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Fichas de asignaturas 2006-07


  CÓDIGO NOMBRE
Asignatura 1707042 MECÁNICA DE ROBOTS
Titulación 1707 INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
Departamento C121 INGENIERA MECANICA Y DISEÑO INDUSTRIAL I
Curso -  
Duración (A: Anual, 1Q/2Q) 2Q  
Créditos ECTS 3,5  

Créditos Teóricos 3 Créditos Prácticos 1,5 Tipo Optativa

 

Profesorado 
• José Enrique Díaz Vázquez
Situación
prerrequisitos 
• Álgebra vectorial básica.

• Álgebra matricial básica.
Contexto dentro de la titulación 
Esta asignatura OPTATIVA aborda un área de importancia capital para la gran
industria, en especial aquellos sectores fuertemente automatizados, por
ejemplo la industria automovilística, a la que cada vez se suman más otros
sectores industriales.

Es por ello que esta asignatura optativa puede servir como especialización
curricular de los estudiantes de la Ingeniería Técnica Industrial,
especialidad en Electrónica Industrial.
Recomendaciones 
Se recomienda la asistencia a clase, el estudio de la asignatura de una forma
continua, la realización de los problemas propuestos y la utilización de las
tutorías.
Competencias
Competencias transversales/genéricas 
INSTRUMENTALES:

• Capacidad de análisis y síntesis.

• Capacidad de organización y planificación.

• Capacidad de resolución de problemas.

• Capacidad de aplicar los conocimientos teóricos en la práctica.

PERSONALES:

• Trabajo en equipo.

• Razonamiento crítico.

SISTÉMICAS:

• Adaptación a nuevas situaciones.

• Creatividad.

• Motivación por la calidad.
Competencias específicas

  • Cognitivas(Saber):

    - Nuevas tecnologías.

- Conocer los fundamentos mecánicos de la robótica en general.

- Conocer los principales sistemas robóticos utilizados hoy día.

  • Procedimentales/Instrumentales(Saber hacer):

    - Proyectar e implantar robots en células robotizadas y éstas en un
entorno industrial.

- Saber identificar todos los tipos de robots más importantes y sus
características principales.

- Redacción de e interpretación de Documentación Técnica.

- Conocimiento e identificación de Sistemas y Subsistemas
Robotizados.

  • Actitudinales:

    - Trabajo individual y en equipo.

- Razonamiento crítico.

- Autoaprendizaje.

- Toma de decisiones.
Objetivos 
APRENDIZAJE

1. Conocer el funcionamiento mecánico de un robot.

2. Conocer los criterios que le guiarán para evaluar la conveniencia de
utilizar un robot en un entorno industrial determinado y el modo más adecuado
de hacerlo.

3. Conocer los tipos principales de robots y sus características.

4. Conocer aplicaciones reales de robots.

COMPETENCIAS

1. Proyectar e implantar robots en células robotizadas y éstas en un entorno
industrial determinado.

2. Ser capaz de identificar las causas de fallo o avería mecánicos en sistemas
robotizados.
Programa 
Tema 01. Introducción.
Tema 02. Morfología.
Tema 03. Localización Espacial.
Tema 04. Transformación de un Movimiento Lineal.
Tema 05. Mecanismos Manipuladores Planos.
Tema 06. Manipuladores Tridimensionales.
Tema 07. Aplicación al Manipulador con Seis Grados de Libertad.
Tema 08. Rotación Instantánea. Movimiento de Arrastre.
Tema 09. Aceleración.
Tema 10. Grados de Libertad. Aplicación a la Robótica.
Tema 11. Relaciones Cinemáticas entre Elementos Consecutivos.
Tema 12. Dinámica.
Tema 13. Aplicaciones de los Robots.
Tema 14. Criterios de Implantación
Actividades 
• Aplicaciones de los resultados teóricos a modelos sencillos de robots.

