Profesorado

Manuel Jesús López Sánchez
José Francisco Moreno Verdulla

Situación

Prerrequisitos

No se considera. Sí es conveniente que se tengan en cuenta las recomendaciones.

Contexto dentro de la titulación

Se tratan los fundamentos y aplicaciones de la regulación de procesos
industriales; justificando y haciendo factible el diseño, análisis y
aplicación de sistemas de control realimentados, basados en una representación
entrada/salida, así como en el espacio de estados; tanto en tiempo continuo
como en tiempo discreto.

Recomendaciones

Conocimientos de electricidad, electrónica, química, física y matemáticas
requeridos para acceder a una titulación universitaria de ingeniería o
ciencias.

Competencias

Competencias transversales/genéricas

- Capacidad de análisis y síntesis.
- Capacidad de organizar y planificar.
- Resolución de problemas.
- Toma de decisiones.
- Trabajo en equipo.
- Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica.
- Motivación por la calidad.

Competencias específicas

• Cognitivas(Saber):

  - Modelizar sistemas de control híbridos.
  - Simular sistemas de control híbridos.
  - Diseñar sistemas para regulación automática de procesos en tiempo
  continuo y en tiempo discreto.
  - Analizar sistemas de control automático en tiempo continuo y en
  tiempo discreto.
  - Realizar estudios bibliográficos y sintetizar resultados.

• Procedimentales/Instrumentales(Saber hacer):

  - Saber llevar a cabo un procedimiento sistemático para realizar el
  modelado, simulación, diseño,  análisis y evaluación de un sistema
  de control automático, tanto en tiempo continuo como en tiempo
  discreto.

• Actitudinales:

  - Ser organizado, coherente y comprometido con el trabajo que se
  asuma.
  - Disponer de una motivación para el trabajo en equipo que sea
  integradora y responsable.
  - Tener una motivación para la ampliación de conocimientos y
  habilidades que facilite el aprendizaje autónomo.
  - Motivación para la mejora continua y realizar trabajos de calidad.

Objetivos

- Conocer los elementos y peculiaridades de realización de un sistema de
control automático en tiempo discreto.
- Utilizar los conceptos de modelo matemático híbrido y  función de
transferencia en tiempo discreto de un sistema.
- Emplear diversas técnicas para el diseño de controladores (PID,
realimentación de estado, realimentación de estado estimado, asignación de
polos, regulador óptimo cuadrático).
- Realizar un procedimiento experimental para el ajuste de un controlador PID
para procesos industriales.
- Diseñar, analizar y evaluar un sistema de control con regulador digital y
proceso industrial de tiempo continuo.

Programa

1. Control por realimentación de estado y realimentación de estado estimado.
2. Diseño de controladores PID para procesos industriales.
3. Muestreo de señales y discretización de sistemas.
4. Diseño y realización de controladores en tiempo discreto.

Actividades

- Se establecerán grupos de trabajo para la realización de practicas de
laboratorio y para los trabajos de  curso.
- Se planteará una lista con posibles trabajos a realizar por los grupos, pero
también se dejará la opción de propuesta por parte de los estudiantes.
- Asistencia a seminarios y conferencias.
- Visualización de documentales y otros recursos que cumplimenten la visión y
formación.
- En el caso de que sea factible, realización de visitas a industrias de la
zona, en la que se vean procesos industriales en los que se utilizan sistemas
de control; o en su lugar charlas por parte de ingenieros de planta que cuentan
su experiencia y perspectiva.

Metodología

- Clases de teoría impartidas en pizarra, transparencias y presentaciones con
videoproyector, según el caso.
- Clases de ejercicios prácticos en las que se resuelven problemas y casos
prácticos.
- Clases de prácticas en laboratorio. Se realizarán prácticas tutoradas por el
profesor, así como prácticas realizadas por el alumno individualmente o en
grupo.
- Impartición de seminarios para profundización o ampliación de la materia
vista durante el curso.
- Orientaciones sobre proyectos fin de carrera relacionados con la asignatura.

Distribución de horas de trabajo del alumno/a

Nº de Horas (indicar total): 87,5

• Clases Teóricas: 21  
• Clases Prácticas: 11  
• Exposiciones y Seminarios:  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 5  
  • Individules:  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesorado: 8  
  • Sin presencia del profesorado: 9  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 30,5  
  • Preparación de Trabajo Personal:  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 3  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal):  

Técnicas Docentes

Criterios y Sistemas de Evaluación

Se evaluará al alumno teniendo sobre los contenidos desarrollados durante el
cuatrimestre, tanto en las clases de teoría, de ejercicios prácticos y
problemas, así como de prácticas de laboratorio.
Se hará un examen escrito que constará cuestiones teórico/practicas de
razonamiento, y ejercicios prácticos o problemas.La realiación de las prácticas
de laboratorio son obligatorias para superar la asignatura.
Opcionalmente, la presentación de una memoria de las prácticas realizadas a lo
largo del curso se podrá utilizar para subir la nota hasta 1.5 puntos. Para
ello, el alumno debe realizar una exposición/defensa del trabajo realizado.
Opcionalmente, se puede realizar un trabajo de curso consistente en alguna de
las opciones siguientes:
- Aplicar los conocimientos adquiridos a un sistema concreto.
- Ampliación y/o profundización de conocimientos en temas específicos.En su
caso, habrá que presentar una memoria escrita en papel y/o en soporte
informático del trabajo realizado.  Este trabajo sirve para subir la nota final
hasta 1.5 puntos. Para ello, el alumno debe realizar una exposición/defensa del
trabajo realizado.

Recursos Bibliográficos

- Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.
- Sistemas de control en tiempo discreto. K. Ogata. ED. Prentice Hall.
- Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prencie Hall.
- Sistemas Digitales de Control. O. Barambones. Ed. U.P.V.
- Control Automático de Procesos. C. Smith y A. Corripio. Ed. Limusa.
- Introduction to Control System Technology. R. N. Bateson. Ed. Prentice Hall.
- Instrumentación industrial, A. Creus, Ed. Marcombo
- Material suministrado por los profesores de la asignatura. Manuel J. López y
Francisco Moreno