Manuel J. López Sánchez
Francisco Moreno Verdulla

-Conocer los elementos de un sistema de control automático, su interconexión,
funcionalidad, simbología y señales estándares.
-Utilizar los conceptos de modelo matemático y  función de transferencia de un
sistema.
-Entender los conceptos relacionados con realimentación, estabilidad,  robustez
y comportamiento dinámico de un sistema de control.
-Conocer y utilizar un conjunto de indicadores numéricos para el análisis de un
sistema de control, conocimiento su significado físico y utilidad.
-Saber establecer unas especificaciones de diseño para un sistema de control,
tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia.
- Realizar el diseño de un controlador en tiempo discreto, así como el análisis
del sistema de control en lazo cerrado.

1. Introducción a la ingeniería de control.
2. Modelado y simulación de sistemas.
3. Funciones de transferencia y diagramas de bloques.
4. Estabilidad y análisis de error en sistemas de control.
5. Análisis y diseño de sistemas de control en el dominio del tiempo.
6. Análisis y diseño de sistemas de control en el dominio de la frecuencia.
7. Diseño de controladores PID, variantes y métodos de ajuste.
8. Muestreo de señales y discretización de sistemas.
9. Diseño y realización de controladores en tiempo discreto.

-Clases de teoría impartidas en pizarra, transparencias y presentaciones con
videoproyector, según el caso.
-Clases de ejercicios prácticos en las que se resuelven problemas y casos
prácticos.
-Clases de prácticas en laboratorio. Se realizarán prácticas tutoradas por el
profesor, así como prácticas realizadas por el alumno individualmente o en
grupo.
-Impartición de seminarios para profundización o ampliación de la materia vista
durante el curso.

Se evaluará al alumno sobre los conocimientos desarrollados durante el
cuatrimestre, tanto en las clases de teoría, de ejercicio prácticos y
problemas, así como de prácticas.
Se hará un examen escrito que constará cuestiones teórico/practicas de
razonamiento, y ejercicios prácticos o problemas.
La presentación de una memoria de las prácticas realizadas a lo largo del curso
se podrá utilizar para subir la nota. Para ello, el alumno debe superar un
examen (oral o escrito) de las prácticas de laboratorio.
Opcionalmente, se puede realizar un trabajo de curso consistente en alguna de
las opciones siguientes:
- Aplicar los conocimientos adquiridos a un sistema concreto.
- Ampliación y/o profundización de conocimientos en temas específicos.En su
caso, habrá que presentar una memoria escrita en papel y/o en soporte
informático del trabajo realizado.
Este trabajo sirve para subir la nota final.

-Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.
- Sistemas de control en tiempo discreto. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.
-Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prencie Hall.
-Control Automático de Procesos. C. Smith y A. Corripio. Ed. Limusa.
-Introduction to Control System Technology. R. N. Bateson. Ed. Prentice Hall.
-Control system technology. C.J. Chesmond, Ed. Edward Arnold.
-Material suministrado por los profesores de la asignatura. Manuel J. López, J.
Francisco Moreno.