Fichas de asignaturas 2012-13
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AUTOMÁTICA |
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Asignatura |
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Profesores |
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Competencias |
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Resultados Aprendizaje |
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Actividades Formativas |
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Sistemas de Evaluación |
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Contenidos |
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Bibliografía |
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Código | Nombre | |||
Asignatura | 21716025 | AUTOMÁTICA | Créditos Teóricos | 3,12 |
Título | 21716 | GRADO EN INGENIERÍA AEROESPACIAL | Créditos Prácticos | 2,5 |
Curso | 2 | Tipo | Obligatoria | |
Créd. ECTS | 4.5 | |||
Departamento | C140 | INGENIERIA EN AUTOMÁTICA, ELECTRÓNICA, ARQUITECTURA Y REDES DE COMPUTADORES |
Recomendaciones
- Conocimientos de electricidad, electrónica, química, física y matemáticas requeridos para acceder a una titulación universitaria de ingeniería o ciencias.
Profesores
Resultados Aprendizaje
Identificador | Resultado |
R1 | Conocer y aplicar los fundamentos de la Automática a casos concretos de sistemas aeroespaciales. |
R2 | Diseñar un controlador en lazo cerrado basado en los fundamentos de la Regulación Automática. Analizar si se cumplen las especificaciones de diseño, y en su caso reajustar los parámetros del controlador y/o la estructura de éste para satisfacer dichas especificaciones. |
R3 | Realizar el diseño y análisis de un automatismo basado en un autómata programable. |
Actividades formativas
Actividad | Detalle | Horas | Grupo | Competencias a desarrollar |
01. Teoría | METODO DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE Clases de teoría. Métodos de enseñanza-aprendizaje: método expositivo/lección magistral en el aula, empleando pizarra y medios audiovisuales. Estudio de casos. El proceso educativo se basará en las siguientes fases: 1. Motivar al estudiante con ejemplos introductorios ilustrativos aplicados en la industria. 2. Comprender y aplicar lo que se expone en clase mediante la realización de ejercicios teórico/prácticos. Resolución de problemas y casos prácticos de diseño y análisis. 3. Aprendizaje autónomo mediante el empleo de ejemplos ilustrativos en los que se facilita la comprensión y reforzamiento de conceptos. 4. Realizar una explicación sistemática de lo aprendido, mediante el empleo de procedimientos, de modo que el estudiante sea capaz de expresar lo aprendido de forma efectiva. MODALIDAD ORGANIZATIVA - Clases de teoría. - Tutorías. - Estudio y trabajo individual. - Estudio y trabajo en grupo, tanto en la realización de las prácticas de laboratorio como en trabajos en equipo que se realicen. |
25 | CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CT1 OB05 | |
04. Prácticas de laboratorio | - Sesiones de trabajo en grupo en el laboratorio. - Existencia de guión/manual para realización de cada práctica (con resumen de la teoría/conocimientos requeridos/aplicados) en el campus virtual. - Exposición inicial por parte del profesor de los objetivos y desarrollo de la práctica, utilizando para ello la guía/manual disponible en el campus virtual. - Realización de la práctica siguiendo el guión, tomando datos de resultados. Para ello se requiere una participación activa del estudiante. |
20 | CB2 OB05 | |
10. Actividades formativas no presenciales | Estudio individual o en grupo por parte del alumno para asentar y reforzar los conocimientos y aplicaciones impartidos en clase. Para ello, además dispondrá de ejercicios y casos prácticos a resolver. |
61 | CB2 OB05 | |
11. Actividades formativas de tutorías | Asistencia a tutorías individuales o en grupos reducidos con el objetivo de resolver dudas y aclaraciones de los contenidos vistos en clase, así como también para una posible ampliación de conocimientos (opcional). |
3 | CB2 OB05 | |
12. Actividades de evaluación | Examen final con una parte de teoría y otra parte de aplicación práctica. |
3.5 | CB2 OB05 |
Evaluación
Criterios Generales de Evaluación
- En el examen (obligatorio), así como en las respuestas a cuestionarios teórico/prácticos y problemas se valorará la claridad, coherencia y rigor de las respuestas dadas a las cuestiones, problemas y ejercicios prácticos planteados. - Evaluación de las prácticas de laboratorio (obligatorio): a partir de los resultados aportados (documentación, informes, memorias, diseños, respuestas a cuestionarios) tras las sesiones prácticas que así lo requieran. Es obligatorio. - Evaluación de las competencias actitudinales:según los criterios del Espacio Europeo de Educación Superior, la actitud del alumnado hacia la materia también es una componente de la evaluación. Se considerá, en general, que la asistencia continuada a las clases de teoría, problemas y laboratorio supone el punto de partida para poder desarrollar las competencias que se pretenden de la especialidad. Por lo tanto, se establece como obligatoria la presencia en este tipo de actividades por parte de los estudiantes, con una asistencia mínima de un 80% respecto del total de clases del semestre. Sin embargo, dado que en casos particulares pudiera darse la circunstancia de estudiantes que continúan cursando otras especialidades, o que su profesión le impida la asistencia habitual a las clases, el método de evaluación considera un apartado extra que permita en dicho caso justificar que han desarrollado adecuadamente las competencias oportunas así como presentar algún tipo de memoria experimental, desarrollo de un caso práctico y/o resolución personal de problemas adicionales (obligatorio en este caso) que pueda servir para adquirir los conocimientos no recibidos por falta de asistena a las clases. - En la realización de un caso práctico de diseño y análisis de un sistema de control (obligatorio) se valorará la claridad, coherencia y rigor de las respuestas dadas a las cuestiones, problemas y ejercicios prácticos planteados, así como la presentación individual, la organización, el trabajo y la presentación de la parte del trabajo que se hace en grupo. . Esto corresponde a un trabajo de curso.
