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• 2016-17/4817-10621037-Cronograma-AMMR-201617-GIM.pdf

Requisitos previos

No existen requisitos previos.

Profesorado

Nombre	Apellido 1	Apellido 2	C.C.E.	Coordinador
Antonio	Illana	Martos	TEU	S
Raul	Martin	Garcia	Profesor Titular Universidad	S

Competencias

Se relacionan aquí las competencias de la materia/módulo o título al que pertenece la asignatura, entre las que el profesorado podrá indicar las relacionadas con la asignatura.

Resultados Aprendizaje

Actividades formativas

Confeccionar o aplicar rutinas de cálculo de
aplicación a la cinemática y dinámica de
mecanismos, mecanismos 3D y manipuladores.
Uso de simuladores de robots.
Uso de aplicaciones sobre circuitos mecánicos de
accionamiento neumático.

Prácticas con los robots del laboratorio de
Ingeniería Mecánica para afianzar los
conocimientos teóricos y tener contacto con
mecanismos reales. Observar, conocer, manipular y
programar robots.
Prácticas con los bancos mecánicos de fuerza y
mando neumático. Realizar montajes siguiendo
planos pre-establecidos. Diseñar y realizar
montajes para conseguir un efecto determinado.

Se pretende realizar dos o tres visitas
a empresas cuya actividad industrial
está directamente relacionada con el
contenido práctico. En cursos pasados
hemos visitado Autoridad Portuaria Bahía
de Algeciras y CEPSA Gal Licuado planta
de San Roque. Esta actividad queda
pendiente de confirmación por parte de
las empresas colaboradoras.

Breves clases magistrales con presentaciones y
exposiciones verbales sobre el contenido de la
materia reflejado en esta ficha; fomentar la
participación y el debate del alumnado.
Solución de problemas típicos con la asistencia
del profesor. Fomentar la participación del
alumnado en planteamiento y la resolución de
problemas, y en el desarrollo de trabajos en
equipo de cara a su exposición y defensa final.

Tiempo de trabajo personal del alumno.

Se desarrollarán sesiones de tutorías colectivas
para el desarrollo de los trabajos en equipo y la
resolución de problemas planteados por el
profesor.

Evaluación

Criterios Generales de Evaluación

Exposición y defensa de los trabajos desarrollados por los alumnos durante el
semestre.
Memoria de las actividades prácticas.
Exámenes.
Participación del alumno, visitas a empresas, entrega de actividades en campus
virtual.

Procedimiento de Evaluación

Procedimiento de calificación

Evaluación continua: Exposición y defensa de los trabajos desarrollados
por los alumnos durante el semestre (50% de la nota final). Participación del
alumno (10%), visitas a empresas (10%), entrega de actividades prácticas y de
campus virtual (30%).
Evaluación mediante e examen final, para aquellos alumnos que no hayan superado
la asignatura con la evaluación continua: Examen teórico (50%) con la entrega de
trabajo práctico (50%).

Descripcion de los Contenidos

            Tema 1. Síntesis de eslabonamientos.
        

            Tema 2. Mecánica de robots: morfología, características y componentes.
        

            Tema 3. Cinemática de manipuladores.

        

            Tema 4. Mecanismos no convencionales.
        

            Tema 5. Mecanismos de fuerza o mando neumáticos.

        

            Tema 6. Circuitos mecánicos neumáticos.
        

Bibliografía

Bibliografía Básica

Bibliografía Específica

Bibliografía Ampliación

El presente documento es propiedad de la Universidad de Cádiz y forma parte de su Sistema de Gestión de Calidad Docente. En aplicación de la Ley 3/2007, de 22 de marzo, para la igualdad efectiva de mujeres y hombres, así como la Ley 12/2007, de 26 de noviembre, para la promoción de la igualdad de género en Andalucía, toda alusión a personas o colectivos incluida en este documento estará haciendo referencia al género gramatical neutro, incluyendo por lo tanto la posibilidad de referirse tanto a mujeres como a hombres.