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Fichas de asignaturas 2016-17


TEORÍA DE MECANISMOS Y MÁQUINAS

 Asignaturas
 

  Código Nombre    
Asignatura 21715017 TEORÍA DE MECANISMOS Y MÁQUINAS Créditos Teóricos 5.25
Título 21721 GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES - CÁDIZ Créditos Prácticos 2.25
Curso   2 Tipo Obligatoria
Créd. ECTS   6    
Departamento C121 INGENIERA MECANICA Y DISEÑO INDUSTRIAL    

 

Requisitos previos

Conocimientos en las siguientes materias:
Geometría, trigonometría, cálculo diferencial e integral
Cálculo vectorial. Vectores deslizantes
Equilibrio de la partícula y del sólido rígido. Rozamiento
Cinemática de la partícula
Dinámica de la partícula
Dinámica de sistemas de partículas

 

Recomendaciones

Se recomienda al alumno el estudio y el trabajo continuado sobre los contenidos
de la asignatura. La realización de los problemas propuestos y utilización de las
tutorías para aclarar todas las dudas.

 

Profesorado

Nombre Apellido 1 Apellido 2 C.C.E. Coordinador  
Alejandro Rincón Casado Profesor Sustituto Interino S
MARIA LUISA SUNICO RIAÑO PROFESORA SUSTITUTA INTERINA N  

 

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Identificador Competencia Tipo
CB1 Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio. GENERAL
CB2 Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio. GENERAL
CB3 Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética. GENERAL
CB4 Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a GENERAL
CB5 Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía. GENERAL
CE07 Conocimientos de los principios de teoría de máquinas y mecanismos. ESPECÍFICA
CG3 Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones. GENERAL
CG4 Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. GENERAL
CG5 Conocimientos para la realización de mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planes de labores y otros trabajos análogos. GENERAL
CT1 Capacidad para la resolución de problemas. TRANSVERSAL
CT12 Capacidad para el aprendizaje autónomo TRANSVERSAL
CT15 Capacidad para interpretar documentación técnica. TRANSVERSAL
CT17 Capacidad para el razonamiento crítico. TRANSVERSAL
CT2 Capacidad para tomar decisiones. TRANSVERSAL
CT3 Capacidad de organización y planificación. TRANSVERSAL
CT4 Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica. TRANSVERSAL
CT5 Capacidad para trabajar en equipo. TRANSVERSAL
CT6 Actitud de motivación por la calidad y la mejora continua. TRANSVERSAL
CT7 Capacidad de análisis y síntesis. TRANSVERSAL
CT8 Capacidad de adaptación a nuevas situaciones. TRANSVERSAL
CT9 Creatividad y espíritu inventivo en la resolución de problemas científico-técnicos. TRANSVERSAL

 

Resultados Aprendizaje

Identificador Resultado
R1 Manejar y entender la terminología y conceptos que se utilizan en el análisis de mecanismos
R5 Saber aplicar las ecuaciones que nos determinan la relación de transmisión de un tren de engranaje
R2 Saber realizar el análisis cinemático de un mecanismo plano tanto de forma gráfica como analítica
R4 Saber realizar el análisis dinámico de un mecanismo plano, aplicando los diferentes métodos para su resolución
R3 Ser capaz de construir los diagramas de sólido libre de todas las barras que forman un mecanismo

 

Actividades formativas

Actividad Detalle Horas Grupo Competencias a desarrollar
01. Teoría 
- Modalidad organizativa: clases teóricas y
prácticas
- Método de enseñanza-aprendizaje: método
expositivo/lección magistral.
- En el contexto de la modalidad organizativa y
mediante el método de enseñanza-aprendizaje
indicado, se explican los contenidos teóricos del
programa de la asignatura, intercalando ejemplos
de aplicación práctica con objeto de facilitar la
comprensión de los contenidos impartidos.
42
02. Prácticas, seminarios y problemas 
- Modalidad organizativa: clases
prácticas/Seminario/Taller
- Método de enseñanza-aprendizaje: resolución de
ejercicios y problemas en pequeños grupos de
trabajo.
- En el contexto de la modalidad organizativa y
mediante el método de enseñanza-aprendizaje
indicado, se discuten y resuelven problemas en
los que se aplican los distintos conceptos,
principios y metodologías de resolución
impartidos en las clases teóricas.
18
10. Actividades formativas no presenciales 
- Modalidad organizativa: estudio y trabajo
individual/autónomo.
- En el contexto de esta modalidad organizativa
se incluye el estudio individual y el trabajo
autónomo realizado por el alumno para la
asimilación de los contenidos, tanto teóricos
como prácticos, de la asignatura (76 horas).

- Modalidad organizativa: estudio y trabajo en
grupo.
- En el contexto de esta modalidad organizativa
se incluye el trabajo en grupo para la
elaboración de cualquier tipo de trabajo que se
pueda proponer a lo largo del semestre (4 horas).
80 Reducido
11. Actividades formativas de tutorías 
- Modalidad organizativa: tutorías.
- En el contexto de esta modalidad organizativa
se incluye la resolución de dudas y la
orientación a nivel formativo de los alumnos.
Pueden ser tutorías individuales o en pequeños
grupos, dependiendo de la naturaleza de la duda u
orientación.
3 Reducido
12. Actividades de evaluación 
- Exámenes escritos: El examen de Tema de Estudio
será de 1 hora de duración. El examen final
tendrá una duración aproximada de 3 a 4 horas y
estará compuesto de problemas y cuestiones
teóricas.
 7 Grande

 

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

El alumno será evaluado mediante examen escrito.
En el examen final habrá que sacar al menos una puntuación de 5 sobre 10, de los
cuales como mínimo 0.5 punto debe ser en el problema de dinámica.

