Requisitos previos

Conceptos básicos sobre los sistemas de control.
Conocimientos suficientes sobre números complejos, cálculo diferencial e
integral.
Conocimientos suficientes sobre análisis y modelado de sistemas mecánicos.
Conocimientos básicos de electricidad y electrónica.

Recomendaciones

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias
correspondientes a las materias de los semestres anteriores.
Así mismo es aconsejable un seguimiento continuo del aprendizaje.

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Método de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral, estudio
de casos prácticos.
Modalidad organizativa: Exposición
verbal y escrita, sobre pizarra y
videoproyector de los contenidos sobre
la materia. Sesiones expositivas,
explicativas y demostrativas de los
contenidos.

Muestra de aplicación de los conocimientos
teóricos a la resolución de casos prácticos.
Seminarios epecíficos sobre áreas de interés
actual de los sistemas de control.

Desarrollo de estrategías para la aplicación del
cálculo numérico a la resolución de problemas
relacionados con la ingeniería de control.
Desarrollo d estrategias para la simulación de
sistemas de control.

Estudio autónomo del alumno para
asimilar y comprender los
conocimientos, así como la realización
de ejercicios propuestos por el
profesor.

Asistencia a tutorías individuales o en
grupos muy reducidos con el fin de
resolver dudas sobre conocimientos
impartidos en clase o sobre la
resolución de los problemas propuestos

Examen final teórico y práctico.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

*La calificación final del alumno se obtendrá como suma de las calificaciones
obtenidas en cada una de las distintas actividades recogidas en los
procedimientos de evaluación.

*La asignatura se considerará superada cuando se obtenga una valoración global
superior a 5 puntos, teniendo presente los requisitos mínimos que se exponen en
el procedimiento de calificación.

* Criterios de evaluación:
-Claridad, coherencia y rigor en las respuestas a cuestiones,
ejercicios y problemas.
-Calidad en la presentación de los ejercicios.
-Organización del trabajo experimental en el laboratorio.
-Claridad, coherencia y crítica de los resultados experimentales.
-Utilización correcta de las unidades y homogeneidad dimensional de
las expresiones.
-Interpretación del enunciado y de los resultados,así como la
contrastación de órdenes de magnitud de los valores obtenidos.
-Utilización de esquemas o diagramas que aclaren la resolución del
problema.
-Justificación de la estrategia seguida en la resolución.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Ponderación de las actividades de evaluación:
- Examen final: 75%.
- Examen práctico, trabajo práctico y realización de problemas con ponderación
total: 25%.

Descripcion de los Contenidos

            1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE REGULACION Y
CONTROL.
- Conceptos  básicos.
-Diagrama de bloques genérico de los sistemas de
control.  Ejemplos.
-Función de transferencia.
-Representación de sistemas. Algebra de bloques.
-Modelado de sistemas dinámicos.
-Resolución de ecuaciones diferenciales lineales
invariantes en el tiempo. Método de Laplace.
        

            2. RÉGIMEN PERMANENTE Y RÉGIMEN TRANSITORIO DE
LOS
SISTEMAS DE CONTROL.
-Regímenes de funcionamiento: régimen transitorio
y régimen permanente.
-Régimen permanente, estudio del error en régimen
permanente.
-Respuesta transitoria en sistemas de primer
orden.
-Respuesta transitoria en sistemas de segundo
orden.
-Sistemas de orden superior.
-Criterio de estabilidad de Routh.
        

            3. LUGAR DE LAS RAICES.
- Introducción. Definiciones y conceptos.
- Método de trazado.
- Respuesta de los sistemas mediante el análisis
del lugar de las raíces.
        

            4. TÉCNICAS DE DISEÑO Y COMPENSACIÓN.
- Introducción.
- Consideraciones preliminares de diseño.
- Ajuste de controladores PID.
- Compensación en el lugar de las raíces.
        

            5.REGULACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS MECÁNICOS.
-Reguladores mecánicos y electrónicos de sistemas mecánicos.
-Control de posición lineal y angular.
-Control de velocidad y aceleración en los movimientos lineal y angular.
-Reguladores de nivel,caudal y presión en fluidos.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

 (1).- Ogata K. Ingeniería de Control Moderna. 
Prentice Hall 3ª Ed.
(2).- Ogata K. Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab. P.Hall
(3).-Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prencie Hall.1996.
(4).-Hernández Gaviño, Ricardo. Introducción a los sistemas de control. Prentice Hall

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