Manuel Jesús López Sánchez
José Francisco Moreno Verdulla

- Conocer los elementos y peculiaridades de realización de un sistema de
control automático en tiempo discreto.
- Utilizar los conceptos de modelo matemático híbrido y  función de
transferencia en tiempo discreto de un sistema.
- Emplear diversas técnicas para el diseño de controladores (PID,
realimentación de estado, realimentación de estado estimado, asignación de
polos, regulador óptimo cuadrático).
- Realizar un procedimiento experimental para el ajuste de un controlador PID
para procesos industriales.
- Diseñar, analizar y evaluar un sistema de control con regulador digital y
proceso industrial de tiempo continuo.

1. Control por realimentación de estado y realimentación de estado estimado.
2. Diseño de controladores PID para procesos industriales.
3. Muestreo de señales y discretización de sistemas.
4. Diseño y realización de controladores en tiempo discreto.

- Se establecerán grupos de trabajo para la realización de practicas de
laboratorio y para los trabajos de  curso.
- Se planteará una lista con posibles trabajos a realizar por los grupos, pero
también se dejará la opción de propuesta por parte de los estudiantes.
- Asistencia a seminarios y conferencias.
- Visualización de documentales y otros recursos que cumplimenten la visión y
formación.
- En el caso de que sea factible, realización de visitas a industrias de la
zona, en la que se vean procesos industriales en los que se utilizan sistemas
de control; o en su lugar charlas por parte de ingenieros de planta que cuentan
su experiencia y perspectiva.

- Clases de teoría impartidas en pizarra, transparencias y presentaciones con
videoproyector, según el caso.
- Clases de ejercicios prácticos en las que se resuelven problemas y casos
prácticos.
- Clases de prácticas en laboratorio. Se realizarán prácticas tutoradas por el
profesor, así como prácticas realizadas por el alumno individualmente o en
grupo.
- Impartición de seminarios para profundización o ampliación de la materia
vista durante el curso.
- Orientaciones sobre proyectos fin de carrera relacionados con la asignatura.

Nº de Horas (indicar total): 87,5

• Clases Teóricas: 22  
• Clases Prácticas: 14  
• Exposiciones y Seminarios:  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 5  
  • Individules:  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesorado: 4  
  • Sin presencia del profesorado: 8  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 31,5  
  • Preparación de Trabajo Personal:  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 3  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal):  

Se evaluará al alumno teniendo sobre los contenidos desarrollados durante el
cuatrimestre, tanto en las clases de teoría, de ejercicios prácticos y
problemas, así como de prácticas de laboratorio.
Se hará un examen escrito que constará cuestiones teórico/practicas de
razonamiento, y ejercicios prácticos o problemas.La realiación de las prácticas
de laboratorio son obligatorias para superar la asignatura.
Opcionalmente, la presentación de una memoria de las prácticas realizadas a lo
largo del curso se podrá utilizar para subir la nota hasta 1.5 puntos. Para
ello, el alumno debe realizar una exposición/defensa del trabajo realizado.
Opcionalmente, se puede realizar un trabajo de curso consistente en alguna de
las opciones siguientes:
- Aplicar los conocimientos adquiridos a un sistema concreto.
- Ampliación y/o profundización de conocimientos en temas específicos.En su
caso, habrá que presentar una memoria escrita en papel y/o en soporte
informático del trabajo realizado.  Este trabajo sirve para subir la nota final
hasta 1.5 puntos. Para ello, el alumno debe realizar una exposición/defensa del
trabajo realizado.

- Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.
- Sistemas de control en tiempo discreto. K. Ogata. ED. Prentice Hall.
- Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prencie Hall.
- Sistemas Digitales de Control. O. Barambones. Ed. U.P.V.
- Control Automático de Procesos. C. Smith y A. Corripio. Ed. Limusa.
- Introduction to Control System Technology. R. N. Bateson. Ed. Prentice Hall.
- Instrumentación industrial, A. Creus, Ed. Marcombo
- Material suministrado por los profesores de la asignatura. Manuel J. López y
Francisco Moreno