asignaturas — Universidad de Cádiz

Fichas de asignaturas 2007-08

	CÓDIGO	NOMBRE
Asignatura	1408022	FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Titulación	1408	DIPLOMATURA EN MÁQUINAS NAVALES
Departamento	C140	INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA, TECNOLOGIA ELECTRONICA
Curso	2
Duración (A: Anual, 1Q/2Q)	1Q
Créditos ECTS	3,9

Créditos Teóricos

Créditos Prácticos

1,5

Tipo

Obligatoria

Profesorado

Manuel Haro Casado
Facultad de Ciencias Naúticas. CASEM
c/ República Saharaoui s/n
11510 Puerto Real.Cádiz
Segunda Planta, Pala B, despacho 106
Teléfono: 956 01 6148
Fax:      956 016126
Correo electrónico:   manuel.haro@uca.es

Situación

prerrequisitos

Haber cursado las asignaturas de:

Fundamentos físicos (1408004)
Fundamentos matemáticos (1408005)

Contexto dentro de la titulación

Es la primer asignatura dedicada a la formación en sistemas de control que se
encuentra el alumno en la Diplo-matura de Máquinas Navales.

La formación adquirida resulta fundamental para una adecuada comprensión y
aprovechamiento de las siguientes asignaturas posteriores:

Regulación y control de máquinas navales (1411004)
Autómatas programables (1408029)
Modelado, simulación y análisis de procesos (1411022)

La gran proliferación de sistemas de regulación y control en la sala de
máquinas
de un buque que involucran pro-cesos eléctricos, mecánicos, térmicos y su
combinación exigen una formación adecuada para el manejo de tales sistemas que
incluyen su operación, mantenimiento y solución de los posibles problemas que
se
pueden plantear así como el diseño de otros sistemas planteados como solución a
nuevos objetivos que se desean conseguir.

Recomendaciones

1.Los alumnos que cursen la asignatura deberían tener conocimientos de las
leyes físicas y de cálculo integral y diferencial.
2.Debe asimismo tener un interés por la formación técnica
3.Deberán estar motivados por las aplicaciones técnicas

Competencias

Competencias transversales/genéricas

Desarrollo de las habilidades y destrezas genéricas a las que la impartición de
la asignatura pretende contribuir:

Capacidad de análisis y síntesis
Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
Conocimientos generales básicos sobre el área de estudio
Comunicación oral y escrita en la propia lengua
Conocimiento de una segunda lengua
Habilidades básicas en el manejo del ordenador
Capacidad de aprender
Habilidades de gestión de la información
Capacidad critica y autocrítica
Capacidad para adaptarse a nuevas situaciones
Capacidad de general nuevas ideas (creatividad)
Toma de decisiones

Competencias específicas

Cognitivas(Saber):

1. Conocer la terminología de los sistemas de control.
2. Conocer las diferencias entre los diferentes elementos de los
sistemas de control.
3. Saber diferenciar los modos de operación de un sistema de control.
4. Conocer la diferentes estructuras de los sistemas de control.
5. Comprender su modo de funcionamiento.
6. Saber analizar los sistemas de control.
7. Conocer los sistemas de control en un buque.
8. Conocer las aplicaciones de los sistemas de control en buques.
9. Saber analizar su estructura

Procedimentales/Instrumentales(Saber hacer):

1. Utilizar técnicas de análisis y tratamiento de datos.
2. Saber relacionar los diferentes fenómenos físicos presentes en los
diversos procesos
3. Saber valorar la importancia de los datos relevantes.
4. Destreza en la aplicación de los conocimientos académicos al mundo
real.

Actitudinales:

1. Tener capacidad de organizar y planificar el trabajo a realizar
diaria o semanalmente.
2. Habilidad para desenvolverse en un laboratorio y utilizar el
material básico correspondiente.
3. Tener capacidad de trabajar en equipo.

