Manuel Jesús López Sánchez
José Francisco Moreno Verdulla

El ingeniero se va a encontrar en la industria con una amplia diversidad de
sistemas de control, cuyo diseño y funcionamiento se basan en los principios de
la Regulación Automática. Por ello es necesario que el alumno adquiera unos
conocimientos y habilidades que le permitan entender, analizar, diseñar y
evaluar los sistemas de control automático.
Como objetivos específicos se tienen:
- Conocer y aplicar métodos experimentales para obtener  un modelo matemático
de un proceso industrial a partir de datos entrada-salida, y sea útil para el
diseño de un controlador.
- Conocer los principios de funcionamiento de un regulador PID, estructuras,
parámetros, métodos de ajuste y aspectos prácticos.
- Conocer  las características generales, estáticas y dinámicas de  sensores y
actuadores empleados en sistemas de control, así como poder determinar los
requeridos para implementar un sistema de control.
- Saber pasar un controlador de tiempo continuo (de tipo analógico) a un
algoritmo de control en tiempo discreto (de tipo digital) , utilizando una
frecuencia de muestreo adecuada.
- Conocer los elementos requeridos para implementar un sistema de control en
tiempo discreto que funcione en tiempo real.
- Realizar sistemas de control basados en el espacio de estados, control óptimo
y asignación de polos.

1. Diseño de controladores. Métodos de ajuste de PID usados en la industria.
2. Actuadotes y sensores en sistemas de control.
3. Representación,  análisis y diseño de sistemas de control en el espacio de
estados.
4. Muestreo de señales y sistemas.
5. Diseño y realización de sistemas de control en tiempo discreto.

- Clases de teoría impartidas en pizarra, transparencias y presentaciones
con videoproyector, según el caso.
- Clases de prácticas en las que se resuelven problemas y casos prácticos. Para
ello se empleará, según lo requiera el ejercicio, la pizarra, transparencias
y/o presentaciones con videoproyector.
- Clases de prácticas en laboratorio. Se realizarán prácticas tutoradas por el
profesor, así como prácticas realizadas por el alumno individualmente o en
grupo.
- Impartición de seminarios para profundización o ampliación de la materia
vista durante el curso, así como también para la descripción de sistemas y
tecnologías avanzadas utilizadas en sistemas de control.
- Realización de visitas a industrias de la zona, en la que se vean procesos
industriales en los que se utilizan sistemas de control.
- Orientaciones sobre proyectos fin de carrera relacionados con la asignatura.

Se evaluará al alumno sobre los conocimientos desarrollados durante el
cuatrimestre, tanto en las clases de teoría, de problemas como de prácticas.

Se hará un examen escrito que constará cuestiones
teórico/practicas de razonamiento, y ejercicios prácticos o problemas.La
presentación de una memoria de las prácticas realizadas a lo largo del curso se
podrá utilizar para subir la nota. Para ello, el alumno debe superar un examen
(oral o escrito) de las prácticas de laboratorio. Opcionalmente, se puede
realizar un trabajo de curso consistente en alguna de las opciones siguientes:
- Aplicar los conocimientos adquiridos a un sistema concreto.
- Ampliación y/o profundización de conocimientos en temas específicos.

En su caso, habrá que presentar una memoria escrita en papel y/o en soporte
informático del trabajo realizado.  Este trabajo puede servir para subir la
nota final.

- Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.
- Sistemas de control en tiempo discreto. K. Ogata. ED. Prentice Hall.
- Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prencie Hall.
- Control Automático de Procesos. C. Smith y A. Corripio. Ed. Limusa.
- Introduction to Control System Technology. R. N. Bateson. Ed. Prentice Hall.
- Instrumentación industrial, A. Creus, Ed. Marcombo
- Material suministrado por los profesores de la asignatura. Manuel J. López y
Francisco Moreno