Juan Luis Rojas Ojeda

- Se revisan los conceptos y herramientas matemáticas. El alumno deberá ser
capaz de formular el modelo de procesos sencillos, representarlo y conocer las
alternativas de análisis que resuelven el problema.

- Se analiza las respuesta de sistemas lineales e invariantes en el tiempo por
los métodos de Laplace y en el Espacio de Estados.

- Se aplican los métodos de análisis a sistemas de control y se determinan: la
respuesta estacionaria y transitoria, las condiciones de estabilidad y los
errores así como los criterios para el diseño e implementación de los
dispositivos de control.

- Conocer y aplicar diversas configuraciones de control para plantas de
proceso, así como sus ventajas o inconvenientes respecto de la realimentación
e igualmente se describen sistemas de control multivariable sencillos.

- Finalmente se introducen los conceptos y aspectos básicos de los sistemas
discretos y su aplicaciones para el control.

PRIMERA PARTE: ANÁLISIS DE SISTEMAS

TEMA 1.  DEFINICIONES, CONCEPTOS Y BASES MATEMÁTICAS
Capítulo 1.  Sistemas y Señales
Capítulo 2.  Modelado Matemático
TEMA 2.  ANÁLISIS EXTERNO
Capítulo 3.  Función de Transferencia
Capítulo 4.  Respuesta temporal
Capítulo 5.  Respuesta en frecuencia
TEMA 3.  ANÁLISIS INTERNO
Capítulo 6.  Sistemas en el Espacio de estados
Capítulo 7.  Soluciones de las Ecuaciones de Estados

SEGUNDA PARTE: SISTEMAS DE CONTROL

TEMA 4.  SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO CONTINUO
Capítulo 8.  Características  de los sistemas de control
Capítulo 9.  Acciones de control
Capítulo 10.  Estabilidad
TEMA 5.  COMPENSACIÓN Y DISEÑO
Capítulo 11.  Compensación y métodos de ajuste
Capítulo 12.  Estrategias de control
Capítulo 13.  Sistemas multivariables
TEMA 6.  SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
Capítulo 14.  Muestreo y conversión de señales
Capítulo 15.  Sistemas de control muestreados
Capítulo 16.  Automatismos digitales

Clases de toería que serán completadas mediante la resolución de problemas
prácticos y problemas propuestos.
En el Aula informática se resolverán problemas y simularán sistemas de control
mediante el software MATLAB y SIMULINK

Nº de Horas (indicar total): 180

• Clases Teóricas: 30  
• Clases Prácticas: 20  
• Exposiciones y Seminarios: 5  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 10  
  • Individules: 5  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesorado: 10  
  • Sin presencia del profesorado: 10  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 60  
  • Preparación de Trabajo Personal: 28  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 2  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal):  

1.- Imprescindible la asistencia al 90% de las clases de prácticas en el Aula
Informática
2.- Se evaluará la asistencia al 80 % de las clases teóricas.
3.- La realización de problemas y actividades propuestos puntuará hasta 20%
3.- Realización del exámen final consistente en la resolución de problemas se
evaluara hasta 80% e la calificación final.

-  Coughanowr, D. R.: Process Systems Analysis and Control. McGraw-Hill. 1991.
-  Ollero, P. y E. Fdez. Camacho. Control e Instrumentación de Procesos
Químicos. Síntesis. 1997
-  Stephanopoulos G.: Chemical process control. An introduction to theory and
practice. Prentice Hall.1984.
-  Ogata K.: Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall. 1993.
-  Marlin, T.E.: Process Control. McGraw-Hill. 1995.
-  Kuo, B.C.: Sistemas de Control Automático. Prentice Hall.1996.
-  K. Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Prentice Hall.1996.
-  Dorf, R.C. and R. H. Bishop: Modern Control Systems (7ª ed.) Addison-
Wesley. 1995.(version en castellano)
-  Barrientos, A.,R. Sanz, F. Matía y E. Gambao: Control de sistemas
continuos : problemas resueltos. McGraw-Hill, 1996.
-  Shinskey, F.G.: Sistemas de control de procesos. MacGraw Hill, 1996.
-  Balcells, J., J.L. Romeral: Autómatas programables. Marcombo, 1997