Objetivos

Se pretenten realizar una formación teórica/práctica capaz de conseguir los
siguientes objetivos:

* Familiarización de los alunnos con la terminología de los sistemas de
regulación y control.
* Conocimiento de los elementos que componen un diagrama de control,
actuadores,
sensores, controladores y accionadores.
* Manejo de la herramienta matemática para el análisis y diseño de los sistemas
de control.
* Análisis y diseño de los sistemas de control.

Programa

Tema 1. Introducción al análisis de los sistemas de control
Tema 2. La transformada de Laplace
Tema 3. Sistemas lineales en lazo abierto
3.1. Respuesta de los sistemas de primer orden
3.2. Ejemplos físicos de los sistemas de primer orden
3.3. Respuesta de los sistemas de primer orden en serie
3.4. Sistemas de orden superior
3.5. Retardo de los sistemas de control
Tema 4.Sistemas lineales de control en lazo cerrado
Tema 5. Errores en los sistemas de control
Tema 6. Estabilidad de los sistemas de control
Tema 7. Respuesta frecuencial de los sistemas de control
Tema 8. Controladores y parámetros característicos

Metodología

Después del desarrollo de cada uno de los bloques temáticos se realizarán
problemas de aplicación lo más ajustado a sistemas reales. Para ello los
alumnos dispondrán en al Copisteria del Centro de un cuadernillo con todos los
problemas que se realizarán durante el curso académico.
Los alunnos entregarán al final del curso un cuadernillo con las prácticas de
laboratorio que se realizarán durante el transcurso del mismo en donde se
reflejen los resultados experimentales y todas aquellas custiones que se
propongan durante su realización.

Distribución de horas de trabajo del alumno/a

Nº de Horas (indicar total): 104.4

Clases Teóricas: 21
Clases Prácticas: 15
Exposiciones y Seminarios: 0
Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
- Colectivas: 0
- Individules: 0
Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
- Con presencia del profesorado: 4.5
- Sin presencia del profesorado: 4.5
Otro Trabajo Personal Autónomo:
- Horas de estudio: 28.5
- Preparación de Trabajo Personal: 11.3
- ...
Realización de Exámenes:
- Examen escrito: 19.6
- Exámenes orales (control del Trabajo Personal): 0

Técnicas Docentes

Sesiones académicas teóricas:Si	Exposición y debate:Si	Tutorías especializadas:Si
Sesiones académicas Prácticas:Si	Visitas y excursiones:No	Controles de lecturas obligatorias:Si

Criterios y Sistemas de Evaluación

Consistirá en un examen al final del Cuatrimestre que constará de:

* Una parte de teoria  mediante preguntas cortas que abarquen los conceptos
fundanmentales.
* Una parte de problemas, en donde el alumno debe solucionar un caso práctico
de
control.

El examen se calificará de 0-8 puntos

El alunno deberá entregar al final del cutrimestre el Cuaderno de Prácticas de
Laboratorio en donde se encuentren alnalizadas las diferentes prácticas
realizadas durante el curso.

Este cuaderno se valorará entre 0-2.

La suma aritmética de ambas calificaciones compondrá la nota final.

Recursos Bibliográficos

Teoría

Ogata, K., Ingeniería de Control moderna
4a Edición
Pearson. Prentice Hall, 2003.

Process Systems. Analysis and Control
Coughanowr, Donald R.,
2a Edición
McGraw- Hill International Editors, 1991.

Problemas

Automática (Tomos I y II)
Campomanes, J.G.
Editorial Júcar, 1986.

Control de sistemas continuos
Antonio Barrientos, Ricardo Sanz, Fernando Matía, Ernesto Gambao
McGraw Hill, 1996

Nota: Los Boletines de Problemas que se realizarán durante el Curso se
encuentran a disposición de los alumnos en la Copistería del CASEM.

Cronograma

Pulse aquí si desea visionar el fichero referente al cronograma sobre el número de horas de los estudiantes.

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