Daniel Espinosa Corbellini

Objetivos La asignatura es un curso básico de Control .En ella se estudian los
conceptos
básicos de la Automática y la teoría y aplicaciones mas importantes del
Control Linear Continuo.

Programa PROGRAMA TEORICO


TEMA 1: CONCEPTOS BASICOS
1.1.- Introducción
1.2.- Sistemas físicos y modelos matemáticos
1.3.- Sistemas de regulación en bucle abierto y cerrado
1.4.- Clasificación de los sistemas de regulación
1.5.- El bucle típico de regulación. Nomenclatura y definiciones

TEMA 2: BASE MATEMATICA
2.1.- Variable compleja
2.2.- Transformada de Laplace
2.3.- Función escalón unitario
2.4.- Pulso de magnitud y duración
2.5.- Función impulso unitario
2.6.- Función exponencial
2.7.- Función rampa
2.8.- Onda senoidal de amplitud y frecuencia
2.9.- Tabla algunas transformadas de Laplace
2.10.- Ejemplos


TEMA 3 : DESCRIPCIÓN ANALITICA DE LOS SISTEMAS DE REGULACIÓN
3.1.- Diagrama estructural
3.2.- Normalización y Linealización
3.3.- Concepto de función de transferencia
3.4.- Condiciones iniciales no nulas
3.5.- Diagrama funcional o de bloques

TEMA 4 : REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE REGULACIÓN
4.1.- Introducción
4.2.- Bloques en serie y paralelo
4.3.- Sistemas en bucle cerrado
4.4.- Transposición de sumadores y puntos de bifurcación
4.5.- Diagramas de flujo de señal
4.6.- Reducción de diagramas de flujo de señal
4.7.- Formula general de Mason

TEMA 5 : FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE ALGUNOS ELEMENTOS Y SISTEMAS FISICOS
5.1.- Introducción
5.2.- Sistemas mecánicos
5.3.- Sistemas eléctricos
5.4.- Sistemas electromecánicos
5.5.- Otros sistemas
5.6.- El principio de analogía

TEMA 6 : ANALISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
6.1.- Introducción
6.2.- Respuesta impulsional
6.3.- Señales de entrada normalizadas
6.4.- Influencia de la respuesta transitoria en la situación de polos
y ceros
6.5.- Sistemas de primer orden
6.6.- Respuesta impulsional a un sistema de primer orden
6.7.- Respuesta al escalón unitario de un sistema de 1er orden
6.8.- Respuesta a una rampa de un sistema de 1er orden

TEMA 7 : ANALISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO: SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
7.1.- Introducción
7.2.- Función de transferencia de un sistema de segundo orden
7.3.- Forma adimensional de la función de transferencia
7.4.- Respuesta impulsional
7.5.- Respuesta el escalón unitario
7.6.- Caracterización de la respuesta transitoria
7.7.- Respuesta a una rampa unitaria

TEMA 8 : SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR
8.1.- Respuesta transitoria de los sistemas de orden superior
8.2.- Estabilidad en el plano complejo
8.3.- Criterio de estabilidad de Routh
8.4.- Casos especiales
8.5.- Aplicaciones directas al análisis de sistemas de regulación

TEMA 9 : ACCIONES BASICAS DE CONTROL
9.1.- Control Proporcional (P) e Integral (I)
9.2.- Control Proporcional-Diferencial (PD)
9.3.- Control Proporcional-Integral (PI)
9.4.- Control Proporcional-Integral-Diferencial (PID)

TEMA 10 : ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
10.1.- Introducción
10.2.- Respuesta de frecuencia
10.3.- Representación gráfica de la respuesta de frecuencia
10.4.- Diagramas logarítmicos o de Bode
10.5.- Trazado de los diagramas de Bode
10.6.- Normativa para el trazado logarítmico de la respuesta de
frecuencia
10.7.- Relación entre las curvas de ganancia y ángulo de fase
10.8.- Diagrama polar o de Nyquist
10.9.- Márgenes de fase y de ganancia
10.10.- Frecuencia de corte y ancho de banda

TEMA 11 : ANALISIS DINAMICO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. METODO DE NYQUIST
11.1.- Introducción
11.2.- Estabilidad de un sistema realimentado
11.3.- Principio del argumento
11.4.- Camino de Nyquist
11.5.- Criterio de estabilidad de Nyquist
11.6.- Aplicaciones del criterio de estabilidad de Nyquist.

TEMA 12 : ANALISIS DINAMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO. METODO DEL LUGAR DE LAS
RAICES
12.1.- Introducción
12.2.- Trazado de las raíces de la ecuación característica
12.3.- Ecuaciones básicas del lugar de las raíces
12.4.- Reglas para el trazado de las raíces
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PROGRAMA DE PRACTICAS:


-Introducción a MATLAB: Aplicación al Control de Sistemas.




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Metodología Desarrollo del programa de la Asignatura en clases teoricas y
clases de
problemas

Criterios y sistemas de evaluación -     Examen final de teoría y problemas
-  Entrega obligatoria para la evaluación, de un trabajo individual sobre
control de un sistema de regulación

Recursos bibliográficos (1).- Ogata K. Ingeniería de Control Moderna. Prentice
Hall 3ª Ed.
(2).- P.H. Lewis/Chang Yang. Sistemas de Control en Ingeniería. Prentice Hall
(3).- Ogata K. Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab. P.Hall
(4).- D’azzo-Houpis. Linear Control System. McGraw-Hill
(5).- Gómez Campomanes J. Análisis y Diseño de los Sistemas de Control



Correo Electrónico.: gabriel.gallego@uca.es