• Rafael Ernesto González Palma (Teoría).
• Milagros Huerta Gómez de Merodio (Prácticas).
• Alejandro Ricón Casado (Prácticas).

APRENDIZAJE

1. Inicia la formación de los Ingenieros Técnicos Industriales de la
Especialidad de Electrónica Industrial en el campo de la ingeniería mecánica
(mecanismos y máquinas).

2. La adquisición de conocimientos de cinemática y dinámica y su aplicación a
los mecanismos.

3. Adquirir los conocimientos teóricos necesarios para el proyecto de elementos
de máquinas en el ámbito de las atribuciones de la profesión de Ingeniero
Técnico Industrial. Todo ello en virtud de las atribuciones fijadas por Ley y
en la jurisprudencia.

COMPETENCIAS

1. Proyectar, fabricar y controlar la calidad de mecanismos y maquinaria.

Primera Parte: FUNDAMENTOS DE CINEMÁTICA Y DINÁMICA.

Tema 01. CINEMÁTICA DEL PUNTO.
Vector posición, velocidad, aceleración y desplazamiento.- Componentes
rectangulares de la velocidad y la aceleración.- Componentes intrínsecas
(normal y tangencial).- Coordenadas polares, cilíndricas y esféricas.-
Movimiento relativo.

Tema 02. CINEMÁTICA DE LOS SISTEMAS INDEFORMABLES.
Campo de velocidades de un sólido rígido. Eje instantáneo de rotación. Axoides
fijo y móvil.- Clasificación de los movimientos de un sólido indeformable:
movimiento helicoidal tangente y movimiento degenerado.- Campo de aceleraciones
de un sólido indeformable.- Movimiento relativo: velocidades y aceleraciones.

Tema 03. EL MOVIMIENTO PLANO.
Definición de movimiento plano.- Campo de velocidades: centro instantáneo de
rotación, curvas polar fija y móvil.- Velocidad de sucesión de los centros
instantáneos de rotación.- Circunferencias de inflexiones e inversiones.-
Aceleración de un punto en el movimiento plano. Centro o polo de aceleraciones.

Tema 04. DINÁMICA DEL PUNTO Y DE LOS SISTEMAS.
Leyes de Newton.- Ecuaciones del movimiento plano.- Momentos y productos de
inercia.- Traslación, rotación y movimiento plano cualquiera de un sólido
rígido.- Movimiento tridimensional de un sólido rígido.- Impulso angular y
momento cinético de un sólido rígido.- Principio de D’Alembert: fuerzas de
inercia.

Tema 05. VIBRACIONES CON UN GRADO DE LIBERTAD.
Vibraciones libres.- Vibraciones amortiguadas.- Vibraciones forzadas.

Segunda Parte: MECANISMOS.

Tema 06. SISTEMAS ARTICULADOS.
Mecanismos planos de cuatro elementos.- Cuadrilátero articulado.- Biela,
manivela y corredera.-Yugo Escocés.- Mecanismos de retorno rápido.- Mecanismos
de movimiento intermitente.

Tema 07. LEVAS.
Definición de leva.- Tipos de leva.- Perfil de leva.- Seguidores.- Leva de
disco con seguidor radial.- Leva de disco con seguidor oscilatorio.- Leva de
retorno positivo.- Leva cilíndrica.- Leva inversa.- Curvas de desplazamiento de
las levas.

Tema 08. ENGRANAJES CILÍNDRICOS.
Introducción.- Definiciones.- Ruedas dentadas cilíndricas normales:
circunferencias directriz y primitiva, módulo, geometría de las ruedas.- Ley de
engrane y acción de los dientes.- Engranaje de evolvente.- Tallado de ruedas
dentadas.- Trenes de engranajes.

Tema 09. ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
Transmisión por correas.- Tipos de correas. Poleas planas y poleas con
gargantas.

Tema 10. FRENOS Y EMBRAGUES.
Introducción.- Trabajo de fricción y potencia.- Frenos de zapatas.- Frenos de
cinta.- Par de rozamiento de un disco.- Embragues de disco.- Otros tipos de
frenos y embragues.

PRÁCTICAS DE LABORATORIO:
Prácticas de mecanismos:
1. Sistemas indeformables.
2. El movimiento plano.
3. Movimiento relativo (I). En el plano.
4. Movimiento relativo (II). En el espacio.

• Laboratorio de Ingeniería Mecánica.

• Exposición oral con apoyo de medios audiovisuales.

• Resolución de ejercicios y casos de interés industrial.

• Trabajo de laboratorio.

Nº de Horas (indicar total): 112,5

• Clases Teóricas: 25,5  
• Clases Prácticas: 13,5  
• Exposiciones y Seminarios:  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 9  
  • Individules:  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesorado: 12  
  • Sin presencia del profesorado: 8,5  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 40  
  • Preparación de Trabajo Personal:  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 4  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal):  

La evaluación se realizará a través de exámenes escritos, el control de
la asistencia a clases y la calificación de las prácticas realizadas.

Los exámenes escritos constarán de una parte de teoría (3 puntos sobre
10) y otra de prácticas (7 puntos sobre 10).

EXÁMENES FINALES:

Los exámenes finales se realizarán en las fechas que apruebe la Junta de
Escuela.

CALIFICACIÓN DE PRÁCTICAS:

Las prácticas son OBLIGATORIAS.

La asistencia a las prácticas de la asignatura y la realización de la memoria
de prácticas supone hasta un máximo de 1,0  puntos. La calificación obtenida se
guardará hasta la convocatoria de septiembre, inclusive.

CALIFICACIÓN FINAL:

La  nota final será la suma de la calificación de las prácticas y la media
aritmética de la calificación obtenida en los dos parciales. Para aprobar la
asignatura hay que obtener un mínimo de un 5,0 en la nota final, siempre y
cuando se haya obtenido un mínimo de un 4,0 en cada parcial.

Según la normativa vigente, la calificación máxima es de 10,0.

BEER, F. P. y JOHNSTON, E. R.; Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica;
McGraw-Hill/Interamericana de España, 1997. ISBN: 84-481-2007-8.

ERDMAN, A. G. y SANDOR, G. N.; Diseño de Mecanismos: Análisis y Síntesis;
México: Prentice Hall, 1998. ISBN: 9701701631.

MABIE, H. H. y REINHOLTZ, C. F.; Mecanismos y Dinámica de Maquinaria; México:
Limusa Wiley, 2ª/2004. ISBN: 968-18-4567-6.

MATA, A.; Fundamentos de Teoría de Máquinas; Madrid: Editorial Bellisco.
Ediciones Técnicas y Científicas, 2ª/2004. ISBN: 84-95279-96-7.

NORTON, R. L.; Diseño de Maquinaria: Síntesis y Análisis de Máquinas y
Mecanismos; México: McGraw-Hill/Interamericana, 2005. ISBN:
970-10-4656-0.

RILEY, W. F. y STURGES, L. D.; Ingeniería Mecánica: Dinámica; Editorial
Reverté, S. A., 1996. ISBN: 84-291-4256-8.

SÁNCHEZ MUÑOZ, E.; Mecánica Técnica; Cádiz: Universidad de Cádiz. Servicio de
Publicaciones, 1991. ISBN: 84-600-7621-0.

SHIGLEY, J. E. y VICKER, J. J.; Teoría de Máquinas y Mecanismos; McGraw-Hill,
1991. ISBN: 968451297X.