Profesorado

Manuel Jesús López Sánchez
Julio Terrón Pernía
José Lorenzo Trujillo
Luis García González

Situación

Prerrequisitos

No se considera. Sí es conveniente que se tengan en cuenta las recomendaciones.

Contexto dentro de la titulación

Se tratan los fundamentos y aplicaciones del control automático por
computador.  Esto es de utilidad a los alumnos de las Ingenierías Técnicas
Informáticas debido a que les presentan métodos para el diseño, análisis y
evaluación de sistemas control automático en tiempo real; acerándoles al
ámbito de las aplicaciones de la informática al control de procesos
industriales.

Recomendaciones

Conocimientos de electricidad, electrónica, química, física y matemáticas
requeridos para acceder a una titulación universitaria de ingeniería o
ciencias.

Competencias

Competencias transversales/genéricas

- Capacidad de análisis y síntesis.
- Capacidad de organizar y planificar.
- Resolución de problemas.
- Toma de decisiones.
- Trabajo en equipo.
- Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica.
- Motivación por la calidad.

Competencias específicas

• Cognitivas(Saber):

  - Simular sistemas de control.
  - Diseñar sistemas de control automático.
  - Analizar sistemas de control automático.
  - Realizar estudios bibliográficos y sintetizar resultados.

• Procedimentales/Instrumentales(Saber hacer):

  - Saber llevar a cabo un procedimiento sistemático para realizar la
  simulación, diseño,  análisis y evaluación de un sistema de control
  automático.

• Actitudinales:

  - Ser organizado, coherente y comprometido con el trabajo que se
  asuma.
  - Disponer de una motivación para el trabajo en equipo que sea
  integradora y responsable.
  - Tener una motivación para la ampliación de conocimientos y
  habilidades que facilite el aprendizaje autónomo.
  - Motivación para la mejora continua y realizar trabajos de calidad.

Objetivos

- Realizar la simulación de un sistema mediante computador.
- Conocer e identificar los elementos constitutivos de un sistema de
control automático, su interconexión, funcionalidad, dispositivos, simbología y
tipos de señales estándares.
- Conocer y aplicar los principios de muestreo de señales, discretización
de sistemas en tiempo continuo y análisis de  sistemas en tiempo discreto.
- Conocer y aplicar técnicas de diseño y análisis de sistemas de control
automático.
- Conocer procedimientos para realizar el diseño y la implantación de un
sistema de control en tiempo real.

Programa

1. Introducción a la ingeniería de control.
2. Simulación de sistemas por computador.
3. Métodos de diseño y análisis de controladores para procesos industriales.
4. Sistemas de control en tiempo real.
5. Sistemas de control basados en autómatas programables.

Actividades

- Se establecerán grupos de trabajo para la realización de practicas de
laboratorio y para los trabajos de  curso.
- Se planteará una lista con posibles trabajos a realizar por los grupos, pero
también se dejará la opción de propuesta por parte de los estudiantes.
- Asistencia a seminarios y conferencias.
- Visualización de documentales y otros recursos que cumplimenten la visión y
formación.
- En situaciones que lo permitan, visitas a industrias en las que se pongan de
manifiesto algunas aplicaciones
de los contenidos de la asignatura.

Metodología

-  Clases de teoría impartidas en pizarra, transparencias y presentaciones
con videoproyector, según el caso.
-  Clases de prácticas en las que se resuelven problemas y casos
prácticos. Para ello se empleará, según lo requiera el ejercicio, la pizarra,
transparencias y/o presentaciones con videoproyector.
-  Clases de prácticas en laboratorio. Se realizarán prácticas tutoradas
por el profesor, así como prácticas realizadas por el alumno individualmente o
en grupo.
-  Impartición de seminarios para profundización o ampliación de la
materia vista durante el curso, así como también para la descripción de
sistemas y tecnologías avanzadas utilizadas en sistemas de control.
-  En el caso de que sea factible, realización de visitas a industrias de
la zona, en la que se vean procesos industriales en los que se utilizan
sistemas de control; o en su lugar charlas por parte de ingenieros de planta
que cuentan su experiencia y perspectiva.
- Empleo de software: Matlab/Simulink, lenguaje de programación C/C++.

Distribución de horas de trabajo del alumno/a

Nº de Horas (indicar total): 112.5

• Clases Teóricas: 26  
• Clases Prácticas: 25  
• Exposiciones y Seminarios:  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 5  
  • Individules:  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesorado: 4  
  • Sin presencia del profesorado: 9.5  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 40  
  • Preparación de Trabajo Personal:  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 3  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal): 2  

Técnicas Docentes

Criterios y Sistemas de Evaluación

Se realizará una evaluación teniendo en cuenta los conocimientos desarrollados
durante el curso, tanto en las clases de teoría, de problemas como de prácticas.

En vez de el sistema de examen convencional, se hará un trabajo de curso que
suponga una aplicación de lo estudiado en el temario, de lo tratado en las
prácticas de laboratorio o de lo realizado en los ejercicios prácticos. Este
trabajo tendrá un peso del 80 % en la nota final; mientras que la realización
de las prácticas supondrá el 20 % restante de la nota. Para ello, el estudiante
deberá realizar una exposición/defensa del trabajo realizado.

Quien lo desee, o quien no apruebe por el método anterior, podrá optar por un
examen convencional de preguntas de teoría, ejercicios prácticos  y problemas.

La presentación de una memoria de las prácticas realizadas a lo largo del curso
se podrá utilizar para subir la nota hasta dos puntos. Para ello, el estudiante
deberá realizar una exposición/defensa del trabajo realizado.

Recursos Bibliográficos

-  Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.
-  Sistemas de Control en Tiempo Discreto. K. Ogata. E. Prentice Hall.
-  Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prencie Hall.
-  Sistemas Digitales de Control. O. Barambones. Ed. UPV
-  Autómatas Programables. J. Balcells, J.L. Romeral. Ed. Marcombo.
-  Ingeniería de la Automatización Industrial. R. Piedrahita. Ed. RA-MA.
-  Robots y Sistemas Sensoriales. F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S.T.
Puente, R. Aracil. Ed. Prentice Hall.
-  Real-Time Computer Control. S. Bennet. Edit. Prentice Hall.
-  The RCS Handbook. Tools for real-time control systems software
development. V. Gazi M.L. Moore, K.M. Passino, W.P. Shackleford, F. M. Proctor,
J.S. Albus. Ed. Willey.
-  Material suministrado por los profesores de la asignatura.