Instrumentos Evaluador/es Competencias a evaluar
Cuestionarios teorico/prácticos y problemas (obligatorio). - Preguntas tipo test donde hay que justificar la respuesta elegida. - Problemas a resolver sobre los puntos más fundamentales de la materia.
  • Profesor/a
  • Autoevaluación
CB4
Examen (obligatorio) Prueba escrita con respuesta razonada y justificada a preguntas y cuestiones teóricas, así como a cuestiones prácticas.
  • Profesor/a
CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CT1 OB05
Memoria de prácticas y cuestionarios de laboratorio (obligatorio) Medida de la comprensión de la materia tratada y del trabajo realizado en el laboratorio, mediante la respuesta razonada de los resultados obtenidos, así como su justificación basada en los fundamentos teóricos de forma resumida.
  • Profesor/a
  • Autoevaluación
  • Co-Evaluación
CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CT1 OB05
Trabajo de curso (obligatorio) consistente en la resolución de un problema de diseño y análisis de un sistema de control. Realización de trabajo por escrito en el que se describe paso a paso el procedimiento de diseño y análisis realizado para un sistema de control. Este trabajo se hará en grupo.
  • Profesor/a
  • Evaluación entre iguales
CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CT1

 

Procedimiento de calificación

- Examen escrito teórico/práctico. Un 70% de la nota final.
- Realización de un trabajo de curso, que tendrá una parte a realizar
individualmente y otra parte a realizar . Un 10% de la nota final.
- Realización de un trabajo en grupo. Un 10% de la nota final.
- Asistencia y realización de prácticas de laboratorio (se requiere hacer una
memoria de prácticas). Un 10% de la nota final.
- Para aprobar la asignatura es necesario que en el examen se obtengan al menos
cuatro puntos sobre un total de diez.

 

Descripcion de los Contenidos

Contenido Competencias relacionadas Resultados de aprendizaje relacionados
            1. Introducción al control automático
- Automatica: Automatismos y Regulación Automática
- Componentes de un sistema de control. Estructuras.
- Simbología ISA.
- Ejemplos de sistemas aeroespaciales.
2. Fundamentos para modelado y simulación de sistemas (6 h)
- Ejemplos de sistemas de control: mecánico, eléctrico, etc.
- Linealización para condiciones de funcionamiento.
- Ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace.
- Funciones de transferencia.
- Sistemas y diagramas de bloques equivalentes.
- Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales.
3. Métodos para análisis de un sistema de control
- Respuesta temporal de un sistema para señales de prueba.
- Análisis de estabilidad de un sistema de control.
- Caracterización de sistemas de primer y segundo orden. Sistemas de orden superior.
- Análisis de precisión en régimen permanente.
- Análisis de comportamiento en régimen transitorio.
- Análisis de respuesta en frecuencia.
- Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales.
4. Diseño de controladores (4h)
- Controladores convencionales y avanzados.
- Métodos de diseño y ajuste para controladores PID.
- Sistemas de control en tiempo discreto.
- Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales.
5. Sistemas de control basados en autómatas programables
- Componentes de un PLC
- Programación de un PLC
- Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales.



        
CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CT1 OB05

 

Bibliografía

Bibliografía Básica

- Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Prentice Hall.

- Autómatas Programables. J. Balcels, J. L. Romeral. Ed. Marcombo.

- Sistemas Automáticos de Control. B. Kuo.

- Autómatas Programables y Sistemas de Automatización. E. Mandado, J. Marcos. C. Fernández, J. I. Armesto. Ed. Marcombo.

- Sistemas de Control en Tiempo Discreto. K. Ogata. Prentice Hall.

- Aircraft Control and Simulation. B. L. Stevens, F. L. Lewis. E. Wiley.

- Automatic Flight Control Systems. D. McLean. Ed. Prentice Hall.

 

 

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