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Fichas de asignaturas 2007-08


  CÓDIGO NOMBRE
Asignatura 1711041 CONTROL POR COMPUTADOR
Titulación 1711 INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
Departamento C140 INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA, TECNOLOGIA ELECTRONICA
Curso  
Duración (A: Anual, 1Q/2Q) 1Q  
Créditos ECTS 4,5  

Créditos Teóricos 3 Créditos Prácticos 3 Tipo Optativa

 

Profesorado
Manuel Jesús López Sánchez
Julio Terrón Pernía
Juan Luis Rojas Ojeda
José Lorenzo Trujillo
Luis García González
Objetivos
-  Conocer e identificar los elementos constitutivos de un sistema de
control automático, su interconexión, funcionalidad, dispositivos, simbología y
tipos de señales estándares.
-  Conocer y aplicar los principios de muestreo de señales, discretización
de sistemas en tiempo continuo y análisis de  sistemas en tiempo discreto.
-  Conocer y aplicar técnicas de diseño y análisis de sistemas de control
automático.
-  Saber realizar el diseño y la implementación de un sistema de control
en tiempo real.
Programa
1. Introducción a la ingeniería de control.
2. Sistemas de control en tiempo discreto.
3. Simulación por computador de sistemas de control.
4. Diseño e implementación de controladores.
5. Sistemas de control en tiempo real.
6. Aplicaciones con autómatas programables.
7. Arquitecturas de control y sistemas de  control distribuido.
Metodología
-  Clases de teoría impartidas en pizarra, transparencias y presentaciones
con videoproyector, según el caso.
-  Clases de prácticas en las que se resuelven problemas y casos
prácticos. Para ello se empleará, según lo requiera el ejercicio, la pizarra,
transparencias y/o presentaciones con videoproyector.
-  Clases de prácticas en laboratorio. Se realizarán prácticas tutoradas
por el profesor, así como prácticas realizadas por el alumno individualmente o
en grupo.
-  Impartición de seminarios para profundización o ampliación de la
materia vista durante el curso, así como también para la descripción de
sistemas y tecnologías avanzadas utilizadas en sistemas de control.
-  Realización de visitas a industrias de la zona, en la que se vean
procesos industriales en los que se utilizan sistemas de control.
Criterios y Sistemas de Evaluación
Se realizará una evaluación teniendo en cuenta los conocimientos desarrollados
durante el curso, tanto en las clases de teoría, de problemas como de prácticas.

En vez de el sistema de examen convencional, se hará un trabajo de curso que
suponga una aplicación de lo estudiado en el temario, de lo tratado en las
prácticas de laboratorio o de lo realizado en los ejercicios prácticos. Este
trabajo tendrá un peso del 60 % en la nota final; mientras que la participación
en las clases prácticas supondrá el 40 % restante de la nota.

Quien lo desee, o quien no apruebe por el método anterior, podrá optar por un
examen convencional de preguntas de teoría, ejercicios prácticos  y problemas.

La presentación de una memoria de las prácticas realizadas a lo largo del curso
se podrá utilizar para subir la nota (hasta en un 20%).
Recursos Bibliográficos
-  Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.
-  Sistemas de Control en Tiempo Discreto. K. Ogata. E. Prentice Hall.
-  Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prencie Hall.
-  Sistemas Digitales de Control. O. Barambones. Ed. UPV
-  Autómatas Programables. J. Balcells, J.L. Romeral. Ed. Marcombo.
-  Ingeniería de la Automatización Industrial. R. Piedrahita. Ed. RA-MA.
-  Robots y Sistemas Sensoriales. F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S.T.
Puente, R. Aracil. Ed. Prentice Hall.
-  Real-Time Computer Control. S. Bennet. Edit. Prentice Hall.
-  The RCS Handbook. Tools for real-time control systems software
development. V. Gazi M.L. Moore, K.M. Passino, W.P. Shackleford, F. M. Proctor,
J.S. Albus. Ed. Willey.
-  Material suministrado por los profesores de la asignatura.

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