 

Procedimiento de Evaluación

Tarea/Actividades Medios, Técnicas e Instrumentos Evaluador/es Competencias a evaluar
Examen final Prueba escrita compuesta por una parte teórica y otra práctica. La parte teórica consiste en cuestiones o pequeños problemas que son aplicación directa de los contenidos impartidos en la asignatura. La parte práctica está formada por problemas cuyo desarrollo y contenido es superior a los realizados en la parte teórica. Tanto en unos como en otros se indicará el peso de la puntuación frente al total del examen.
  • Profesor/a

 

Procedimiento de calificación

El examen final comprenderá tanto teoría como problemas y tendrán una duración
aproximada de 3 a 4 horas. Una parte teórica en que se valore los conocimientos
adquiridos y su grado de asimilación, así como la capacidad de razonamiento. Una
parte práctica consistente en la resolución de un determinado número de
ejercicios, en la cual se valorará la aplicación correcta de los conocimientos y
procedimientos desarrollados en la asignatura a través de la adecuada capacidad
de razonamiento, agilidad de resolución y posterior análisis de resultados.
Para aprobar la asignatura es necesario obtener 5 puntos sobre 10 del examen.

 

Descripcion de los Contenidos

Contenido Competencias relacionadas Resultados de aprendizaje relacionados 
            Tema 1. Cinemática de sistemas indeformables

Definición de sistema indeformable
Teorema de las velocidades proyectadas
Tipos de movimiento de un sistema indeformable
Movimiento de traslación
Movimiento de rotación alrededor de un eje fijo
Movimiento plano general
Centro instantáneo de rotación
Movimiento de rodadura pura
Movimiento de rodadura y deslizamiento
R1 R2 R4 
            Tema 2. Cinemática del movimiento relativo

Vector fijo respecto a un sistema de referencia móvil
Vector no fijo a un sistema de referencia móvil
Velocidad de una partícula para distintos sistemas de referencia
Aceleración de una partícula para distintos sistemas de referencia
Composición de movimientos
Planteamiento de ecuaciones en los pares cinemáticos
R1 R2 R4 
            Tema 3. Cinemática del movimiento plano

Definición y generalidades en el movimiento plano
Distribución de velocidades
Determinación del centro instantáneo de rotación
Cálculo analítico de velocidades utilizando c.i.r.
Trazado de las curvas polares. Ejemplos
Tipos de contacto entre base y ruleta
Velocidad de sucesión del c.i.r.
Método gráfico de Hartmann
Distribución de aceleraciones. Aceleración del c.i.r.
R1 R2 R4 
            Tema 4. Introducción al análisis de mecanismos

Definición de Máquina y Mecanismo
Clasificación de las Máquinas
Materiales usados en la construcción de máquinas
Acciones que actúan sobre las máquinas
Barra y par cinemático
Cadena cinemática y mecanismo.
Clasificación y representación de mecanismos
Clasificación de las barras
Clasificación de los pares cinemáticos
Grados de libertad de un mecanismo
Aplicación de los mecanismos
Ley de Grashof
R1 
            Tema 5. Análisis cinemático de mecanismos

Cálculo de velocidades en mecanismos. Cinema de velocidades
Cálculo de aceleraciones en mecanismos. Cinema de aceleraciones
Mecanismos de contacto directo
Definición de c.i.r. absoluto y relativo
Situación de los c.i.r.
Teorema de Aronhold-Kennedy
Determinación de los c.i.r.
Análisis de velocidades
R1 R2 
            Tema 6. Dinámica del sólido rígido

Magnitudes en cinemática y dinámica
Leyes de Newton (partícula)
Peso, masa y sistemas de unidades
Momentos de inercia
Teoremas fundamentales de la dinámica
Ecuaciones dinámicas del sólido rígido en movimiento plano
Tipos de movimiento
Tipos de incógnitas en los pares cinemáticos
Fuerzas de inercia. Principio de D´Alembert
Ecuaciones diferenciales del movimiento
Obtención de frecuencia natural para sistemas vibrantes de 1gdl
R1 R4 R3

 

Bibliografía

Bibliografía Básica

Apuntes de la asignatura. Contenidos en el Campus Virtual.

 

Bibliografía Específica

Beer and Johnston, Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática y Dinámica, McGraw-Hill

R. C. Hibbeler, Ingeniería Mecánica: Estática y Dinámica, Prentice-Hall

Irving H. Shames, Mecánica para Ingenieros: Estática y Dinámica, Prentice-Hall

 

 

J. E. Shigley y J. J. Uicker, Teoría de Máquinas y Mecanismos, McGraw-Hill

 H. H. Mabie y F. W. Ocvirk, Mecanismos y Dinámica de Maquinaria, Limusa

 

 Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw-Hill

Arthur G. Erdman y George N. Sandor, Diseño de Mecanismos, Prentice-Hall

Roque Calero y J. A. Carta, Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros, McGraw-Hill

 

 

Bibliografía Ampliación

Burton Paul, Kinematics and Dynamics of Planar Machinery, Prentice-Hall

Charles E. Wilson and J. Peter Sadler, Kinematics and Dynamics of Machinery, Addison-Wesley

 

El presente documento es propiedad de la Universidad de Cádiz y forma parte de su Sistema de Gestión de Calidad Docente. En aplicación de la Ley 3/2007, de 22 de marzo, para la igualdad efectiva de mujeres y hombres, así como la Ley 12/2007, de 26 de noviembre, para la promoción de la igualdad de género en Andalucía, toda alusión a personas o colectivos incluida en este documento estará haciendo referencia al género gramatical neutro, incluyendo por lo tanto la posibilidad de referirse tanto a mujeres como a hombres.
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