BLOQUE I. ESTÁTICA.

Cap. 1.        ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO.
1.1.Sistemas equivalentes de fuerzas 1.1.1.Fuerzas:
concepto y características. 1.1.1.1.Fuerzas
concurrentes en el plano. Polígono de Fuerzas.
1.1.1.2.Fuerzas concurrentes en el espacio.
1.1.1.3.Fuerzas  externas e internas.
1.1.1.4.Principio de transmisibilidad. Fuerzas
equivalentes. 1.1.2.Momentos de una fuerza.
1.1.2.1.Momento polar de una fuerza.
1.1.2.2.Teorema de Varignon. 1.1.2.3.Momento axial
de una fuerza. 1.1.3.Par  de  fuerzas.
1.1.4.Sistemas de fuerzas y su simplificación.
1.1.4.1.Sistemas fuerza-par. 1.1.4.2.Sistemas de
fuerzas coplanarias. 1.1.4.3.Sistemas de fuerzas
paralelas no coplanarias. 1.1.4.4.Sistemas de
fuerzas tridimensionales. 1.1.5.Reducción a un
torsor de sistemas de fuerzas tridimensionales.
1.2.Ecuaciones de equilibrio. 1.2.1.Diagrama  de
cuerpo libre. 1.2.2.Reacciones y ligaduras entre
sólidos en el plano. 1.2.3.Equilibrio de un cuerpo
rígido en el plano. 1.2.4.Equilibrio de un cuerpo
sujeto a dos fuerzas. 1.2.5.Equilibrio de un cuerpo
sujeto a tres fuerzas. 1.2.6.Reacciones y ligaduras
entre sólidos en el espacio. 1.2.7.Equilibrio de un
cuerpo rígido en el espacio. 1.3.Fuerzas
distribuidas y centros  de  gravedad.

Cap. 2.        INTRODUCCIÓN AL ROZAMIENTO EN
MÁQUINAS. 2.1.Tipos de rozamiento. Características
del rozamiento en seco. 2.2.Aplicaciones del
rozamiento a las máquinas. 2.2.1.Cuñas.
2.2.2.Tornillos. 2.2.3.Cojinetes de apoyo.
Rozamiento en ejes. 2.2.4.Cojinetes de empuje.
Rozamiento en discos. 2.2.5.Correas: Clasificación.
2.2.6.Correas planas y trapeciales. 2.3.Resistencia
a la rodadura.


BLOQUE II CINEMÁTICA Y DINÁMICA

Cap. 3.        MECANISMOS Y MÁQUINAS. CONCEPTOS
BÁSICOS. 3.1.Introducción. 3.1.1.Definición de
máquina. 3.1.2.Estructura de las máquinas.
3.2.Topología de mecanismos. 3.2.1.Terminología y
definiciones. 3.2.2. Elementos de un mecanismo.
3.3.Movilidad. 3.3.1.Teorema de Grashof.
3.3.2.Inversión Cinemática. 3.3.3.Grados de
libertad. Criterio de Kutzbach. 3.4.Punto muerto.
Posiciones límite. 3.5.Ángulo de transmisión.
3.6.Relación de transmisión. 3.7.Ventaja mecánica.
3.8.Modelizado de mecanismos. 3.9.Exposición y
aplicaciones de mecanismos.

Cap. 4.         ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS.
4.1.Introducción. 4.2.Análisis de la posición y del
desplazamiento. 4.2.1.Posición y desplazamiento de
un sólido. 4.2.2.Análisis gráfico del
desplazamiento. 4.2.3.Análisis de síntesis:
Introducción. 4.3.Análisis de velocidad.
4.3.1.Velocidad angular de un sólido.
4.3.2.Velocidad relativa entre dos puntos del mismo
eslabón. 4.3.3.Método de las velocidades relativas.
Aplicación al mecanismo de cuatro barras. 4.3.4.
Polígono de velocidades. 4.3.5.Teoremas de Mehmke y
Burmester. 4.3.6.Centros instantáneos de rotación.
Teorema de Aronhold-Kennedy. 4.3.7.Análisis de la
velocidad mediante centros instantáneos.
4.4.Análisis de la aceleración. 4.4.1.Aceleración
de un punto. 4.4.2.Aceleración angular de un
sólido. 4.4.3.Aceleración relativa entre dos
puntos. 4.4.4.Aceleración relativa entre dos puntos
del mismo eslabón. 4.4.5.Polígono de aceleraciones
de un mecanismo. 4.4.6.Aceleración de Coriolis.
4.4.7.Teoremas de Mehmke y Burmester. 4.4.8.Centro
instantáneo de aceleración. 4.5.Análisis cinemático
mediante procedimientos analíticos. 4.5.1.Método
vectorial. 4.5.2.Método trigonométrico. 4.5.3.
Método de Raven.

Cap. 5.         ANÁLISIS DINÁMICO DE MECANISMOS.
5.1.Introducción. 5.2.Estática de máquinas.
5.2.1.Transmisión de fuerzas en los mecanismos.
5.2.2.Condiciones para el equilibrio estático.
5.2.3.Principio de superposición. 5.2.4.Método
gráfico analítico o de las tensiones. 5.3.Análisis
dinámico. 5.3.1.Fuerzas de inercia y principio de
D'Alembert. 5.3.2.Fuerza de inercia equivalente.
5.3.3.Análisis gráfico de fuerzas de inercia.
5.3.4. Estudio analítico de fuerzas de inercia.
5.3.5.PTV 5.4.Equilibrado. 5.4.1.Equilibrado de
rotores.

BLOQUE III LEVAS Y ENGRANAJES

Cap. 6.        LEVAS. 6.1.Introducción.
6.2.Clasificación de las levas y los seguidores.
6.3.Diagramas de desplazamiento. 6.4.Diseño gráfico
de perfiles de levas. 6.5.Derivadas del movimiento
del seguidor. 6.6.Levas de gran velocidad. 6.7.
Movimientos normalizados de las levas.
6.8.Igualación de las derivadas de los diagramas de
desplazamiento.

Cap. 7.        ENGRANAJES Y TRENES DE MECANISMOS.
7.1.Introducción. 7.2.Tipos de engranajes.
7.3.Terminología y definiciones. 7.4.Ley
fundamental del engrane. 7.4.1.Curva evolvente.
7.4.2.Ángulo de presiones. 7.5.Engranajes
interiores. 7.6.Engranajes helicoidales.
7.7.Engranajes cónicos. 7.8.Engranajes sin fin.
7.9.Relación de transmisión en correas, cadenas y
cables. 7.10.Trenes de engranajes.
7.13.1.Introducción. 7.13.2.Clasificación de los
trenes de engranajes. 7.13.3.Trenes simples.
7.13.4.Trenes compuestos. 7.13.5.Trenes
planetarios.