Requisitos previos

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias
correspondientes a las materias de los semestres anteriores.

Recomendaciones

Para adquirir las competencias de la asignaturas a un ritmo sostenido, se
recomienda que el estudiante esté familiarizado y tenga conocimientos de las
siguientes materias cursadas en los semestres previos:
Mecánica del Sólido Rígido. Cinemática y Dinámica de Máquinas y Mecanismos.
Materiales de ingeniería, sus propiedades y aplicaciones. Procesos de conformado
de los materiales. Comportamiento en servicio de los materiales. Tribología.
Cargas, tensiones y deformaciones elásticas y plásticas. Estado tensional.
Geometría plana y espacial.
Trigonometría.
Cálculo diferencial e integral.
Álgebra vectorial.

Profesorado

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Sesiones expositivas, explicativas y/o
demostrativas de contenidos.

Resolución de ejercicios y problemas.

En el ámbito de la quincena de la ingeniería se
programarán actividades voluntarias relacionadas
con la asignatura y desarrolladas en contextos
industriales y empresariales.
Visita a empresa para ver las aplicaciones
prácticas de la asignatura.

Estudio y trabajo, individuales y autónomos,
orientados a la asimilación de los contenidos,
tanto teóricos como prácticos, de la asignatura.
El alumno es responsable de la organización de su
propio trabajo de forma eficaz.

Relación personalizada de ayuda en el proceso
formativo entre el docente y los discentes,
incluyendo la resolución de dudas en los
conceptos y sus aplicaciones.

Evaluación de la adquisición de los conocimientos
propios de la materia a través de pruebas
escritas.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

Destacar que el sistema de evaluación se adaptará a las directrices contempladas
en la Memoria del grado.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

El alumno deberá obtener un mínimo de un 4 sobre 10 en el examen escrito, para
tener en cuenta la puntuación obtenida en las otras actividades

Descripcion de los Contenidos

            1.Morfología de un robot
        

            2. Clasificación de los robots FIM.
        

            3. Aplicaciones de los robots industriales.
        

            4. Cinemática de manipuladores.
        

            5. Dinámica de manipuladores.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

El presente documento es propiedad de la Universidad de Cádiz y forma parte de su Sistema de Gestión de Calidad Docente. En aplicación de la Ley 3/2007, de 22 de marzo, para la igualdad efectiva de mujeres y hombres, así como la Ley 12/2007, de 26 de noviembre, para la promoción de la igualdad de género en Andalucía, toda alusión a personas o colectivos incluida en este documento estará haciendo referencia al género gramatical neutro, incluyendo por lo tanto la posibilidad de referirse tanto a mujeres como a hombres.