Manuel Jesús López Sánchez

- Conocer los fundamentos de los sistemas de control automáticos, tanto en
control realimentado como en control anticipativo y en cascada.
- Caracterizar el funcionamiento de algunos de los sistemas de control en un
buque, especialmente los sistemas de control de rumbo y guiado automático.
-  Realizar el diseño y análisis de un controlador para autopiloto.
- Conocer el efecto de las perturbaciones y ruido sobre los sistemas de control.
- Analizar el efecto de los sensores y actuadores en el comportamiento de un
sistema de control en lazo cerrado, y especialmente en el control del buque.

1.  Introducción a la Automática.
2.  Introducción a la simulación de sistemas dinámicos.
3.  Modelado y simulación de sistemas navales.
4.  Sensores y actuadores utilizados en servosistemas y vehículos marinos.
5.  Representación de sistemas en el espacio de estados. Aplicaciones.
6.  Análisis de estabilidad, comportamiento y robustez de sistemas de
control marinos.
7.  Métodos de ajuste de controladores para sistemas navales.
8.  Fundamentos de un sistema de control por computador.
9.  Autopilotos convencionales y adaptativos.

- Se establecerán grupos de trabajo para la realización de practicas de
laboratorio y para los trabajos de  curso.
- Se planteará una lista con posibles trabajos a realizar por los grupos, pero
también se dejará la opción de propuesta por parte de los estudiantes.
- Asistencia a seminarios y conferencias.
- Visualización de documentales y otros recursos que cumplimenten la visión y
formación.
- Prácticas en buque, en las que pueden conocer de forma directa múltiples
sistemas de control.

-  Clases de teoría impartidas en pizarra, transparencias y presentaciones
con videoproyector, según el caso.
- Clases de prácticas en las que se resuelven problemas y casos prácticos. Para
ello se empleará, según lo requiera el ejercicio, la pizarra, transparencias
y/o presentaciones con videoproyector.
- Clases de prácticas en laboratorio. Se realizarán prácticas tutoradas por el
profesor, así como prácticas realizadas por el alumno individualmente o en
grupo.
- Impartición de seminarios para profundización o ampliación de la materia
vista durante el curso, así como también para la descripción de sistemas y
tecnologías avanzadas utilizadas en sistemas de control.
- Aprovechando las prácticas de navegación en buque, se encarga un trabajo
descriptivo de algunos de los sitemas de control a bordo.

Nº de Horas (indicar total): 202,5

• Clases Teóricas: 39  
• Clases Prácticas: 37  
• Exposiciones y Seminarios:  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 10  
  • Individules:  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesorado: 4  
  • Sin presencia del profesorado: 20  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 86,5  
  • Preparación de Trabajo Personal:  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 6  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal):  

Se evaluará al alumno sobre los conocimientos desarrollados durante el
cuatrimestre, tanto en las clases de teoría, de problemas como de prácticas.

Se hará un examen escrito (por cuatrimestre) que constará cuestiones
teórico/practicas de razonamiento, y ejercicios prácticos o problemas.

La presentación de una memoria de las prácticas realizadas a lo largo del curso
se podrá utilizar para subir la nota hasta 1.5 puntos. Para ello, el estudiante
debe realizar una exposición/defensa de la memoria de prácticas realizada.

Opcionalmente, se puede
realizar un trabajo de curso consistente en alguna de las opciones siguientes:
- Aplicar los conocimientos adquiridos a un sistema concreto.
- Ampliación y/o profundización de conocimientos en temas específicos.

En su caso, habrá que presentar una memoria escrita en papel y/o en soporte
informático del trabajo realizado.  Este trabajo puede servir para subir la
nota final hasta 2 puntos. del curso se podrá utilizar para subir la nota hasta
1.5 puntos. Para ello, el estudiante debe realizar una exposición/defensa del
trabajo realizado.

- Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.
- Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prencie Hall.
- Sistemas de Control en Tiempo Discreto. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.
- Control Automático de Procesos. C. Smith y A. Corripio. Ed. Limusa.
- Introduction to Control System Technology. R. N. Bateson. Ed. Prentice Hall.
- Introduction to Marine Engineering, Taylor, Ed.: Butterworth-Heineman
- Material suministrado por el profesor de la asignatura.