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Fichas de asignaturas 2006-07


  CÓDIGO NOMBRE
Asignatura 1707035 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES Y ROBÓTICA
Titulación 1707 INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
Departamento C140 INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA, TECNOLOGIA ELECTRONICA
Curso -  
Duración (A: Anual, 1Q/2Q) 2Q  
Créditos ECTS 4,5  

Créditos Teóricos 3 Créditos Prácticos 3 Tipo Optativa

 

Profesorado
Luis Felipe Crespo Foix
Daniel Sanchez Morillo
Objetivos
1.- Conocimiento de las técnicas básicas de análisis y diseño empleados en  los
Automatismos  Industriales  eléctricos y neumáticos.
2.- Capacidad operativa para la interpretación de esquemas y datos de sistemas
automatizados eléctricos neumáticos y electroneumaticos·
3.- Conocimientos básicos de la arquitectura de los robots industriales·
4.- Capacidad análitica para la integración e implementación de robots
industriales
Programa
CAPITULO 1.-  FUNDAMENTOS DE LA NEUMÁTICA
CAPITULO 2.-  ELEMENTOS DE TRABAJO, MANDO Y REGULACIÓN. NORMALIZACIÓN.
CAPITULO 3.- ELECTRONEUMÁTICA. ELEMENTOS Y CARACTERÍSTICAS
CAPITULO 4.- TÉCNICAS DE ANÁLISIS Y REPRESENTACIÓN  NORMALIZADA DE AUTOMATISMOS
NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.
CAPITULO 5.- ANÁLISIS Y DISEÑO DE AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS Y ELECTRO-NEUMÁTICOS.
CAPITULO 6.- INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
CAPITULO 7.- LA PRÁTICA DE LA IMPLANTACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES
Metodología
Metodología Trabajo en grupo
Evaluación continua
Asistencia a las clases de teoría y practicas ( Solo se permiten 2 faltas de
asistencia).
Participación e integración.
Trabajos en grupo con exposición pública
Criterios y Sistemas de Evaluación
·  Examen teorico-practico·
.  Trabajo fin de curso
Recursos Bibliográficos
1) Introducción a la Técnica Neumática de MandoJ.P Hasebrink y R KoblerFesto
Didactic 1982
2) Introducción en la NeumáticaH.Meixner, R KoblerFesto Didactic. Barcelona
3) Introducción a la ElectroneumáticaD.L.B.TP-201Festo Didactic. Barcelona
4) Neumática, Hidráulica y Electricidad AplicadaJosé Roldan Viloria.Paraninfo
1989
5) Robótica Control deteccción, visión e inteligenciaK.S. Fu y otros. Mac Graw
Hill. 1988
6) Como y cuando aplicar un robot industrialDaniel Audí Piera. Marcombo Serie
Productica 1988
7) Problemas de diseño de Automatismos. Francisco Ojeda. Paraninfo 1996


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