JAVIER HOLGADO CORRALES

OFRECER A LOS ALUMNOS UNA VISIÓN GENÉRICA DE LOS CONCEPTOS DE LA TEORÍA DE
CONTROL, APLICADA A SISTEMAS CONTINUOS DE DIFERENTES CAMPOS Y CARACTERÍSTICAS,
AUNQUE PRIMORDIALMENTE ENFOCADOS HACIA SISTEMAS ELÉCTRICOS Y MECÁNICOS. CON
UNA IMPORTANTE BASE DE CONCEPTOS MATEMÁTICOS, SE ANALIZAN TANTO LOS SISTEMAS
CLÁSICOS DE CONTROL BASADOS EN EL LUGAR DE LAS RAICES Y LOS MÉTODOS
FRECUENCIALES, COMO LA TEORÍA MODERNA DE CONTROL BASADA EN EL ESPACIO DE
ESTADO. SE OBTENDRÁN CONOCIMIENTOS PARA MODELAR UN SISTEMA REAL MEDIANTE
ECUACIONES DIFERENCIALES, SE ANALIZARÁN SUS CARACTERÍSTICAS Y COMPORTAMIENTO Y
SE DISEÑARÁN LOS CONTROLADORES ADECUADOS PARA SU FUNCIONAMIENTO DENTRO DE LAS
CARACTERÍSTICAS DESEADAS.

1.- Introducción a la teoría de control. Bloques básicos de control. Diagramas
de control. Sistemas variantes e invariantes. Sistemas lineales y no lineales.
Linealización
2.- Modelado de sistemas continuos. Modelado de sistemas físicos. Sistemas de
ecuaciones diferenciales. Transformada de Laplace. Análisis de estabilidad
3.- Análisis del lugar de las raíces. Conceptos básicos. Trazado gráfico del
lugar de las raíces
4.- Representación temporal. Noción de estabilidad. Análisis de reguladores y
servosistemas
5.- Análisis en frecuencia. Dominio de frecuencia. Diagramas de Bode.
Diagramas de Nyquist
6.- Espacio de estado. Operaciones con matrices. Sistemas realimentados de
control. Noción de estado. Funciones de transferencia. Sistemas múltiples.
Transformaciones
7.- Controladores. Controlabilidad y observabilidad. Diseño de controladores
8.- Controladores clásicos. El PID. Control óptimo. Ecuación de Ricatti.
Técnicas de fijación de polos

SE ANALIZARÁ EL SOFTWARE DE CÁLCULO CIENTÍFICO MATLAB Y EL TOOLBOX DE CONTROL,
REALIZANDO LAS APLICACIONES CORRESPONDIENTES A LA TEORÍA DE CONTROL DE
SISTEMAS DINÁMICOS.

CONOCIMIENTO Y RESOLUCIÓN DE SUPUESTOS TEÓRICOS Y EJERCICIOS PRÁCTICOS, ASÍ
COMO MANEJO DEL MODELADO Y SIMULACIÓN CON MATLAB. EXAMEN DE LA PARTE
TEÓRICA/PROBLEMAS Y EJERCICIOS DE LA PARTE PRÁCTICA DESARROLLADA CON MATLAB

Ingeniería de control moderna – Ogata, Ed. Prentice Hall
Sistemas automáticos de control, B.C. Kuo, Ed. Prentice Hall
Sistemas realimentados de control – D’azzo/Houpis, Ed. Paraninfo
Feedback control of dynamic systems – Franklin/Powell/Naeini, Ed. Addison
Wesley
Problemas de regulación automática – Aracil/Albertos, Servicio publ. ETSII
Madrid
Regulación automática I, E.A. Puente, Servicio publ. ETSII Madrid
Retroalimentación y sistemas de control – Distefano/Stubberud/Williams, Ed.
Schaum