Procedimiento de Evaluación
Tarea/Actividades | Medios, Técnicas e Instrumentos | Evaluador/es | Competencias a evaluar |
Cuestionarios teorico/prácticos y problemas (obligatorio). | - Preguntas tipo test donde hay que justificar la respuesta elegida. - Problemas a resolver sobre los puntos más fundamentales de la materia. |
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CB4 |
Examen (obligatorio) | Prueba escrita con respuesta razonada y justificada a preguntas y cuestiones teóricas, así como a cuestiones prácticas. |
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CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CT1 OB05 |
Memoria de prácticas y cuestionarios de laboratorio (obligatorio) | Medida de la comprensión de la materia tratada y del trabajo realizado en el laboratorio, mediante la respuesta razonada de los resultados obtenidos, así como su justificación basada en los fundamentos teóricos de forma resumida. |
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CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CT1 OB05 |
Trabajo de curso (obligatorio) consistente en la resolución de un problema de diseño y análisis de un sistema de control. | Realización de trabajo por escrito en el que se describe paso a paso el procedimiento de diseño y análisis realizado para un sistema de control. Este trabajo se hará en grupo. |
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CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CT1 |
Procedimiento de calificación
- Examen escrito teórico/práctico. Un 70% de la nota final. - Realización de un trabajo de curso, que tendrá una parte a realizar individualmente y otra parte a realizar . Un 10% de la nota final. - Realización de un trabajo en grupo. Un 10% de la nota final. - Asistencia y realización de prácticas de laboratorio (se requiere hacer una memoria de prácticas). Un 10% de la nota final. - Para aprobar la asignatura es necesario que en el examen se obtengan al menos cuatro puntos sobre un total de diez.
Descripcion de los Contenidos
Contenido | Competencias relacionadas | Resultados de aprendizaje relacionados |
1. Introducción al control automático - Automatica: Automatismos y Regulación Automática - Componentes de un sistema de control. Estructuras. - Simbología ISA. - Ejemplos de sistemas aeroespaciales. 2. Fundamentos para modelado y simulación de sistemas (6 h) - Ejemplos de sistemas de control: mecánico, eléctrico, etc. - Linealización para condiciones de funcionamiento. - Ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace. - Funciones de transferencia. - Sistemas y diagramas de bloques equivalentes. - Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales. 3. Métodos para análisis de un sistema de control - Respuesta temporal de un sistema para señales de prueba. - Análisis de estabilidad de un sistema de control. - Caracterización de sistemas de primer y segundo orden. Sistemas de orden superior. - Análisis de precisión en régimen permanente. - Análisis de comportamiento en régimen transitorio. - Análisis de respuesta en frecuencia. - Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales. 4. Diseño de controladores (4h) - Controladores convencionales y avanzados. - Métodos de diseño y ajuste para controladores PID. - Sistemas de control en tiempo discreto. - Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales. 5. Sistemas de control basados en autómatas programables - Componentes de un PLC - Programación de un PLC - Ejemplos de aplicación a sistemas aeroespaciales. |
CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CT1 OB05 |
Bibliografía
Bibliografía Básica
- Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Prentice Hall.
- Autómatas Programables. J. Balcels, J. L. Romeral. Ed. Marcombo.
- Sistemas Automáticos de Control. B. Kuo.
- Autómatas Programables y Sistemas de Automatización. E. Mandado, J. Marcos. C. Fernández, J. I. Armesto. Ed. Marcombo.
- Sistemas de Control en Tiempo Discreto. K. Ogata. Prentice Hall.
- Aircraft Control and Simulation. B. L. Stevens, F. L. Lewis. E. Wiley.
- Automatic Flight Control Systems. D. McLean. Ed. Prentice Hall.
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