Manuel Haro Casado
Facultad de Ciencias Naúticas. CASEM
c/ República Saharaoui s/n
11510 Puerto Real.Cádiz
Segunda Planta, Pala B, despacho 106
Teléfono: 956 01 6148
Fax:      956 016126
Correo electrónico:   manuel.haro@uca.es

Se pretenten realizar una formación teórica/práctica capaz de conseguir los
siguientes objetivos:

* Familiarización de los alunnos con la terminología de los sistemas de
regulación y control.
* Conocimiento de los elementos que componen un diagrama de control,
actuadores,
sensores, controladores y accionadores.
* Manejo de la herramienta matemática para el análisis y diseño de los sistemas
de control.
* Análisis y diseño de los sistemas de control.

Tema 1. Introducción al análisis de los sistemas de control
Tema 2. La transformada de Laplace
Tema 3. Sistemas lineales en lazo abierto
3.1. Respuesta de los sistemas de primer orden
3.2. Ejemplos físicos de los sistemas de primer orden
3.3. Respuesta de los sistemas de primer orden en serie
3.4. Sistemas de orden superior
3.5. Retardo de los sistemas de control
Tema 4.Sistemas lineales de control en lazo cerrado
Tema 5. Errores en los sistemas de control
Tema 6. Estabilidad de los sistemas de control
Tema 7. Respuesta frecuencial de los sistemas de control
Tema 8. Controladores y parámetros característicos

Después del desarrollo de cada uno de los bloques temáticos se realizarán
problemas de aplicación lo más ajustado a sistemas reales. Para ello los
alumnos dispondrán en al Copisteria del Centro de un cuadernillo con todos los
problemas que se realizarán durante el curso académico.
Los alunnos entregarán al final del curso un cuadernillo con las prácticas de
laboratorio que se realizarán durante el transcurso del mismo en donde se
reflejen los resultados experimentales y todas aquellas custiones que se
propongan durante su realización.

Consistirá en un examen al final del Cuatrimestre que constará de:

* Una parte de teoria  mediante preguntas cortas que abarquen los conceptos
fundanmentales.
* Una parte de problemas, en donde el alumno debe solucionar un caso práctico
de
control.

El examen se calificará de 0-8 puntos

El alunno deberá entregar al final del cutrimestre el Cuaderno de Prácticas de
Laboratorio en donde se encuentren alnalizadas las diferentes prácticas
realizadas durante el curso.

Este cuaderno se valorará entre 0-2.

La suma aritmética de ambas calificaciones compondrá la nota final.

Teoría

Ogata, K., Ingeniería de Control moderna
4a Edición
Pearson. Prentice Hall, 2003.

Process Systems. Analysis and Control
Coughanowr, Donald R.,
2a Edición
McGraw- Hill International Editors, 1991.

Problemas

Automática (Tomos I y II)
Campomanes, J.G.
Editorial Júcar, 1986.

Control de sistemas continuos
Antonio Barrientos, Ricardo Sanz, Fernando Matía, Ernesto Gambao
McGraw Hill, 1996

Nota: Los Boletines de Problemas que se realizarán durante el Curso se
encuentran a disposición de los alumnos en la Copistería del CASEM.