Requisitos previos

Conceptos básicos de los sistemas de control.
Conocimientos suficientes en teoria de circuitos,electrónica y física.
Conocimientos suficientes sobre cálculo diferencial e integral.

Recomendaciones

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias
correspondientes a las materias de los semestres anteriores.
Así mismo es aconsejable un seguimiento continuo del aprendizaje.

Profesorado

Nombre	Apellido 1	Apellido 2	C.C.E.	Coordinador
MANUEL	PRIAN	RODRIGUEZ	Profesor Titular Escuela Univ.	S

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

METODO DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE
Clases de teoría. Métodos de
enseñanza-aprendizaje: método expositivo/lección
magistral en el aula, empleando pizarra y medios
audiovisuales. Estudio de casos.

El proceso educativo se basará en las siguientes
fases:
1. Motivar al estudiante con ejemplos
introductorios ilustrativos aplicados en la
industria.
2. Comprender y aplicar lo que se expone en clase
mediante la realización de ejercicios
teórico/prácticos. Resolución de problemas y
casos prácticos de diseño y análisis.
3. Aprendizaje autónomo mediante el empleo de
ejemplos ilustrativos en los que se  facilita la
comprensión y reforzamiento de conceptos.
4. Realizar una explicación sistemática de lo
aprendido, mediante el empleo de procedimientos,
de modo que el estudiante sea capaz de expresar
lo aprendido de forma efectiva.
MODALIDAD ORGANIZATIVA
- Clases de teoría.
- Tutorías.
- Estudio y trabajo individual.
- Estudio y trabajo en grupo, tanto en la
realización de las prácticas de laboratorio como
en trabajos en equipo que se realicen.

- Sesiones de trabajo en grupo en el laboratorio.
- Existencia de guión/manual para realización de
cada práctica (con resumen de la
teoría/conocimientos requeridos/aplicados) en el
campus virtual.
- Exposición inicial por parte del profesor de
los objetivos y desarrollo de la práctica,
utilizando para ello la guía/manual disponible en
el campus virtual.
- Realización de la práctica siguiendo el guión,
tomando datos de resultados. Para ello se
requiere una participación activa del estudiante.

Estudio individual o en grupo por parte del
alumno para asentar y reforzar los conocimientos
y aplicaciones impartidos en clase. Para ello,
además dispondrá de ejercicios y casos prácticos
a resolver.

Asistencia a tutorías individuales o en grupos
muy reducidos con el fin de resolver dudas sobre
conocimientos impartidos en clase o sobre la
resolución de los problemas propuestos.

Examen final con una parte de teoría y otra parte
de aplicación práctica.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

*La calificación final del alumno se obtendrá como suma de las calificaciones
obtenidas en cada una de las distintas actividades recogidas en los
procedimientos de evaluación.

*La asignatura se considerará superada cuando se obtenga una valoración global
igual o superior a 5 puntos, teniendo presente los requisitos mínimos que se
exponen en
el procedimiento de calificación.

* Criterios de evaluación:
-Claridad, coherencia y rigor en las respuestas a cuestiones,
ejercicios y problemas.
-Calidad en la presentación de los ejercicios.
-Organización del trabajo experimental en el laboratorio.
-Claridad, coherencia y crítica de los resultados experimentales.
-Utilización correcta de las unidades y homogeneidad dimensional de
las expresiones.
-Interpretación del enunciado y de los resultados,así como la
contrastación de órdenes de magnitud de los valores obtenidos.
-Utilización de esquemas o diagramas que aclaren la resolución del
problema.
-Justificación de la estrategia seguida en la resolución.

Procedimiento de calificación

Ponderación de las actividades de evaluación:
- Examen final: 70%.
- Ejercicios y trabajos: 15%
- Memoria de prácticas de laboratorio: 10%
- Asistencia al 80% de las clases de teoría y laboratorio: 5%

Descripcion de los Contenidos

            Tema 1. Introducción a los sistemas de control
1.1. Conceptos básicos y terminología.
1.2. Métodos matemáticos.
1.3. Descripción analítica de los sistemas de control.
1.4. Representación gráfica de los sistemas de control.
1.5. Funciones de transferencia de elemetos y sistemas industriales genéricos.

Tema 2. Análisis en el dominio del tiempo de los sistemas de control.
2.1. Análisis en el dominio del tiempo.Método de la función de transferencia.
2.2. Respuesta temporal en sistemas de primero y segundo orden.
2.3. Análisis de la respuesta transitoria.Estabilidad.
2.4. Análisis en régimen permanente.

Tema 3. Análisis por el método del lugar de las raíces.
3.1. Definición y construcción.
3.2. Análisis y estabilidad.

Tema 4. Análisis en el dominio de la frecuencia.
4.1. Diagramas espectrales.
4.2. Estabilidad en el dominio de la frecuencia.
4.3. Estabilidad relativa.
4.4. Respuesta en frecuencia de lazo cerrado.

Tema 5. Diseño de los sistemas lineales de control.
5.1. Consideraciones generales para el diseño.
5.2. Reguladores y redes de compensación.
5.3. Compensación en serie por el método del lugar de las raíces.
5.4. Compensación en serie por el método de la respuesta en frecuencia.
5.5. Otros tipos y técnicas de compensación.

Tema 6. Introducción al análisis de sistemas discretos de control.
6.1. Control de procesos por ordenador.
6.2. Análisis de sistemas discretos.

Tema 7. Introducción al diseño de los sistemas discretos de control.
7.1. Diseño en la descripción externa de sistemas discretos de control.


Tema 8. Aplicaciones prácticas.

        

Bibliografía

Bibliografía Básica

-. Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.2003.
-. Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prentice Hall.1996.
-. Introducción a los Servosistemas (Edición ampliada). Rafael González
   López,Eduardo Romero Bruzón. Depto de Ingeniería de Sistemas y Automática.
   Universidad de Cádiz. 1997.
-. Control de sistemas continuos: Problemas resueltos. McGraw-Hill, 1996.
-. Introducción a los sistemas discretos de control. Parte I: Descripción externa. Manuel Prián, Rafael gonzález y otros.. 
   Depto de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad de Cádiz, 1996.
-. Material suministrado por el profesor de la asignatura.

Bibliografía Ampliación

El presente documento es propiedad de la Universidad de Cádiz y forma parte de su Sistema de Gestión de Calidad Docente. En aplicación de la Ley 3/2007, de 22 de marzo, para la igualdad efectiva de mujeres y hombres, así como la Ley 12/2007, de 26 de noviembre, para la promoción de la igualdad de género en Andalucía, toda alusión a personas o colectivos incluida en este documento estará haciendo referencia al género gramatical neutro, incluyendo por lo tanto la posibilidad de referirse tanto a mujeres como a hombres.