Requisitos previos

No es necesario tener conocimientos previos, salvo los genéricos  adquiridos en
los primeros cursos.

Recomendaciones

Conocimientos básicos de electrónica, electricidad, física y matemáticas.

Profesorado

Nombre	Apellido 1	Apellido 2	C.C.E.	Coordinador
CARLOS	CORRALES	ALBA	Profesor Titular de Universidad	S
MANUEL JESUS	LOPEZ	SANCHEZ	Profesor Titular Universidad	N

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

MÉTODO DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE
Método expositivo/lección magistral en aula,
empleando pìzarra (fundamentalmente)y medios
audiovisuales.
Estudio de casos.
Aprendizaje cooperativo, constructivo y
significativo.
El proceso educativo se basará en las siguientes
fases:
1.- Motivar: el alumno le guste y comprenda la
utilidad de lo aprendido.
2.- Que el alumno llegue a comprender lo que se
expone.
3.- Que el alumno aprenda por sí mismo.
4.- Que el alumno sea capaz de expresar lo que ha
aprendido.
MODALIDAD ORGANIZATIVA
Clases teóricas.
Tutorías.
Estudio y trabajo autónomo individual.
Estudio y trabajo en grupo, fundamentalmente en
el laboratorio, dado el carácter eminentemente
práctico de esta asignatura.

Se analizarán aplicaciones concretas de los
contenidos teóricos expuestos en clase de teoría,
para posteriormente, llevar a cabo actividades
prácticas (problemas y prácticas de
laboratorio)relacionadas con estos contenidos. Se
resolverán problemas, principalmente de exámenes
de años anteriores, para resolver, interpretar y
analizar casos que el alumno se puede encontrar
en su realidad profesional.

Descrito en la actividad formativa 02.

El alumno deberá realizar individualmente el
estudio de los contenidos de la asignatura, así
como los trabajos y estudios cuya ejecución se
les encomiende.

Se llevarán a cabo, por parte del
alumno,exposiciones prácticas, cuyos contenidos y
modo
de exposición serán comentados por el profesor.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

El peso de la evaluación final de la asignatura recaerá sobre dos exámenes
escritos, que incluirán principalmente problemas prácticos, y que corresponderán
a las dos partes de la asignatura. Opcionalmente se podrá considerar la
realización de un trabajo complementario de un sistema de control de un buque,
que integre los sistemas vistos en la asignatura.
Es necesario tener más de un 4 en uno de los exámenes para poder realizar la nota
media, que tendrá un peso del 75% en la nota final. Las prácticas de laboratorio
son OBLIGATORIAS, y la realización de las memorias de prácticas (que incluirán
también la resolución de problemas del boletín entregado al inicio del curso) y
la asistencia a clase (con un peso del 20% y 5 % respectivamente) complementarán
la calificación final.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Los dos exámenes principales tendrán un peso del 75% en la nota final.
Es necesario tener, al menos, un 4 en uno de los exámenes para poder realizar la
nota media de los dos.
La realización de todas las prácticas de laboratorio es OBLIGATORIA, así como la
de los correspondientes cuadernos de prácticas.
La calificación de los mismos, que incluyen una serie de controles con problemas
prácticos, tiene un peso del 20% en la nota final.
La asistencia a clase es obligatoria. Como mínimo, el alumno debe haber asistido
al 80% de las clases de teoría y al mismo porcentaje de clases prácticas de
problemas.
La asistencia a estas actividades tiene un peso del 5% en la calificación final
de la asignatura.

Descripcion de los Contenidos

            BLOQUE 1:

1.- Introducción al control de procesos por ordenador.
1.1.- Fundamentos de los sistemas digitales.
1.2.- Elementos y estructura de un sistemas de adquisición de datos por ordenador.
1.3.- Sensores y Transductores.Elementos y conexionado.
1.4.- Sistemas de adquisición de datos.
1.5.- Software de control de procesos.

2.- Autómatas programables.
2.1.- Tipos, estructura y funcionamiento.
2.2.- Programación de autómatas.
2.2.1.- Lenguajes de programación: ladder y nemónico.
2.2.2.- Programación gráfica: GRAFCET y GEMMA.
2.2.3.- Software de programación de PLC
2.3.- Aplicación en sistemas navales.
        

            BLOQUE 2:

1.- Fundamentos de los sistemas de control.
1.1- Diagramas de control. Estudio de sus elementos.
1.2.- Introducción a la simulación de sistemas dinámicos. Aplicación a sistemas navales.
1.3.- Análisis y diseño en el dominio temporal y frecuencial de los sistemas de control.

2.- Controladores.
2.1.- Tipos, parámetros y características.
2.2.- Manejo y procedimientos de sintonización de controladores industriales.
2.3.- Autopilotos convencionales y adaptativos.
2.4.- Estructuras avanzadas de control
2.4.1.- Control por acción avanzada.
2.4.2.- Control en cascada.
2.4.3.- Compensación del tiempo muerto.
2.4.4.- Control de relación.
2.4.5.- Control por rango dividido.
        

            PRÁCTICAS DE LABORATORIO:

Práctica 1. Sistema de adquisición de datos.
Implementación de un sistema de adquisición de datos, midiendo temperaturas y modelando distintos elementos (filtro,
Sample&Hold, etc.), empleando para ello una tarjeta SAD y el software Vissim de programación visual.

Práctica 2. Autómatas Programables.
Implementación de un proceso industrial. Para ello, se realizará en primer lugar el GRAFCET asociado el proceso, su
conversión a diagrama de contactos (ladder) y la programación del mismo en un PLC de Omron.

Práctica 3.Control de nivel en depósitos.
Se empleará un entrenador de Feedback de llenado de depósitos y el software Vissim para modelar, simulación y ajuste
de parámetros del controlador.

Práctica 4.- Control de revoluciones de un motor.
Se realizará el control de las revoluciones de un motor de corriente continua de excitación independiente, y a partir
de las ecuaciones matemáticas, se modelará y simulará en Vissim su comportamiento diseñando el correspondiente
regulador.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

- Marine control practice. Taylor, D.A. Editorial Butterworths.
- Marine engineering practice. Taylor, D.A. Editorial Butterworths.
- Chemical process control: An introduction to theory and practice. 
  Stephanopoulos, G.Prentice Hall Editions.
- Instrumentation and Control Systems. Jackson, L. Editorial Thomas 
Reed Publications Ltd.
- General Engineering Knowledge for Marine Engineers. Jackson,L., 
Morton, T.D.  
  Editorial Thomas Reed Publications Ltd. 
- Sensores y acondicionadores de señal. Pallás Areny, R. Editorial 
Marcombo.
- Instrumentación industrial. Creus, A. Editorial Marcombo
- Manuales Técnicos Omron.
- Autómatas programables. J. Barcell. Marcombo. 
- Manual tecnico del regulador de temperatura Omron
- Manuales técnicos del autómata programable Omron CPM1 y CQM.
- Instalacion del control de sala de máquinas Damatic.

El presente documento es propiedad de la Universidad de Cádiz y forma parte de su Sistema de Gestión de Calidad Docente. En aplicación de la Ley 3/2007, de 22 de marzo, para la igualdad efectiva de mujeres y hombres, así como la Ley 12/2007, de 26 de noviembre, para la promoción de la igualdad de género en Andalucía, toda alusión a personas o colectivos incluida en este documento estará haciendo referencia al género gramatical neutro, incluyendo por lo tanto la posibilidad de referirse tanto a mujeres como a hombres.