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Requisitos previos

No existen requisitos previos.

Recomendaciones

Es recomendable haber adquirido las competencias de "Teoría de Máquinas y
Mecanismos".

Profesorado

Nombre	Apellido 1	Apellido 2	C.C.E.	Coordinador
Antonio	Illana	Martos	TEU	S
RAUL	MARTIN	GARCIA	Profesor Titular Universidad	N
Alberto	Rodríguez	Martínez	PROFESOR ASOCIADO	N

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Clase magistral con presentaciones y exposiciones
verbales sobre el contenido de la materia
reflejado en esta ficha; fomentar
prioritariamente la participación y el debate del
alumnado.

Confeccionar o aplicar rutinas de cálculo de
aplicación a la cinemática y dinámica de
mecanismos, mecanismos 3D y manipuladores.
Uso de aplicaciones sobre circuitos mecánicos de
accionamiento neumático.
Uso de simuladores de robots.

Prácticas con los robots del laboratorio de
Ingeniería Mecánica para afianzar los
conocimientos teóricos y tener contacto con
mecanismos reales. Observar, conocer, manipular y
programar robots.
Prácticas con los bancos mecánicos de fuerza y
mando neumático. Realizar montajes siguiendo
planos pre-establecidos. Diseñar y realizar
montajes para conseguir un efecto determinado.

Solución de problemas típicos con la asistencia
del profesor. Fomentar la participación del
alumnado en planteamiento y la resolución de
problemas.

Tiempo de trabajo personal del alumno.

Exámenes. Exposición y defensa de trabajos de los
alumnos.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

La evaluación se apoyará en: memorias de las prácticas, exposición y defensa de
casos prácticos y examen final.

Memorias de las Prácticas:
Las memorias se califican de cero a diez. La nota obtenida supondrá un 20 % de la
calificación final del alumno.

Exposición y defensa de casos prácticos.
Los mecanismos de naturaleza neumática se estudiarán y evaluarán a partir de la
resolución de casos prácticos en maquinaria.
La nota obtenida supondrá un 30 % de la calificación final del alumno.

Examen Final:
El examen final constará de dos partes bien diferenciadas, una teórica y otra de
problemas. La parte teórica se basa en cuestiones de respuesta breve. En la parte
de problemas se permite el uso de cualquier material. Ambas partes se ponderan
aproximadamente por igual. El examen final de Junio tiene carácter de reválida de
la asignatura, exigiéndose una nota mínima de 4 sobre 10 para compensar la
calificación con las notas de memorias y casos prácticos.

Dado el carácter optativo y de especializacion de la asignatura, se deja abierta
la posibilidad de evaluar la asignatura exclusivamente en base a la exposición y
defensa de casos prácticos resueltos y documentados por los alumnos; trabajo que
tendría en este caso la entidad de un anteproyecto.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

La nota final se compone, en consecuencia, en un 20 % de la nota de prácticas, en
un 30 % de la nota por casos prácticos y en un 50 % de la nota del examen final.
Dicha nota final se traducirá en Suspenso, Aprobado, Notable, Sobresaliente o
Matrícula según la normativa al uso.

Descripcion de los Contenidos

            Tema 1. Síntesis de eslabonamientos.
        

            Tema 2. Mecánica de robots: morfología, características y componentes.
        

            Tema 3. Cinemática de manipuladores.

        

            Tema 4. Mecanismos no convencionales.
        

            Tema 5. Mecanismos de fuerza o mando neumáticos.

        

            Tema 6. Circuitos mecánicos neumáticos.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

El presente documento es propiedad de la Universidad de Cádiz y forma parte de su Sistema de Gestión de Calidad Docente. En aplicación de la Ley 3/2007, de 22 de marzo, para la igualdad efectiva de mujeres y hombres, así como la Ley 12/2007, de 26 de noviembre, para la promoción de la igualdad de género en Andalucía, toda alusión a personas o colectivos incluida en este documento estará haciendo referencia al género gramatical neutro, incluyendo por lo tanto la posibilidad de referirse tanto a mujeres como a hombres.