• Visitas a instalaciones robotizadas de la Bahía de Cádiz.
Metodología 
• Exposición oral de los conceptos básicos de cada tema apoyada con medios
audiovisuales.

• Resolución de ejercicios y casos prácticos de la industria.

• Apoyo con el Campus Virtual de la UCA.

• Exposiciones en clase por los alumnos de los trabajos prácticos realizados,
de manera que se tengan unas miras más amplias de lo que está aconteciendo en
el entorno industrial y de las soluciones robóticas aplicadas.
Distribución de horas de trabajo del alumno/a

Nº de Horas (indicar total): 105

  • Clases Teóricas: 24  
  • Clases Prácticas: 12  
  • Exposiciones y Seminarios: 3  
  • Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
    • Colectivas: 3  
    • Individules:  
  • Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
    • Con presencia del profesorado: 3  
    • Sin presencia del profesorado:  
  • Otro Trabajo Personal Autónomo:
    • Horas de estudio: 30  
    • Preparación de Trabajo Personal:  
    • ...
      • Realización de
problemas: 12.

• Realización de
trabajos: 16.
       
  • Realización de Exámenes:
    • Examen escrito: 2  
    • Exámenes orales (control del Trabajo Personal):  
Técnicas Docentes
Sesiones académicas teóricas:Sí   Exposición y debate:Sí   Tutorías especializadas:Sí  
Sesiones académicas Prácticas:Sí   Visitas y excursiones:Sí   Controles de lecturas obligatorias:No  
Otros (especificar): 
• Realización de problemas.

• Realización de trabajos.
 
Criterios y Sistemas de Evaluación 
La evaluación se realizará a través de un examen final escrito y la
calificación de las prácticas realizadas.

EXÁMENES FINALES:

Los exámenes finales se realizarán en las fechas que apruebe la Junta de
Escuela.

Los exámenes finales constarán de una parte de teoría (40% de la nota del
examen) y otra de prácticas (60% de la nota del examen).

CALIFICACIÓN DE PRÁCTICAS:

Las prácticas son OBLIGATORIAS.

Se realizará y expondrá, individualmente, un trabajo práctico. Se redactará
conforme a la norma UNE 50135:1996 (y relacionadas) para la presentación de
INFORMES TÉCNICOS.

Una copia escrita del trabajo se entregará al profesor. La extensión del
trabajo será de entre 15 y 20 páginas, escritas según el formato disponible en
el CAMPUS VIRTUAL. El trabajo se presentará además junto con un disquete y se
devolverá a todo alumno que lo desee.

Cada alumno contará con 10 minutos para la exposición del trabajo.

CALIFICACIÓN FINAL:

La  nota final será el resultado de sumar la nota del examen final con un peso
del 65%, y la calificación del trabajo con un peso del 35%.
Recursos Bibliográficos 
ANGULO, J. Mª.; Robótica Práctica: Tecnología y Aplicaciones; Madrid: Thomson
Paraninfo, S. A., 1999, ISBN: 84-283-2239-2.

ANGULO, J. Mª., ROMERO, S. y ANGULO, I.; Microbótica; Madrid: Thomson
Paraninfo, S. A., 2001, ISBN: 84-283-2597-9.

BARRIENTOS CRUZ, A.; PEÑÍN HONRUBIA, L.; BALAGUER BERNALDO DE QUIRÓS, C. y
ARACIL SANTONJA, R.; Fundamentos de Robótica; Aravaca: McGraw-Hill /
Interamericana de España, 1997, ISBN: 84-481-0815-9.

SÁNCHEZ, E.; Introducción a la Automática y Mecánica de Robots; Cádiz:
Universidad de Cádiz.Servicio de Publicaciones, 1993, ISBN: 84-7786-117-X.

ETXEBARRÍA, V.; Sistemas de Control No Lineal y Robótica; Bilbao: Euskal
Herriko Unibertsitatea. Argitarapen Zerbitzua, 1999, 84-8373-192-4.

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