Fichas de asignaturas 2016-17
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SISTEMAS DE CONTROL AVANZADO |
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Asignatura |
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Profesorado |
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Competencias |
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Resultados Aprendizaje |
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Actividades Formativas |
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Sistemas de Evaluación |
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Contenidos |
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Bibliografía |
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Código | Nombre | |||
Asignatura | 10620034 | SISTEMAS DE CONTROL AVANZADO | Créditos Teóricos | 3.75 |
Título | 10620 | GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL - ALGECIRAS | Créditos Prácticos | 3.75 |
Curso | 4 | Tipo | Optativa | |
Créd. ECTS | 6 | |||
Departamento | C140 | INGENIERIA EN AUTOMÁTICA, ELECTRÓNICA, ARQUITECTURA Y REDES DE COMPUTADORES |
Recomendaciones
Se recomienda haber cursado la asignatura de Regulación Automática
Profesorado
Competencias
Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.
Identificador | Competencia | Tipo |
CB2 | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio | BÁSICA |
CB5 | Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía | BÁSICA |
CT02 | Trabajo autónomo | TRANSVERSAL |
T01 | Comunicación oral y/o escrita | TRANSVERSAL |
Resultados Aprendizaje
Identificador | Resultado |
R1 | Conocer y aplicar las diferentes técnicas de control avanzado de sistemas a los procesos industriales. Control Predictivo y Control Robusto. |
Actividades formativas
Actividad | Detalle | Horas | Grupo | Competencias a desarrollar |
01. Teoría | método expositivo/lección de tipo magistral en el aula, empleando pizarra y medios audiovisuales. Estudio de casos. El proceso educativo se basará en las siguientes fases: 1. Motivar al estudiante con ejemplos de introducción aplicados en la industria. 2. Comprender y aplicar lo que se expone en clase mediante la realización de ejercicios teórico/prácticos. Resolución de problemas y casos prácticos de diseño y análisis. 3. Aprendizaje autónomo mediante el empleo de ejemplos ilustrativos en los que se facilita la comprensión y reforzamiento de conceptos. 4. Realizar una explicación sistemática de lo aprendido, mediante el empleo de procedimientos, de modo que el estudiante sea capaz de expresar lo aprendido de forma efectiva. |
30 | CB2 CB5 CT02 T01 | |
04. Prácticas de laboratorio | Sesiones prácticas de aplicación de los conceptos teoricos, realizadas sobre los equipos de laboratorio, con participación activa del alumno. A cada práctica propuesta por el profesor, se debe relacionar los conceptos aprendidos en la clase teorica y deberá entregar un trabajo como resultado de su estudio. |
30 | CB2 CB5 CT02 T01 | |
10. Actividades formativas no presenciales | Estudio individual o en grupo para asentar y reforzar los conocimientos y aplicaciones impartidos en clase. Para ello, además dispondrá de ejercicios y casos prácticos a resolver. |
84 | Reducido | CB2 CB5 CT02 T01 |
11. Actividades formativas de tutorías | Asistencia a tutorías individuales o en grupos reducidos con el objetivo de resolver dudas y aclaraciones de los contenidos vistos en clase |
3 | Reducido | CB2 CB5 CT02 T01 |
13. Otras actividades | Examen final con una parte de teoría |
3 | CB2 CB5 CT02 T01 |
Evaluación
Criterios Generales de Evaluación
Criterios Generales de Evaluación Para evaluar a los alumnos se van a tener en cuenta todos los indicadores necesarios: - Asistencia a clases - Participación en clases - Trabajos realizados por el alumno de modo individual o en grupo. - Examen escrito, en dos partes. La primera de conocimientos teóricos y problemas conceptuales de conocimientos esenciales y duración de dos horas. Podrá tener carácter selectivo ( el examen ha de ser superado ) para los alumnos que no han asistido a clases regularmente; esto es, no han asistido a clases al menos el 80% del total. El resto de los alumnos deberá presentarse a la segunda parte, de problemas de aplicación de la asignatura.
Procedimiento de Evaluación
Tarea/Actividades | Medios, Técnicas e Instrumentos | Evaluador/es | Competencias a evaluar |
Exámenes teórico/problemas | Pruebas consistentes en dos ejercicios: la primera selectiva, de conocimientos esenciales de tipo teórico/práctico. La segunda, de problemas prácticos. |
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CB2 CB5 CT02 T01 |
Investigación y redacción de estudios de ampliación sobre temas concretos de la asignatura |
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CB2 CB5 CT02 T01 | |
Prácticas de laboratorio | - Control de asistencia a las sesiones prácticas de laboratorio. - Documentación presentada por el alumno, del desarrollo y resultados obtenidos en sus sesiones prácticas. |
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CB2 CB5 CT02 T01 |
Realización de problemas de aplicación de la asignatura |
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CB2 CB5 CT02 T01 |
Procedimiento de calificación
Examen escrito teórico/práctico. Un 55% de la nota final. - Realización de un trabajo individual. Un 15% de la nota final. - Realización de un trabajo en grupo. Un 15% de la nota final. - Asistencia y realización de prácticas de laboratorio (se requiere hacer una memoria de prácticas). Un 15% de la nota final.
Descripcion de los Contenidos
Contenido | Competencias relacionadas | Resultados de aprendizaje relacionados |
Módulo 1. Sistemas de Control en tiempo continuo Módulo 2. Sistemas de control en tiempo discreto Módulo 3. Control Adaptativo, Control predictivo y Control Robusto |
CB2 CB5 CT02 T01 | R1 |
Bibliografía
Bibliografía Básica
López Sánzhez M.J. - Rubio F.R. - Control Adaptativo y Robusto - Universidad de Sevilla
Fernández Camacho, E. - Bordons, C. Model Predictive Control . Springer Verlag
Ogata K. Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall
El presente documento es propiedad de la Universidad de Cádiz y forma parte de su Sistema de Gestión de Calidad Docente. En aplicación de la Ley 3/2007, de 22 de marzo, para la igualdad efectiva de mujeres y hombres, así como la Ley 12/2007, de 26 de noviembre, para la promoción de la igualdad de género en Andalucía, toda alusión a personas o colectivos incluida en este documento estará haciendo referencia al género gramatical neutro, incluyendo por lo tanto la posibilidad de referirse tanto a mujeres como a hombres.