Fichas de asignaturas 2016-17
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AMPLIACIÓN DE MECANISMOS Y MECÁNICA DE ROBOTS |
Asignaturas
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| Sistemas de Evaluación |
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| Contenidos |
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| Bibliografía |
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| Código | Nombre | |||
| Asignatura | 10618068 | AMPLIACIÓN DE MECANISMOS Y MECÁNICA DE ROBOTS | Créditos Teóricos | 4.5 |
| Título | 10622 | GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES - ALGECIRAS | Créditos Prácticos | 3 |
| Curso | 4 | Tipo | Optativa | |
| Créd. ECTS | 6 | |||
| Departamento | C120 | INGENIERIA INDUSTRIAL E INGENIERIA CIVIL |
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Requisitos previos
No existen requisitos previos.
Profesorado
| Nombre | Apellido 1 | Apellido 2 | C.C.E. | Coordinador | |
| Antonio | Illana | Martos | TEU | S |
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| Raul | Martin | Garcia | Profesor Titular Universidad | S |
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Competencias
Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.
| Identificador | Competencia | Tipo |
| CB3 | Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética | GENERAL |
| CG3 | Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones | GENERAL |
| CG6 | Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento | GENERAL |
| CT21 | Capacidad para utilizar con fluidez la informática a nivel de usuario | TRANSVERSAL |
| CT5 | Capacidad para trabajar en equipo | TRANSVERSAL |
| CT7 | Capacidad de análisis y síntesis. | TRANSVERSAL |
| CT9 | Creatividad y espíritu inventivo en la resolución de problemas científico-técnicos | TRANSVERSAL |
| T04 | Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica | GENERAL |
| T15 | Capacidad para interpretar documentación técnica | GENERAL |
Resultados Aprendizaje
| Identificador | Resultado |
| R2 | Conocer la cinemática y dinámica de robots y mecanismos espaciales. |
| R3 | Conocer los componentes de los robots y sus características distintivas. |
| R1 | Haber practicado el diseño y síntesis de mecanismos. |
| R4 | Haberse ejercitado en mecanismos avanzados: flexibles, multicuerpo y robots móviles. |
Actividades formativas
| Actividad | Detalle | Horas | Grupo | Competencias a desarrollar |
| 08. Teórico-Práctica | Breves clases magistrales con presentaciones y exposiciones verbales sobre el contenido de la materia reflejado en esta ficha; fomentar la participación y el debate del alumnado. Solución de problemas típicos con la asistencia del profesor. Fomentar la participación del alumnado en planteamiento y la resolución de problemas, y en el desarrollo de trabajos en equipo de cara a su exposición y defensa final. |
60 | CB3 CG3 CG6 CT5 CT7 CT9 | |
| 10. Actividades formativas no presenciales | Tiempo de trabajo personal del alumno. |
84 | Grande | CT21 CT7 CT9 |
| 11. Actividades formativas de tutorías | Se desarrollarán sesiones de tutorías colectivas para el desarrollo de los trabajos en equipo y la resolución de problemas planteados por el profesor. |
6 | Grande | CB3 CG3 CG6 CT21 CT5 CT7 CT9 |
Evaluación
Criterios Generales de Evaluación
Exposición y defensa de los trabajos desarrollados por los alumnos durante el semestre. Desarrollo de las actividades prácticas. Exámenes. Participación del alumno, visitas a empresas, entrega de actividades en campus virtual.
Procedimiento de Evaluación
| Tarea/Actividades | Medios, Técnicas e Instrumentos | Evaluador/es | Competencias a evaluar |
| Actividades Prácticas. Exposición y defensa de los trabajos desarrollados en equipo. | Supervisión del profesor. Material e instrumentos del laboratorio. Documentos técnicos. Crítica de los resultados obtenidos. Memoria o informe de resultados. |
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CB3 CG3 CG6 CT21 CT5 CT7 CT9 |
| Participación del alumno. Actividades planteadas en campus virtual. Visitas a empresas. | Registro de participación (no de asistencia). Registro de participación en actividades del campus virtual. Registro de la asistencia a visitas a empresas. |
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CB3 CG3 CG6 CT7 CT9 |
Procedimiento de calificación
Evaluación continua: Exposición y defensa de los trabajos desarrollados por los alumnos durante el semestre (50% de la nota final). Participación del alumno (10%), visitas a empresas (10%), entrega de actividades prácticas y de campus virtual (30%). Evaluación mediante e examen final, para aquellos alumnos que no hayan superado la asignatura con la evaluación continua: Examen teórico (50%) con la entrega de trabajo práctico (50%).
Descripcion de los Contenidos
| Contenido | Competencias relacionadas | Resultados de aprendizaje relacionados |
Tema 1. Síntesis de eslabonamientos.
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CG3 CT21 CT7 | R1 |
Tema 2. Mecánica de robots: morfología, características y componentes.
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CG3 | R3 |
Tema 3. Cinemática de manipuladores.
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CG3 CT9 | R2 |
Tema 4. Mecanismos no convencionales.
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CG3 | R4 |
Tema 5. Mecanismos de fuerza o mando neumáticos.
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CG3 CT21 CT5 | R1 |
Tema 6. Circuitos mecánicos neumáticos.
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CB3 CG3 CG6 CT21 CT5 CT7 CT9 | R1 |
Bibliografía
Bibliografía Básica
Apuntes de la asignatura.
Diseño de Maquinaria. R.L. Norton. Ed. McGraw-Hill.
Robot Dynamics and Control. Spong y Vidyasagar.
Simulación de Circuitos Neumáticos MARTÍN, R.
Catálogos Comerciales de fabricantes de equipos mecánicos neumáticos.
Bibliografía Específica
Diseño de mecanismos: análisis y síntesis. A.G. Erdman, G.N. Sandor. Ed. Prentice-Hall.
Teoría de Máquinas y Mecanismos. J. E. Shigley. Ed. McGraw-Hill
Reglamento de aparatos a presión (Ministerio de Industria).
Reglamento de Seguridad en Máquinas.
PELAEZ, J., GARCIA, E. - Neumática industrial : diseño, selección y estudio de elementos neumáticos - Madrid, Dossat 2000, 2002.
Barrientos y otros. FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
Bibliografía Ampliación
Mechanisms and mechanical devices, Sourcebook.
Una excelente revisión de máquinas y mecanismos actuales y punteros. Tipo enciclopédico.
Atlas de elementos de máquinas y mecanismos. Beliáev, V. N. CEAC, 1981.
Buenos planos, adecuado para proyectos.
SERRANO, A. – Neumática - Thomson-Paraninfo, S.A. Madrid, 2003.
Klafter, Chmielewsky y Negin. ROBOTIC ENGINEERING, AN INTEGRATED APPROACH. Buena visión de los componentes: motores, sensores, transmisiones... - AENOR. Norma UNE-EN 775, Robots Manipuladores industriales. Seguridad.
El presente documento es propiedad de la Universidad de Cádiz y forma parte de su Sistema de Gestión de Calidad Docente. En aplicación de la Ley 3/2007, de 22 de marzo, para la igualdad efectiva de mujeres y hombres, así como la Ley 12/2007, de 26 de noviembre, para la promoción de la igualdad de género en Andalucía, toda alusión a personas o colectivos incluida en este documento estará haciendo referencia al género gramatical neutro, incluyendo por lo tanto la posibilidad de referirse tanto a mujeres como a hombres.
