Manuel Jesús López Sánchez
Julio Terrón Pernía
Luis García González

- Conocer diferentes estructuras de control utilizada en el control de
procesos
industriales.
- Conocer los elementos que componenen un sistema de control de adquisición de
datos y acondicionamiento de señales que se utilice para el control de un
proceso industrial en tiempo real.
- Conocer la diferentes alternativas para implementar un sistema de
comunicaciones industriales.
- Conocer la programación de un autómata programable, así como su
interconexión.
- Conocer procedimientos de ajuste de un controlador empleado  para el control
de procesos industriales.
- Conocer diferentes métodos de programación de robots utilizados en
aplicaciones industriales.

1. Estructuras de sistemas en control de procesos industriales.
2. Sistemas de acondicionamiento de señales y adquisición de datos.
3. Comunicaciones industriales. Buses de campo.
4. Autómatas programables.
5. Controladores industriales.
6. Sistemas de control avanzado en la industria.

- Clases de teoría impartidas en pizarra, transparencias y presentaciones
con videoproyector, según el caso.
- Clases de prácticas en las que se resuelven problemas y casos prácticos.
Para
ello se empleará, según lo requiera el ejercicio, la pizarra, transparencias
y/o presentaciones con videoproyector.
- Clases de prácticas en laboratorio. Se realizarán prácticas tutoradas por el
profesor, así como prácticas realizadas por el alumno individualmente o en
grupo.
- Impartición de seminarios para profundización o ampliación de la materia
vista durante el curso, así como también para la descripción de sistemas y
tecnologías avanzadas utilizadas en sistemas de control.
- Realización de visitas a industrias de la zona, en la que se vean procesos
industriales en los que se utilizan sistemas de control.
- Orientaciones sobre proyectos fin de carrera relacionados con la asignatura.

Se realizará una evaluación teniendo en cuenta los conocimientos desarrollados
durante el curso, tanto en las clases de teoría, de problemas como de prácticas.

En vez de el sistema de examen convencional, se hará un trabajo de curso que
suponga una aplicación de lo estudiado en el temario, de lo tratado en las
prácticas de laboratorio o de lo realizado en los ejercicios prácticos. Este
trabajo tendrá un peso del 60 % en la nota final; mientras que la participación
en las clases prácticas supondrá el 40 % restante de la nota.

Quien lo desee, o quien no apruebe por el método anterior, podrá optar por un
examen convencional de preguntas de teoría, ejercicios prácticos  y problemas.

La presentación de una memoria de las prácticas realizadas a lo largo del curso
se podrá utilizar para subir la nota (hasta en un 20%).

- Autómatas programables. J. Balcells, J.L. Romeral. Ed. Marcombo.
- Ingeniería de la automatización industrial. R. Piedrafita. Ed. RA-MA.
- Instrumentación industrial. A. Creus. Ed. Marcombo.
- Introduction to control system technology. R.N. Bateson. Ed. Prentice Hall.
- Ingeniería de control moderna. K. Ogata. Prentice-Hall.
- Sistemas de control en tiempo discreto. K. Ogata. Prentice-Hall
- Robótica. Manipuladores y robots móviles. A. Ollero. Ed. Marcombo.
- Apuntes y material suministrado por los profesores de la asignatura. Julio
Terrón, Manuel J. López y Luis García.