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Fichas de asignaturas 2006-07


  CÓDIGO NOMBRE
Asignatura 605042 TECNICAS DE CONTROL NO LINEAL
Titulación 0605 INGENIERÍA INDUSTRIAL
Departamento C140 INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA, TECNOLOGIA ELECTRONICA
Curso -  
Duración (A: Anual, 1Q/2Q) 2Q  
Créditos ECTS 4,5  

Créditos Teóricos 3 Créditos Prácticos 1,5 Tipo Optativa

 

Profesorado
DANIEL ESPINOSA CORBELLINI
Objetivos
DOMINAR DIVERSAS TÉCNICAS DE CONTROL NO LINEAL UTILES PARA EL ALUMNO QUE HA
CURSADO LA ASIGNATURA DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS, AMPLIANDO LOS CONOCIMIENTOS EN
ESTE CAMPO.
Programa
UNIDAD 1. INTRODUCCIÓN
UNIDAD 2. MODELOS DE ESPACIO DE ESTADOS
UNIDAD 3. ANÁLISIS MEDIANTE FUNCIONES DESCRIPTIVAS
UNIDAD 4. MODELOS BASADOS EN FUNCIONES LINEALES A TROZOS
UNIDAD 5. ESTABILIDAD
UNIDAD 6. SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL
UNIDAD 7. SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO.
Actividades
Las clases teóricas se complementarán con clases prácticas de problemas
propuestos. Se Realizará un trabajo de unos 50 folios de extensión sobre uno
de los temas del programa como actividad de aprendizaje y evaluación.
Metodología
Las clases teóricas se basaran en apuntes de la asignatura y bibliografía para
consultar, y en la medida de lo posible serán orientadas a nivel práctico con
colecciones de problemas propuestos al alumno.
Criterios y Sistemas de Evaluación
Se evaluara mediante exámen teórico práctico al final de cuatrimestre
evaluándose el trabajo propuesto, las colecciones de problemas y algunos otros
aspectos del aprendizaje.
Recursos Bibliográficos
La bibliografía principal está escrita en idioma inglés pudiéndose usar otras
fuentes a investigar por iniciativa del alumnado o del profesor:

NON LINEAR DYNAMICAL SYSTEMS. P.A. COOK. PRENTICE HALL INTERNATIONAL SERIES.
NON LINEAR SYSTEMS. VOLUME CONTROL.A.J.FOSSARD AND D. NORMAND-
CYROT.CHAPMAN&HALL
NON LINEAR PROCESS CONTROL. MICHAEL A. HENSON AND DALE E. SEBORG. PRENTICE-HALL

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