Eduardo Romero Bruzón
Víctor Sánchez Corbacho

El objetivo consiste en potenciar los aspectos prácticos relacionados con las
asignaturas troncales del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
pertenecientes al tercer curso de I. T. I. en Electrónica Industrial. En
concreto se tratan aspectos relacionados con el control de sistemas embebidos
y programación con Matlab.

BLOQUE 1: Introducción a MatLab y Simulink y aplicaciones a simulación.

1.1. MATLAB: Entorno y programación.
1.2. Variables, funciones e instrucciones de control.
1.3. Entrada/salida y representación de datos.
1.4. Operaciones con matrices, arrays, cadenas y complejos.
1.5. Analisis de datos, polinomios y ajuste de curvas.
1.6. Analisis numérico y gráfico.
1.7. Simulink.
1.8. Introducción a la simulación.

BLOQUE 2: Sistemas embebidos. Aplicaciones con microcontroladores.

2.1. Manejo de una módulo LCD alfanumérico.
2.2. Manejo de un teclado matricial.
2.3. Motores paso a paso.
2.4. Generación de señales PWM. Control de velocidad de un motor de corriente
continua.
2.5. Control de un motor sin escobillas.
2.6. Control de iluminación con TRIAC.
2.7. Comunicación a través del bus serie I2C.

Realización de programas.
Realización de tests.
Realización de ejercicios.

Las clases son presenciales en laboratorio con equipos informáticos y con
tutorías presenciales y no presenciales a través de Campus Virtual.

La asignatura se evaluará en función de las Actividades Académicamente
Dirigidas y dos trabajos.

BLOQUE 1:
-K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna, 2ª Edición, Prentice Hall, 1993.
-Math Works, Matlab 6,  Ed. Prentice Hall 2000
-Math Works, Simulink,  Ed. Prentice Hall 1997
-Moreno A., Trabajando con Matlab y la Control System Toolbox, Ed. Rama 1999
-Lewis, Yang, Sistema de Control en Ingeniería,  Ed. Prentice Hall 1999
-Barrientos, A. et al, Control de sistemas continuos. Problemas, Ed. Mc Graw
Hill 1996

BLOQUE 2:
-Bernard Odant, Microcontroladores 8051 y 8052, Ed. Paraninfo 1995
-José Adolfo González Vázquez, Introducción a los microcontroladores.
Hardware, software y aplicaciones. Ed. MacGraw Hill, 1992
-J. Martínez; M. Barrón, Prácticas con Microcontroladores (Familia 8051)
Aplicaciones Industriales, Ed. McGraw Hill 1993
-C. Philips; H. Nagle, Sistemas de control digital, 2ª Edición, Ed. Gustavo
Gili, 1993.
-R. Pallás, Sensores y acondicionadores de señal, 2ª Edición, Marcombo, 1994.
-J. M. Angulo, Electrónica Digital Moderna. 2º Edición, Paraninfo, 1994.

-Hojas de características y notas de aplicación de productos.