Tema 00: Presentación de la asignatura.
0.1 Objetivos de la asignatura.
0.2 Contenidos.
0.3 Actividades formativas.
0.4 Evaluación.
0.5 Bibliografia.
0.6 Tutorias.

        

            TEMA 01: INTRODUCCIÓN
1.1. Definición de automática y automatización
1.2. Factores que favorecen la automatización
1.3. Funciones básicas de la automatización.
1.4. Evolución histórica de los sistemas de automatización de buques.
1.5. Situación actual de la automatización de buques.

        

            TEMA 02: SITEMAS DE CONTROL
2.1. Definición de control y de control de sistemas.
2.2. Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado.
2.3. Señales de un sistema de control. Sistemas analógicos y digitales.
2.4. Lógica cableada, lógica programable y sistemas electrónicos de control a medida.
2.5. Fases para la elaboración de un proyecto de un sistema de control.

        

            TEMA 03: AUTOMATISMOS LÓGICOS
3.1. Diagrama de bloques de un sistema automatizado
3.2. Modelos para el estudio de los sistemas automatizados independientemente de la tecnología a utilizar.
3.3. Sistemas automáticos y modelo
3.4. Análisis y síntesis de un sistema de automatización.
3.5. Modelo para variables lógicas.
3.6. Variables lógicas y variables numéricas.
3.7. Sistemas lógicos combinacionales y secuenciales.
3.8. Sistemas de numeración.
3.9. Algebra de Boole.
3.10.Simplificación de sistemas lógicos combinacionales mediante tablas de Karnaugh.
3.11.Diseño de sistemas lógicos secuenciales mediante biestables R-S.
3.12.Diseño de sistemas lógicos secuenciales mediante GRAFCET.
3.13.Introducción al automatismo mediante dispositivos neumáticos e hidráulicos.

        

            TEMA 04: AUTOMATISMOS CON SEÑALES ANALÓGICAS
4.1. Definición de señales analógicas.
4.2. Modelo para el estudio de los sistemas automáticos analógicos.
4.3. Función de transferencia.
4.4. Diagramas de bloques de sistemas automáticos analógicos.
4.5. Regulación: Conceptos y definiciones.
4.6. Diagrama de bloques de regulación
4.7. Reguladores Todo o Nada.
4.8. Reguladores PID.

        

            TEMA 05: AUTOMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES (API). ARQUITECTURA INTERNA.
5.1. El autómata programable industrial.
5.2. Bloque esenciales de un autómata programable.
5.3. La unidad central de procesos.
5.4. La memoria.
5.5. La fuente de alimentación.
5.6. Las interfaces de E/S.
5.7. Gamas de autómatas programables.

        

            TEMA 06: CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE
6.1. Modos de operación de un autómata programable.
6.2. Ciclo de funcionamiento de un autómata programable.
6.3. Chequeos del sistema durante el ciclo de funcionamiento.
6.4. Errores más frecuentes durante la operación de un autómata programable.
6.5. Tiempo de ejecución de un ciclo.
6.6. Retardos de conmutación de las E/S.
6.7. Tiempo de respuesta de una señal. Control en tiempo real.
6.8. Interrupciones del ciclo de funcionamiento. Procesado de señales rápidas.

        

            TEMA 07: CONFIGURACIÓN EXTERNA DE UN SISTEMA DE CONTROL CON AUTÓMATAS PROGRAMABLES
7.1. Tipos de CPU.
7.2. Clasificación de las CPU.
7.3. Unidad de control.
7.4. Configuración de la unidad de control.
7.5. Unidades de control redundantes.
7.6. Configuraciones posibles del sistema de E/S. Centralizadas y distribuidas.

        

            TEMA 08: SENSORES Y ACTUADORES
8.1. Definición y estructura de los sensores y actuadores.
8.2. Clasificación de los sensores.
8.3. Características generales de los sensores.
8.4. Sensores de proximidad.
8.5. Sensores de posición o distancia.
8.6. Sensores de pequeños desplazamientos.
8.7. Sensores de velocidad.
8.8. Sensores de aceleración.
8.9. Sensores de fuerza y par.
8.10.Sensores de temperatura.
8.11.Sensores de presión.
8.12.Sensores de nivel.
8.13.Sensores de caudal.
8.14.Actuadores: Contactores y relés.
8.15.Actuadores neumáticos e hidráulicos.

        

            Tema 09: INTERFACES
9.1. Introducción a los dispositivos semiconductores elementales: Diodos
9.2. Introducción a los dispositivos semiconductores elementales: Transistores
9.3. Introducción a los dispositivos semiconductores elementales: Triac y Tiristores
9.4. Introducción a los Amplificadores Operacionales.
9.5. Resolución de circuitos básicos con diodos, transistores y amplificadores operacionales.
9.6. Introducción a la electrónica de potencia.
9.7. Interfaces de Entradas / Salidas:
9.7.1. Definición de interface.
9.7.2. Tipos de interfaces.
9.7.3. Margen de ruido de las interfaces de entrada / salida.
9.7.4. Tarjeta binaria de entrada por positivo.
9.7.5. Tarjeta binaria de entrada por negativo.
9.7.6. Tarjeta binaria de entrada por C.A.
9.7.7. Tarjeta binaria de salida por positivo.
9.7.8. Tarjeta binaria de salida por negativo.
9.7.9. Tarjeta binaria de salida por Triac.
9.7.10. Tarjeta binaria de salida por contacto de relé.
9.7.11. Interfaces de señales analógicas. Concepto de convertidores A/D, D/A.
9.7.12. Tarjeta analógica de entradas.
9.7.13. Tarjeta analógica de salidas.
9.7.14. Escalado de señales analógicas.
9.7.15. Iterfaces especiales: Temperatura,PID, Encoders,Contadores rápidos y Comunicaciones.

        

            TEMA 10: PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES
10.1. El estándar IEC-1131
10.2. Programación mediante bloques funcionales.
10.3. Programación mediante lenguaje LADDER.
10.4. Programación mediante lenguaje estructurado.
10.5. Programación mediante GRAFCET.

        

            TEMA 11: COMUNICACIONES INDUSTRIALES
11.1. Conceptos generales de comunicaciones industriales.
11.2. Topologías de las redes de comunicaciones.
11.3. Nivel físico de las redes de comunicaciones.
11.4. Estructura lógica de las redes de comunicaciones.
11.5. Introducción a los tipos de redes de comunicaciones industriales más utilizados: Profibus, CanBus, Bus-Asi y
Ethernet.

        

            TEMA 12: SISTEMAS INTERGRADOS DE CONTROL DE UN BUQUE
12.1. Sociedades de clasificación y sistemas de control. Cotas de clasificación.
12.2. Arquitectura hardware de un sistema de control de un buque.
12.3. Sistemas SCADA.