Rafael Ernesto González Palma

Se pretende una formación teórica práctica en la cinemática, dinámica de
maquinaria, y su diseño así como en el estudio y análisis de las vibraciones
en máquinas de desplazamiento y rotativas. Se hace una breve introducción a la
robótica y se dedica un tema a la fatiga en los materiales y a la fractura por
fatiga

TEMA 1: CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MAQUINARÍA.
TEMA 2: INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS
TEMA 3: BALANCEO DE MAQUINARIA.
TEMA 4: VIBRACIONES DE MAQUINAS.
TEMA 5: FRACTURA POR FATIGA.
TEMA 6: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Explicación en clase del contenido teórico y resolución de ejercicios
prácticos donde se aplicaran dichos conceptos teóricos. A lo largo de curso de
darán ejercicios para resolver al alumno los cuales podrán formar parte de la
nota final. Se pretende conocer la mecánica (cinemática y dinámica), para lo
que se aconseja repasar el álgebra vectorial y ecuaciones diferenciales,
estudiar y analizar la teoría propuesta en el programa, consultar la
bibliografía recomendada y apuntes de clase. Se recommienda practicar la
estrategia de resolución de los problemas propuestos en clase y resolver los
problemas tipos propuestos en el libro/ libros recomendados.

Mediante prueba escrita al final del cuatrimestre valorando el 40% la teoría y
un 60% los problemas del temario de la asignatura.
Se valorarán los trabajos y ejercisios desarrollados por los alumnos durante
el cuatrimestre

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
Titulo:    Mecanismos y dinámica de maquinaria.
Autor:     Mabie Editorial: LimusaTitulo:
Problemas Resueltos de Teoría de Máquinas y Mecanismos.

Titulo:    Problemas Resueltos de Teoría de Máquinas y Mecanismos
Autor:     Joseph-Lluis Suñer Martinez, Francisco J. Rubio Montoya
Editorial: Editorial Politécnica de Valencia

Título:   Vibraciones mecánicas.
Autor.    Seto, WE
Editorial: Mc Graw Hill.

Título:   Mecánica de Fractura
Autor.    José Luis Arana, Javier Jesús González
Editorial: Servicio Ediitorial Universidad del País Vasco.

Titulo: Introducción al estudio de las vibraciones mecánicas
Autor: R.F. Steidel  JR
Editorial : CECSABIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
Título:  Cinemática de Mecanismos
Autor : Dijksman
Editorial : Limusa

Titulo:    Teoría de máquinas y mecanismos.
Autor .    Joseph Edward shigley. John Joseph Uicker,Jr
Editorial: Mc Graw Hill

Titulo:    Diseño de maquinaria
Autor.     Robert . Norton
Editorial :Mc Graw Hill.

Título :Fracture Fatigue Control In Structure
Autor : John Barsom & Stanley t. Rolfe
Editorial : Prentice Hall

Título : Fracture Mechanics
Autor :H.L.Ewalds &R.J.H. Wanhill
Editorial: Edward Harnold

Título: Elementary Engineering Fracture Mechanics
Autor: David Brook
Editorial: Kluwer Academic Publisher(London)
Título : Mecánica de Fractura Aplicada a Sólidos Elásticos Bidimensionales

Autor :Manuel Elices Calafat
Editorial : Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos Canales y
Puertos (universidad Politécnica de Madrid)