Requisitos previos

Conceptos básicos de los sistemas de control.
Conocimientos suficientes en teoria de circuitos,electrónica y física.
Conocimientos suficientes sobre cálculo diferencial e integral.

Recomendaciones

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias
correspondientes a las materias de los semestres anteriores.
Así mismo es aconsejable un seguimiento continuo del aprendizaje.

Profesores

Nombre	Apellido 1	Apellido 2	C.C.E.	Coordinador
MANUEL	PRIAN	RODRIGUEZ	Profesor Titular Escuela Univ.	S

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la Materia/módulo o título a que pertenece la asignatura, entre las que el profesor podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Método de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral, estudio de casos,
resolución de ejercicios y problemas. Modalidad
organizativa: Exposición verbal y
escrita, sobre pizarra y videoproyector de los
contenidos sobre la materia. Sesiones
expositivas, explicativas y demostrativas de los
contenidos.

Sesiones de trabajo en grupo en el laboratorio.
Exposición inicial por parte del profesor,
ejecución de los guiones de prácticas,
observación de los resultados y toma de medidas.
Se requiere una participación activa del alumno.

Estudio autónomo del alumno para asimilar y
comprender los conocimientos, así como la
realización de ejercicios propuestos por el
profesor.

Asistencia a tutorías individuales o en grupos
muy reducidos con el fin de resolver dudas sobre
conocimientos impartidos en clase o sobre la
resolución de los problemas propuestos.

Examen final teórico y práctico.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

*La calificación final del alumno se obtendrá como suma de las calificaciones
obtenidas en cada una de las distintas actividades recogidas en los
procedimientos de evaluación.

*La asignatura se considerará superada cuando se obtenga una valoración global
igual o superior a 5 puntos, teniendo presente los requisitos mínimos que se
exponen en
el procedimiento de calificación.

* Criterios de evaluación:
-Claridad, coherencia y rigor en las respuestas a cuestiones,
ejercicios y problemas.
-Calidad en la presentación de los ejercicios.
-Organización del trabajo experimental en el laboratorio.
-Claridad, coherencia y crítica de los resultados experimentales.
-Utilización correcta de las unidades y homogeneidad dimensional de
las expresiones.
-Interpretación del enunciado y de los resultados,así como la
contrastación de órdenes de magnitud de los valores obtenidos.
-Utilización de esquemas o diagramas que aclaren la resolución del
problema.
-Justificación de la estrategia seguida en la resolución.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Ponderación de las actividades de evaluación:
- Examen final: 70%.
- Ejercicios y trabajos: 15%
- Memoria de prácticas de laboratorio: 10%
- Asistencia al 80% de las clases de teoría y laboratorio: 5%

Descripcion de los Contenidos

            Tema 1. Introducción a los sistemas de control
1.1. Conceptos básicos y terminología.
1.2. Métodos matemáticos.
1.3. Descripción analítica de los sistemas de control.
1.4. Representación gráfica de los sistemas de control.
1.5. Funciones de transferencia de elemetos y sistemas industriales genéricos.

Tema 2. Análisis en el dominio del tiempo de los sistemas de control.
2.1. Análisis en el dominio del tiempo.Método de la función de transferencia.
2.2. Respuesta temporal en sistemas de primero y segundo orden.
2.3. Análisis de la respuesta transitoria.Estabilidad.
2.4. Análisis en régimen permanente.

Tema 3. Análisis por el método del lugar de las raíces.
3.1. Definición y construcción.
3.2. Análisis y estabilidad.

Tema 4. Análisis en el dominio de la frecuencia.
4.1. Diagramas espectrales.
4.2. Estabilidad en el dominio de la frecuencia.
4.3. Estabilidad relativa.
4.4. Respuesta en frecuencia de lazo cerrado.

Tema 5. Diseño de los sistemas lineales de control.
5.1. Consideraciones generales para el diseño.
5.2. Reguladores y redes de compensación.
5.3. Compensación en serie por el método del lugar de las raíces.
5.4. Compensación en serie por el método de la respuesta en frecuencia.
5.5. Otros tipos y técnicas de compensación.

Tema 6. Introducción al análisis de sistemas discretos de control.
6.1. Control de procesos por ordenador.
6.2. Análisis de sistemas discretos.

Tema 7. Introducción al diseño de los sistemas discretos de control.
7.1. Diseño en la descripción externa de sistemas discretos de control.


Tema 8. Aplicaciones prácticas.

        

Bibliografía

Bibliografía Básica

-. Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.2003.
-. Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prentice Hall.1996.
-. Introducción a los Servosistemas (Edición ampliada). Rafael González
   López,Eduardo Romero Bruzón. Depto de Ingeniería de Sistemas y Automática.
   Universidad de Cádiz. 1997.
-. Control de sistemas continuos: Problemas resueltos. McGraw-Hill, 1996.
-. Introducción a los sistemas discretos de control. Parte I: Descripción externa. Manuel Prián, Rafael gonzález y otros.. 
   Depto de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad de Cádiz, 1996.
-. Material suministrado por el profesor de la asignatura.

Bibliografía Ampliación