Fichas de asignaturas 2016-17
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APLICACIONES MICRO-ROBÓTICAS |
Asignaturas
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| Asignatura |
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| Competencias |
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| Resultados Aprendizaje |
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| Sistemas de Evaluación |
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| Contenidos |
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| Bibliografía |
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| Código | Nombre | |||
| Asignatura | 21718038 | APLICACIONES MICRO-ROBÓTICAS | Créditos Teóricos | 2.25 |
| Título | 21718 | GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA - CÁDIZ | Créditos Prácticos | 5.25 |
| Curso | 4 | Tipo | Optativa | |
| Créd. ECTS | 6 | |||
| Departamento | C140 | INGENIERIA EN AUTOMÁTICA, ELECTRÓNICA, ARQUITECTURA Y REDES DE COMPUTADORES |
Requisitos previos
Tener los conocimientos de las asignaturas: - Fundamentos de Informática - Expresión gráfica y diseño asistido - Ingeniería de fabricación - Electrónica - Electrotecnia
Recomendaciones
Conocimientos de electrónica digital y analógica, diseño mecánico y electrónico, estructura de computadores, sistemas de entrada y salida y programación.
Profesorado
| Nombre | Apellido 1 | Apellido 2 | C.C.E. | Coordinador | |
| MARIA ANGELES | CIFREDO | CHACON | PROFESOR COLABORADOR | N |
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| ARTURO | MORGADO | ESTEVEZ | Profesor Titular Universidad | S |
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| Fernando | Pérez | Peña | INVESTIGADOR-UCA | N |
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Competencias
Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.
| Identificador | Competencia | Tipo |
| CG01 | Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial que tengan por objeto, la construcción, reforma, reparación, conservación, demolición, fabricación, instalación, montaje o explotación de: estructuras, equipos mecánicos, instalaciones energéticas, instalaciones eléctricas y electrónicas, instalaciones y plantas industriales y procesos de fabricación y automatización | GENERAL |
| CG02 | Capacidad para la dirección de las actividades objeto de los proyectos de ingeniería descritos en la competencia CG01. | GENERAL |
| CG03 | Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones | GENERAL |
| CG04 | Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. | GENERAL |
| CG05 | Conocimientos para la realización de mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planes de labores y otros trabajos análogos. | GENERAL |
| CT01 | Comunicación oral y/o escrita | TRANSVERSAL |
| CT02 | Trabajo Autónomo | TRANSVERSAL |
Resultados Aprendizaje
| Identificador | Resultado |
| R1 | Ser capaz de tener una visión más profunda en aplicaciones micro-robóticas y ser capaz de interrelacionarlos con otras materias. |
Actividades formativas
| Actividad | Detalle | Horas | Grupo | Competencias a desarrollar |
| 01. Teoría | Introducción teórica a la asignatura mediante clases magistrales. |
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| 04. Prácticas de laboratorio | Prácticas de laboratorio dirigidas para el aprendizaje de las técnicas para las aplicaciones micro-robóticas. |
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| 10. Actividades formativas no presenciales | Desarrollo de proyectos de aplicaciones micro-robóticas por parte del estudiante. |
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| 12. Actividades de evaluación | Presentación y evaluación de los proyectos. |
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Evaluación
Criterios Generales de Evaluación
- Realización de trabajos individuales. - Realización de Trabajos en grupo. - Realización de cuestionarios y exámenes. - Asistencia obligatoria a clases prácticas de laboratorio. - Realización con aprovechamiento de prácticas en cada clase de laboratorio.
Procedimiento de Evaluación
| Tarea/Actividades | Medios, Técnicas e Instrumentos | Evaluador/es | Competencias a evaluar |
| Asistencia a clases prácticas de laboratorio. | Asistencia obligatoria a las sesiones de prácticas en laboratorio. Control de presencia en el laboratorio. |
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| Realización con aprovechamiento de prácticas en cada clase de laboratorio. | Entrega de prácticas para su valoración. |
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| Realización de cuestionarios y exámenes. | Valoración de los cuestionarios y exámenes. |
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| Realización de Trabajos en grupo. | Valoración de la presentación y del grado de realización de cada una de las partes del trabajo en grupo. |
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| Realización de trabajos individuales. | Prueba oral para valorar el grado de realización de cada una de las partes de los trabajos. |
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Procedimiento de calificación
- Evaluación continua (40% de la nota final). Requisitos: 1. Asistencia obligatoria a los laboratorios (Asistencia Mínima 80% de las sesiones). 2. Entregar las prácticas de laboratorio que se requieran. 3. Cuestionarios presenciales. - Evaluación final (60% de la nota final). Requisitos: 1. Participación en el proyecto de grupo que se proponga. 2. Entrega de documentación técnica sobre el proyecto de grupo. 3. Diseño, implementación y funcionamiento del proyecto de grupo.
Descripcion de los Contenidos
| Contenido | Competencias relacionadas | Resultados de aprendizaje relacionados |
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CG01 CG02 CG03 CG04 CG05 CT01 CT02 | R1 |
- Introducción a las plataformas micro-robóticas.
- Proyecto micro-robótico.
- Descripción de los componentes de las plataformas
micro-robóticas: mecánicos, eléctricos,
electrónicos, sistema microcontrolador, sensores y
actuadores. Programación.
- Diseño de la arquitectura micro-robótica.
- Montaje, programación y control de la plataforma
micro-robótica.
- Aplicaciones micro-robóticas.
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Bibliografía
Bibliografía Básica
ARDUINO. Curso práctico de formación, Óscar Torrente Artero, Editorial RC Libros, 2013 ISBN-13: 978-8494072505
Raspberry Pi User Guide, 2nd Edition, Eben Upton, Gareth Halfacree, editorial WILEY, 2013, ISBN: 978-1-118-79548-4
Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects, Shervin Emam et. al, Editorial Packt Publishing; Edición: New, 2012, ISBN-13: 978-1849517829
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