BLOQUE I. ESTÁTICA.

Cap. 1.  ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO. 1.1.Sistemas equivalentes de fuerzas 1.1.1.Fuerzas: concepto y
características. 1.1.1.1.Fuerzas concurrentes en el plano. Polígono de Fuerzas.
1.1.1.2.Fuerzas concurrentes en el espacio. 1.1.1.3.Fuerzas  externas e internas. 1.1.1.4.Principio de
transmisibilidad. Fuerzas equivalentes. 1.1.2.Momentos de una fuerza. 1.1.2.1.Momento polar de una fuerza.
1.1.2.2.Teorema de Varignon. 1.1.2.3.Momento axial de una fuerza. 1.1.3.Par  de  fuerzas. 1.1.4.Sistemas de fuerzas y
su simplificación. 1.1.4.1.Sistemas fuerza-par. 1.1.4.2.Sistemas de fuerzas coplanarias. 1.1.4.3.Sistemas de fuerzas
paralelas no coplanarias. 1.1.4.4.Sistemas de fuerzas tridimensionales. 1.1.5.Reducción a un torsor de sistemas de
fuerzas tridimensionales. 1.2.Ecuaciones de equilibrio. 1.2.1.Diagrama  de cuerpo libre. 1.2.2.Reacciones y ligaduras
entre sólidos en el plano. 1.2.3.Equilibrio de un cuerpo rígido en el plano. 1.2.4.Equilibrio de un cuerpo sujeto a
dos fuerzas. 1.2.5.Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas. 1.2.6.Reacciones y ligaduras entre sólidos en el
espacio. 1.2.7.Equilibrio de un cuerpo rígido en el espacio. 1.3.Fuerzas distribuidas y centros  de  gravedad.

Cap. 2.  INTRODUCCIÓN AL ROZAMIENTO EN MÁQUINAS. 2.1.Tipos de rozamiento. Características del rozamiento en seco.
2.2.Aplicaciones del rozamiento a las máquinas. 2.2.1.Cuñas. 2.2.2.Tornillos. 2.2.3.Cojinetes de apoyo. Rozamiento en
ejes. 2.2.4.Cojinetes de empuje. Rozamiento en discos. 2.2.5.Correas: Clasificación. 2.2.6.Correas planas y
trapeciales. 2.3.Resistencia a la rodadura.

        

            BLOQUE II CINEMÁTICA Y DINÁMICA

Cap. 3.  MECANISMOS Y MÁQUINAS. CONCEPTOS BÁSICOS. 3.1.Introducción. 3.1.1.Definición de máquina. 3.1.2.Estructura
de las máquinas. 3.2.Topología de mecanismos. 3.2.1.Terminología y definiciones. 3.2.2. Elementos de un mecanismo.
3.3.Movilidad. 3.3.1.Teorema de Grashof. 3.3.2.Inversión Cinemática. 3.3.3.Grados de libertad. Criterio de Kutzbach.
3.4.Punto muerto. Posiciones límite. 3.5.Ángulo de transmisión. 3.6.Relación de transmisión. 3.7.Ventaja
mecánica. 3.8.Modelizado de mecanismos. 3.9.Exposición y aplicaciones de mecanismos.

Cap. 4.   ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS. 4.1.Introducción. 4.2.Análisis de la posición y del desplazamiento.
4.2.1.Posición y desplazamiento de un sólido. 4.2.2.Análisis gráfico del desplazamiento. 4.2.3.Análisis de
síntesis: Introducción. 4.3.Análisis de velocidad. 4.3.1.Velocidad angular de un sólido. 4.3.2.Velocidad relativa
entre dos puntos del mismo eslabón. 4.3.3.Método de las velocidades relativas. Aplicación al mecanismo de cuatro
barras. 4.3.4. Polígono de velocidades. 4.3.5.Teoremas de Mehmke y Burmester. 4.3.6.Centros instantáneos de
rotación. Teorema de Aronhold-Kennedy. 4.3.7.Análisis de la velocidad mediante centros instantáneos. 4.4.Análisis
de la aceleración. 4.4.1.Aceleración de un punto. 4.4.2.Aceleración angular de un sólido. 4.4.3.Aceleración
relativa entre dos puntos. 4.4.4.Aceleración relativa entre dos puntos del mismo eslabón. 4.4.5.Polígono de
aceleraciones de un mecanismo. 4.4.6.Aceleración de Coriolis. 4.4.7.Teoremas de Mehmke y Burmester. 4.4.8.Centro
instantáneo de aceleración. 4.5.Análisis cinemático mediante procedimientos analíticos. 4.5.1.Método vectorial.
4.5.2.Método trigonométrico. 4.5.3. Método de Raven.

Cap. 5.   ANÁLISIS DINÁMICO DE MECANISMOS. 5.1.Introducción. 5.2.Estática de máquinas. 5.2.1.Transmisión de
fuerzas en los mecanismos. 5.2.2.Condiciones para el equilibrio estático. 5.2.3.Principio de superposición.
5.2.4.Método gráfico analítico o de las tensiones. 5.3.Análisis dinámico. 5.3.1.Fuerzas de inercia y principio de
D'Alembert. 5.3.2.Fuerza de inercia equivalente. 5.3.3.Análisis gráfico de fuerzas de inercia. 5.3.4. Estudio
analítico de fuerzas de inercia. 5.3.5.PTV 5.4.Equilibrado. 5.4.1.Equilibrado de rotores.
        

            BLOQUE III LEVAS Y ENGRANAJES

Cap. 6.  LEVAS. 6.1.Introducción. 6.2.Clasificación de las levas y los seguidores. 6.3.Diagramas de desplazamiento.
6.4.Diseño gráfico de perfiles de levas. 6.5.Derivadas del movimiento del seguidor. 6.6.Levas de gran velocidad. 6.7.
Movimientos normalizados de las levas. 6.8.Igualación de las derivadas de los diagramas de desplazamiento.

Cap. 7.  ENGRANAJES Y TRENES DE MECANISMOS. 7.1.Introducción. 7.2.Tipos de engranajes. 7.3.Terminología y
definiciones. 7.4.Ley fundamental del engrane. 7.4.1.Curva evolvente. 7.4.2.Ángulo de presiones. 7.5.Engranajes
interiores. 7.6.Engranajes helicoidales. 7.7.Engranajes cónicos. 7.8.Engranajes sin fin. 7.9.Relación de transmisión
en correas, cadenas y cables. 7.10.Trenes de engranajes. 7.13.1.Introducción. 7.13.2.Clasificación de los trenes de
engranajes. 7.13.3.Trenes simples. 7.13.4.Trenes compuestos. 7.13.5.Trenes planetarios.