Requisitos previos

El alumnado debe haber adquirido las competencias correspondientes a determinadas
materias de primer y segundo curso tales como Física I, Física II, Cálculo,
Álgebra, Electrónica, Electrotecnia y Automática.

Recomendaciones

Los alumnos deberán:

1. Tener nociones básicas sobre electricidad, electrónica, matemáticas y física
2. Deberían tener interés por las nuevas tecnologías y el diseño de equipos.
3. Deberán tener motivación por introducirse en conocer, comprender y diseñar los
sistemas implicados en la automatización de procesos industriales.
4. Deseo de integrar los conocimentos recibidos y el saber para qué sirven

Profesores

Nombre	Apellido 1	Apellido 2	C.C.E.	Coordinador
LUIS FELIPE	CRESPO	FOIX	Profesor Titular Universidad	N
DANIEL	SANCHEZ	MORILLO	PROFESOR CONTRATADO DOCTOR	S

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la Materia/módulo o título a que pertenece la asignatura, entre las que el profesor podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clases de teoría. Método de enseñanza
aprendizaje.
Estas clases, impartidas en un aula a la que
asisten todos los alumnos, se dedican a la
exposición de la teoría necesaria para la
comprensión de la materia. En estas clases se
hará uso de la pizarra y de medios de
presentación electrónicos.

Determinados conceptos y capacidades serán
mostrados en el laboratorio, en el que el alumno,
en grupos reducidos, podrá comprobar
empíricamente alguno de los temas tratados en las
sesiones teóricas o de laboratorio.

Se asignaran tareas para su realización en
equipos de trabajo reducidos. Éstas tareas
incorporarán actividades propuestas por el
profesorado, y cuyo resultado se plasmará en el
trabajo final del curso.

Se realizarán igualmente memorias que trabajo que
documenten la consecución de los objectivos
marcados en las sesiones prácticas. Estas
memorias tendrán caracter individual.

Atención personal (sin exclusión de la
posibilidad de atención a grupos en situaciones
puntuales) al alumno con el fin de asesorarlo
sobre los distintos aspectos relativos al
desarrollo de la asignatura.

Examen final (ver Procedimiento de Evaluación).

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

- La evaluación de las clases de laboratorio se realizará a partir de los
resultados  aportados (documentación, informes, memorias, diseños, etc.) tras las
sesiones prácticas y un examen final realizado en la última sesión. Se valorará
no sólo la corrección de los resultados, sino también otros detalles que permitan
la evaluación de competencias transversales y/o de actitud hacia la asignatura.
La asistencia a las sesiones de laboratorio es obligatoria y se controlará
mediante las correspondientes listas.

- En el examen final se valorará, además del acierto esperado, la exposición,
expresión y capacidad de síntesis de los conceptos. Igualmente se consideraran
positivamente  las soluciones  novedosas y originales que en ese momento aporte
el alumno a la resolución, siempre y cuando dichos métodos sean coherentes desde
el punto de vista científico-técnico y conlleven a soluciones acertadas o
similares respecto a los métodos expuestos en las clases.

- En el trabajo en grupo, se valorarán, además de aspectos técnicos, la claridad
y precisión en cuanto a presentación y expresión, así como la adecuada
organización de los contenidos expuestos.

La asistencia a las clases de teoría es obligatoria y se controlará mediante las
correspondientes listas de firmas que se pasarán de forma aleatoria durante las
clases entre los asistentes.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La evaluación se realizará de manera continua, evaluando teoría, prácticas y
sesiones de laboratorio y trabajo grupal con el fin de disponer de una visión
integral de los conocimientos y habilidades adquiridas.

La nota de teoría se establecerá a través de un examen escrito y un trabajo en
grupo con una defensa oral. La nota final de teoría será un 70% de la nota final
de la asignatura. El trabajo en grupo supondrá el 25% de la nota de teoría y el
examen el 75% restante.

La nota de laboratorio se obtendrá mediante la evaluación continua a lo largo de
las prácticas, para lo cual el profesor tomará nota en cada práctica de los
puntos resueltos satisfactoriamente por el alumno, o bien pedirá una memoria con
los contenidos vistos en cada sesión. En la última práctica se realizará un
examen final individual en el laboratorio, con un peso del 50% en la nota total
del laboratorio. La nota de laboratorio será el 30% de la nota final de la
asignatura.

Será requisito imprescindible obtener una nota mínima de 4 en cada una de las
partes (teoría y laboratorio) para aprobar la asignatura.

Para aquellos alumnos que no superen la asignatura, o que no puedan acudir
regularmente (al menos a un 80%) a las clases de teoría y laboratorio, hay dos
convocatorias de exámenes oficiales. Dichas convocatorias constarán de dos
partes:

a) Un examen escrito a realizar en el aula que constará de preguntas que cubran
el temario completo del curso. Dicho examen escrito supondrá un 70% de la nota
final de la asignatura.

b) Una prueba a realizar en el laboratorio que constará de varios apartados
similares a los vistos en las prácticas realizadas durante el curso. Esta prueba
se hará en el laboratorio de uso habitual en la asignatura, a continuación del
examen escrito. Esta prueba supondrá el 30% de la nota final de la asignatura.

Como ocurre con la evaluación continua, será requisito imprescindible obtener una
nota mínima de 4 en cada una de las partes (examen escrito y laboratorio), para
aprobar la asignatura.

Descripcion de los Contenidos

            TEMA 1. Introducción al control industrial
1.1. Introducción
1.2. Sistemas de control
1.3. Automatismos
1.4. Autómatas programables y Ordenadores industriales
        

            TEMA 2. Sensores y actuadores industriales
2.1. Tipos, conexionado, escalado
2.2. Actuadores industriales eléctricos, hidráulicos y neumáticos
2.3. Sensores industriales

        

            TEMA 3. Métodos de diseño
3.1. Automatismos combinacionales y secuenciales
3.2. Métodos de diseño clásicos
3.3. Métodos mediante ecuaciones lógicas
3.4. GRAFCET
        

            TEMA 4. Autómatas programables
4.1. Introducción, clasificación y estructura de los autómatas programables
4.2. Unidad central de proceso y memoria
4.3. Comunicaciones
4.4. Modos de funcionamiento
4.5. Elección del autómata programable
4.6. Programación en diagrama de escalera
4.7. Programación mediante bloques y ensamblador
        

            TEMA 5. Supervisión de procesos industriales y sistemas SCADA
        

            TEMA 6. Introducción a los sistemas de control distribuido
        

            TEMA 7. Robots industriales
7.1. Introducción a la robótica industrial
7.2. Estructura: mecánica, transmisión, motores y elementos terminales
7.3. Sensores en robótica
7.4. Introducción a la programación
7.4. Robots móviles
        

            UNIDADES PRÁCTICAS: SESIONES DE LABORATORIO

a) Sistemas neumáticos y electroneumáticos
b) Introducción al entorno de programación Omron.
c) Programación de sistemas combinacionales
d) Temporizadores y contadores
e) Sistemas secuenciales I: Grafcet y programación ladder de ecuaciones lógicas
f) Sistemas secuenciales II: Instrucciones SET y RESET
g) Sistemas secuenciales III: programación mediante bloques
h) Introducción a la supervisión de procesos industriales y sistemas SCADA
i) Programación de robots
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación