Requisitos previos

Conocimientos en las siguientes materias:
Geometría, trigonometría, cálculo diferencial e integral
Cálculo vectorial. Vectores deslizantes
Equilibrio de la partícula y del sólido rígido. Rozamiento
Cinemática de la partícula
Dinámica de la partícula
Dinámica de sistemas de partículas

Recomendaciones

Se recomienda al alumno el estudio y el trabajo continuado sobre los contenidos
de la asignatura. La realización de los problemas propuestos y utilización de las
tutorías para aclarar todas las dudas.

Profesorado

Nombre	Apellido 1	Apellido 2	C.C.E.	Coordinador
Alejandro	Rincón	Casado	Profesor Asociado	S
MARIA LUISA	SUNICO	RIAÑO	PROFESORA SUSTITUTA INTERINA	N

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

- Modalidad organizativa: clases teóricas y
prácticas
- Método de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral.
- En el contexto de la modalidad organizativa y
mediante el método de enseñanza-aprendizaje
indicado, se explican los contenidos teóricos del
programa de la asignatura, intercalando ejemplos
de aplicación práctica con objeto de facilitar la
comprensión de los contenidos impartidos.

- Modalidad organizativa: clases
prácticas/Seminario/Taller
- Método de enseñanza-aprendizaje: resolución de
ejercicios y problemas en pequeños grupos de
trabajo.
- En el contexto de la modalidad organizativa y
mediante el método de enseñanza-aprendizaje
indicado, se discuten y resuelven problemas en
los que se aplican los distintos conceptos,
principios y metodologías de resolución
impartidos en las clases teóricas.

- Modalidad organizativa: estudio y trabajo
individual/autónomo.
- En el contexto de esta modalidad organizativa
se incluye el estudio individual y el trabajo
autónomo realizado por el alumno para la
asimilación de los contenidos, tanto teóricos
como prácticos, de la asignatura (76 horas).

- Modalidad organizativa: estudio y trabajo en
grupo.
- En el contexto de esta modalidad organizativa
se incluye el trabajo en grupo para la
elaboración de cualquier tipo de trabajo que se
pueda proponer a lo largo del semestre (4 horas).

- Modalidad organizativa: tutorías.
- En el contexto de esta modalidad organizativa
se incluye la resolución de dudas y la
orientación a nivel formativo de los alumnos.
Pueden ser tutorías individuales o en pequeños
grupos, dependiendo de la naturaleza de la duda u
orientación.

- Exámenes escritos: El examen de Tema de Estudio
será de 1 hora de duración. El examen final
tendrá una duración aproximada de 3 a 4 horas y
estará compuesto de problemas y cuestiones
teóricas.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

El alumno será evaluado mediante examen escrito y mediante el trabajo que realice
durante todo el semestre.
En el examen final habrá que sacar al menos una puntuación de 4 sobre 9 para
poder sumar las notas correspondientes al trabajo del alumno.
Existe la posibilidad de aprobar la asignatura completa obteniendo en el examen
una puntuación de 5 sobre 9, independientemente de la nota obtenida por el
trabajo del alumno.
El porcentaje del nota final del examen teórico-práctico es de 90% y la parte de
actividades supone un 10%

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

El aprobado de la asignatura se obtiene con la suma de varias notas obtenidas en
las distintas actividades realizadas durante el semestre. Cada actividad o examen
tendrá un porcentaje en la nota final.
El examen final comprenderá tanto teoría como problemas y tendrán una duración
aproximada de 3 a 4 horas. Una parte teórica en que se valore los conocimientos
adquiridos y su grado de asimilación, así como la capacidad de razonamiento. Una
parte práctica consistente en la resolución de un determinado número de
ejercicios, en la cual se valorará la aplicación correcta de los conocimientos y
procedimientos desarrollados en la asignatura a través de la adecuada capacidad
de razonamiento, agilidad de resolución y posterior análisis de resultados.
En otras actividades se recoge el Trabajo del Alumno. En esta actividad se
valorará la dedicación e interés que el alumno muestre por la asignatura, grupos
de trabajo, comportamiento, realización de los problemas de casa, etc.
Sistema de puntuación:
Examen: 9 puntos
Grupos de trabajo: 6 puntos
Prueba de Engranajes: 3 puntos
Interés por la asignatura: 1 punto.
Para aprobar hay que obtener 10 puntos, de los cuales 4 puntos (de 10) hay que
sacar como mínimo en el examen.

Descripcion de los Contenidos

            Tema 1. Cinemática de sistemas indeformables

Definición de sistema indeformable
Teorema de las velocidades proyectadas
Tipos de movimiento de un sistema indeformable
Movimiento de traslación
Movimiento de rotación alrededor de un eje fijo
Movimiento plano general
Centro instantáneo de rotación
Movimiento de rodadura pura
Movimiento de rodadura y deslizamiento

        

            Tema 2. Cinemática del movimiento relativo

Vector fijo respecto a un sistema de referencia móvil
Vector no fijo a un sistema de referencia móvil
Velocidad de una partícula para distintos sistemas de referencia
Aceleración de una partícula para distintos sistemas de referencia
Composición de movimientos
Planteamiento de ecuaciones en los pares cinemáticos

        

            Tema 3. Cinemática del movimiento plano

Definición y generalidades en el movimiento plano
Distribución de velocidades
Determinación del centro instantáneo de rotación
Cálculo analítico de velocidades utilizando c.i.r.
Trazado de las curvas polares. Ejemplos
Tipos de contacto entre base y ruleta
Velocidad de sucesión del c.i.r.
Método gráfico de Hartmann
Distribución de aceleraciones. Aceleración del c.i.r.

        

            Tema 4. Introducción al análisis de mecanismos

Definición de Máquina y Mecanismo
Clasificación de las Máquinas
Materiales usados en la construcción de máquinas
Acciones que actúan sobre las máquinas
Barra y par cinemático
Cadena cinemática y mecanismo.
Clasificación y representación de mecanismos
Clasificación de las barras
Clasificación de los pares cinemáticos
Grados de libertad de un mecanismo
Aplicación de los mecanismos
Ley de Grashof

        

            Tema 5. Análisis cinemático de mecanismos

Cálculo de velocidades en mecanismos. Cinema de velocidades
Cálculo de aceleraciones en mecanismos. Cinema de aceleraciones
Mecanismos de contacto directo
Definición de c.i.r. absoluto y relativo
Situación de los c.i.r.
Teorema de Aronhold-Kennedy
Determinación de los c.i.r.
Análisis de velocidades

        

            Tema 6. Dinámica del sólido rígido

Magnitudes en cinemática y dinámica
Leyes de Newton (partícula)
Peso, masa y sistemas de unidades
Momentos de inercia
Teoremas fundamentales de la dinámica
Ecuaciones dinámicas del sólido rígido en movimiento plano
Tipos de movimiento
Tipos de incógnitas en los pares cinemáticos
Fuerzas de inercia. Principio de D'Alembert
Ecuaciones diferenciales del movimiento

        

            Tema 7. Análisis dinámico de mecanismos

Fuerzas que actúan sobre un mecanismo
Tipos de problemas. Dinámica directa e inversa
Principios de Estática
Ventaja mecánica
Método matricial
Método de las potencias virtuales
Método de las fuerzas reducidas

        

            Tema 8. Engranajes. Trenes de engranajes

Conceptos generales
Nomenclatura de los dientes de engranajes
Trenes de engranajes
Trenes de engranajes planetarios
El método de la fórmula

        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

El presente documento es propiedad de la Universidad de Cádiz y forma parte de su Sistema de Gestión de Calidad Docente. En aplicación de la Ley 3/2007, de 22 de marzo, para la igualdad efectiva de mujeres y hombres, así como la Ley 12/2007, de 26 de noviembre, para la promoción de la igualdad de género en Andalucía, toda alusión a personas o colectivos incluida en este documento estará haciendo referencia al género gramatical neutro, incluyendo por lo tanto la posibilidad de referirse tanto a mujeres como a hombres.