Recomendaciones

Se requiere una buena formación en Cálculo Matemático con especial atención al
Cálculo diferencial e integral y en Álgebra Lineal en especial en todas aquellas
cuestiones relacionadas con el álgebra matricial.

Profesorado

Nombre	Apellido 1	Apellido 2	C.C.E.	Coordinador
AGUSTIN	CONSEGLIERE	CASTILLA	Profesor Titular Escuela Univ.	N
MANUEL	HARO	CASADO	Profesor Titular Universidad	S

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Se tratará de introducir los conceptos
fundamentales de la Teoría de la Regulación
Automática de una forma sencilla pero rigurosa.

Las clases de Problemas se realizarán de forma
conjunta con las de Teoría con sus mismas
competencias.

Se realizarán Prácticas de Informática en donde
se introducirán la forma de programación de las
siguientes herramientas enfocadas al problema de
la Regulación Automática:

Programa Matlab Vr.5.6
Programa Simulink
Programa Vissim Vr.4.0

Se realizarán en el Laboratorio número 103 Pala B
Planta sótano del CASEM. Se realizará un Cuaderno
individual de Laboratorio en donde se contestarán
a las cuestiones eminentemente prácticas que se
formularán a lo largo del semestre. Se entregarán
UNICAMENTE el día de la evaluación al final del
semestre. No se admitirán Cuadernos enviados por
via telemática y fuera del día indicado.

Se realizará:



Preparación del cuaderno de Laboratorio

Trabajos a entregar, entre los que se se incluyen
la realización de actividades que se irán
proponiendo durante el semestre y la realización
de estudios monográficos.

Un Seminario Colectivo durante 15 semanas a razón
de 0.5 horas semanales. Se realizará
fundamentalmente al final de la útima clase de
teoría semanal. Se plantearán las cuestiones que
hayan quedado poco claras durante las horas
lectivas semanales de Teoría, Prácticas de
Laboratorio y de Informática. Igualmente se
tratarán los problemas de aprendizaje
relacionados con la asignatura que propongan los
alumnos.

Realización de éxamen

Estudio autónomo del alumno

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

La evaluación pretenderá considerar los siguientes aspectos:

1.Los conocimientos fundamentales
2.Ampliación de los conocimientos
3.Grado de aplicabilidad de los conocimientos adquiridos
4.Grado de integración en los procesos industriales
5.Capacidad de diseño y síntesis en relación con los sistemas de control

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Los resultados finales de la evaluación serán la suma de tres
conceptos:

1. Por la cumplimentación de las hojas de activiades realizadas a lo largo del
semestre.Máximo 1 punto

3. Por la realización del Cuaderno de Laboratorio. Máximo 1 punto

4. Por Examen (Calificado sobre 8).
Examen de teoria. Máximo 2 puntos
Examen de problemas. Máximo 6 puntos

Descripcion de los Contenidos

            PRÁCTICAS DE INFORMÁTICA

1. Primeros pasos con Matlab
2. Manejo de arrays
3. Operaciones matemáticas con arrays
4. Ficheros script
5. Gráficos bidimensionales
6. Funciones y ficheros de función
7. programación en Matlab
8. Polinomios, curvas de ajuste, interpolación
9. Aplicaciones de análisis numérico
10. Cálculo simbólico
        

            PRÁCTICAS DE LABORATORIO

1. Modelado de un motor de corriente continua de excitación independiente a través de su respuesta a diversos tipos
de entradas, escalón, rampa y senoidal.
2. Modelado de un sistema de nivel, a través del análisis de sus diferentes elementos como son sensor de nivel, bomba
etc.
3. Modelado de un sistema intercambiador de calor
4. Sintonización de reguladores PID (Proporcionales-Integrales-Derivativos)
4. Control del número de revoluciones y velocidad de un motor de corriente contínua de excitación independiente
mediante reguladores PID.
5. Control de un sistema de nivel mediante reguladores PID
6. Modo de utilización del controlador industrial OMRON E5AX en el control de la temperatura de un horno.
7. Modo de utilización del controlador industrial OMRON E5AK en el control del nivel de un depósito.
        

            TEMARIO DE LA ASIGNATURA

Tema 1.  Introducción
Tema 2.  Fundamentos matemáticos
Tema 3.  Respuesta dinámica
Tema 4.  Representación en el espacio de estados
Tema 5.  Control de sistemas mediante reguladores PID
Tema 6.  Diseño y sintonización de lazos de control simples
Tema 7.  Estabilidad de los sistemas en lazo cerrado
Tema 8.  Análisis de sistemas mediante la respuesta en frecuencia
Tema 9.  Diseño de sistemas en el espacio de estados
Tema 10. Sistemas multivariables
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

El presente documento es propiedad de la Universidad de Cádiz y forma parte de su Sistema de Gestión de Calidad Docente. En aplicación de la Ley 3/2007, de 22 de marzo, para la igualdad efectiva de mujeres y hombres, así como la Ley 12/2007, de 26 de noviembre, para la promoción de la igualdad de género en Andalucía, toda alusión a personas o colectivos incluida en este documento estará haciendo referencia al género gramatical neutro, incluyendo por lo tanto la posibilidad de referirse tanto a mujeres como a hombres.