Requisitos previos

Conceptos básicos sobre los sistemas de control.
Conocimientos suficientes sobre números complejos, cálculo diferencial e integral
y circuitos eléctricos.

Recomendaciones

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias
correspondientes a las materias de los semestres anteriores.
Así mismo es aconsejable un seguimiento continuo del aprendizaje.

Profesores

Nombre	Apellido 1	Apellido 2	C.C.E.	Coordinador
JAVIER	CAPITAN	LOPEZ	PROFESOR ASOCIADO	S

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la Materia/módulo o título a que pertenece la asignatura, entre las que el profesor podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Método de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral, estudio de casos,
resolución de ejercicios y problemas.
Modalidad organizativa: Exposición verbal y
escrita, sobre pizarra y videoproyector de los
contenidos sobre la materia. Sesiones
expositivas, explicativas y demostrativas de los
contenidos.

Sesiones de trabajo en grupo en el laboratorio.
Exposición inicial por parte del profesor,
ejecución de los guiones de prácticas,
observación de los resultados y toma de medidas.
Se requiere una participación activa del alumno.

Estudio autónomo del alumno para asimilar y
comprender los conocimientos, así como la
realización de ejercicios propuestos por el
profesor.

Asistencia a tutorías individuales o en grupos
muy reducidos con el fin de resolver dudas sobre
conocimientos impartidos en clase o sobre la
resolución de los problemas propuestos.

Examen final teórico y práctico.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

*La calificación final del alumno se obtendrá como suma de las calificaciones
obtenidas en cada una de las distintas actividades recogidas en los
procedimientos de evaluación.

*La asignatura se considerará superada cuando se obtenga una valoración global
superior a 5 puntos, teniendo presente los requisitos mínimos que se exponen en
el procedimiento de calificación.

* Criterios de evaluación:
-Claridad, coherencia y rigor en las respuestas a cuestiones,
ejercicios y problemas.
-Calidad en la presentación de los ejercicios.
-Organización del trabajo experimental en el laboratorio.
-Claridad, coherencia y crítica de los resultados experimentales.
-Utilización correcta de las unidades y homogeneidad dimensional de
las expresiones.
-Interpretación del enunciado y de los resultados,así como la
contrastación de órdenes de magnitud de los valores obtenidos.
-Utilización de esquemas o diagramas que aclaren la resolución del
problema.
-Justificación de la estrategia seguida en la resolución.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Ponderación de las actividades de evaluación:
- Examen final: 90%.
- Ejercicios y trabajos: 5%.
- Laboratorio: 5%.

Descripcion de los Contenidos

            1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE REGULACION Y
CONTROL.
- Conceptos  básicos.
-Diagrama de bloques genérico de los sistemas de
control.  Ejemplos.
-Función de transferencia.
-Representación de sistemas. Algebra de bloques.
Gráficos de flujo de señal.
-Modelado de sistemas dinámicos.
-Método general de diseño de sistemas de control.
-Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
invariantes en el tiempo. Método de Laplace.
        

            2. RÉGIMEN PERMANENTE Y RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL.
-Regímenes de funcionamiento: régimen transitorio
y régimen permanente.
-Régimen permanente, estudio del error en régimen
permanente.
-Respuesta transitoria en sistemas de primer
orden.
-Respuesta transitoria en sistemas de segundo
orden.
-Sistemas de orden superior.
-Criterio de estabilidad de Routh.
        

            3. LUGAR DE LAS RAICES.
- Introducción. Definiciones y conceptos.
- Método de trazado.
- Respuesta de los sistemas mediante el análisis
del lugar de las raíces.
        

            4. ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.
- Estudio de las componentes de frecuencia de las
señales.
- Diagramas de Bode.
- Diagramas polares.
-Análisis de estabilidad.
-Respuesta en frecuencia de lazo cerrado.
        

            TEMA 5. TÉCNICAS DE DISEÑO Y COMPENSACIÓN.
- Introducción.
- Consideraciones preliminares de diseño.
- Compensación en el lugar de las raíces.
- Compensación en el dominio de la frecuencia.
- Ajuste de controladores PID.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

 (1).- Ogata K. Ingeniería de Control Moderna. 
Prentice Hall 3ª Ed.
(2).- P.H. Lewis/Chang Yang. Sistemas de Control en Ingeniería. Prentice 
Hall
(3).- Ogata K. Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab. P.Hall
(4).-Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prencie Hall.1996.

(5).-Fundamentos de regulación Automática. R. Gonzalez, D. Espinosa.Servicio de Publicaciones UCA.