Requisitos previos

Conocimientos en las siguientes materias:
Geometría, trigonometría, cálculo diferencial e integral
Cálculo vectorial. Vectores deslizantes
Equilibrio de la partícula y del sólido rígido. Rozamiento
Cinemática de la partícula
Dinámica de la partícula
Dinámica de sistemas de partículas

Recomendaciones

Se recomienda al alumno el estudio y el trabajo continuado sobre los contenidos
de la asignatura. La realización de los problemas propuestos y utilización de las
tutorías para aclarar todas las dudas.

Profesorado

Nombre	Apellido 1	Apellido 2	C.C.E.	Coordinador
Alejandro	Rincón	Casado	Profesor Sustituto Interino	S
MARIA LUISA	SUNICO	RIAÑO	PROFESORA SUSTITUTA INTERINA	N

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

- Modalidad organizativa: clases teóricas y
prácticas
- Método de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral.
- En el contexto de la modalidad organizativa y
mediante el método de enseñanza-aprendizaje
indicado, se explican los contenidos teóricos del
programa de la asignatura, intercalando ejemplos
de aplicación práctica con objeto de facilitar la
comprensión de los contenidos impartidos.

- Modalidad organizativa: clases
prácticas/Seminario/Taller
- Método de enseñanza-aprendizaje: resolución de
ejercicios y problemas en pequeños grupos de
trabajo.
- En el contexto de la modalidad organizativa y
mediante el método de enseñanza-aprendizaje
indicado, se discuten y resuelven problemas en
los que se aplican los distintos conceptos,
principios y metodologías de resolución
impartidos en las clases teóricas.

- Modalidad organizativa: estudio y trabajo
individual/autónomo.
- En el contexto de esta modalidad organizativa
se incluye el estudio individual y el trabajo
autónomo realizado por el alumno para la
asimilación de los contenidos, tanto teóricos
como prácticos, de la asignatura (76 horas).

- Modalidad organizativa: estudio y trabajo en
grupo.
- En el contexto de esta modalidad organizativa
se incluye el trabajo en grupo para la
elaboración de cualquier tipo de trabajo que se
pueda proponer a lo largo del semestre (4 horas).

- Modalidad organizativa: tutorías.
- En el contexto de esta modalidad organizativa
se incluye la resolución de dudas y la
orientación a nivel formativo de los alumnos.
Pueden ser tutorías individuales o en pequeños
grupos, dependiendo de la naturaleza de la duda u
orientación.

- Exámenes escritos: El examen de Tema de Estudio
será de 1 hora de duración. El examen final
tendrá una duración aproximada de 3 a 4 horas y
estará compuesto de problemas y cuestiones
teóricas.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

El alumno será evaluado mediante examen escrito.
En el examen final habrá que sacar al menos una puntuación de 5 sobre 10, de los
cuales como mínimo 0.5 punto debe ser en el problema de dinámica.
Las clases de problemas no serán evaluables.
El trabajo del alumno, la asistencia, participación en clases presenciales,
clases de problemas y tutorias, será tenido en cuanta a criterio del profesor.
No existen  practicas de laboratorio ni por ordenador.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

El examen final comprenderá tanto teoría como problemas y tendrán una duración
aproximada de 3 a 4 horas. Una parte teórica en que se valore los conocimientos
adquiridos y su grado de asimilación, así como la capacidad de razonamiento. Una
parte práctica consistente en la resolución de un determinado número de
ejercicios, en la cual se valorará la aplicación correcta de los conocimientos y
procedimientos desarrollados en la asignatura a través de la adecuada capacidad
de razonamiento, agilidad de resolución y posterior análisis de resultados.
Para aprobar la asignatura es necesario obtener 5 puntos sobre 10 del examen.

Descripcion de los Contenidos

            Tema 1. Cinemática de sistemas indeformables

Definición de sistema indeformable
Teorema de las velocidades proyectadas
Tipos de movimiento de un sistema indeformable
Movimiento de traslación
Movimiento de rotación alrededor de un eje fijo
Movimiento plano general
Centro instantáneo de rotación
Movimiento de rodadura pura
Movimiento de rodadura y deslizamiento
        

            Tema 2. Cinemática del movimiento relativo

Vector fijo respecto a un sistema de referencia
móvil
Vector no fijo a un sistema de referencia móvil
Velocidad de una partícula para distintos sistemas
de referencia
Aceleración de una partícula para distintos
sistemas de referencia
Composición de movimientos
Planteamiento de ecuaciones en los pares
cinemáticos
        

            Tema 3. Cinemática del movimiento plano

Definición y generalidades en el movimiento plano
Distribución de velocidades
Determinación del centro instantáneo de rotación
Cálculo analítico de velocidades utilizando
c.i.r.
Trazado de las curvas polares. Ejemplos
Tipos de contacto entre base y ruleta
Velocidad de sucesión del c.i.r.
Método gráfico de Hartmann
Distribución de aceleraciones. Aceleración del
c.i.r.
        

            Tema 5. Análisis cinemático de mecanismos

Cálculo de velocidades en mecanismos. Cinema de
velocidades
Cálculo de aceleraciones en mecanismos. Cinema de
aceleraciones
Mecanismos de contacto directo
Definición de c.i.r. absoluto y relativo
Situación de los c.i.r.
Teorema de Aronhold-Kennedy
Determinación de los c.i.r.
Análisis de velocidades
        

            Tema 6. Dinámica del sólido rígido

Magnitudes en cinemática y dinámica
Leyes de Newton (partícula)
Peso, masa y sistemas de unidades
Momentos de inercia
Teoremas fundamentales de la dinámica
Ecuaciones dinámicas del sólido rígido en
movimiento plano
Tipos de movimiento
Tipos de incógnitas en los pares cinemáticos
Fuerzas de inercia. Principio de D´Alembert
Ecuaciones diferenciales del movimiento
Obtención de frecuencia natural para sistemas vibrantes de 1gdl
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

El presente documento es propiedad de la Universidad de Cádiz y forma parte de su Sistema de Gestión de Calidad Docente. En aplicación de la Ley 3/2007, de 22 de marzo, para la igualdad efectiva de mujeres y hombres, así como la Ley 12/2007, de 26 de noviembre, para la promoción de la igualdad de género en Andalucía, toda alusión a personas o colectivos incluida en este documento estará haciendo referencia al género gramatical neutro, incluyendo por lo tanto la posibilidad de referirse tanto a mujeres como a hombres.