Profesorado

JAVIER HOLGADO CORRALES

Situación

Prerrequisitos

NO SE REQUIEREN

Contexto dentro de la titulación

ES LA UNICA ASIGNATURA TRONCAL/OBLIGATORIA QUE ENFOCA TEMAS ESPECIFICOS DE
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Recomendaciones

SE REQUIERE MUCHA ACTIVIDAD DE CALCULO PARA RESOLVER INTEGRALES, SISTEMAS
MATRICIALES, ECUACIONES DIFERENCIALES, ASI COMO CONOCIMIENTOS BASICOS DE
ELECTRICIDAD Y MECANICA POR LO QUE SERIA ACONSEJABLE UN REPASO PREVIO DE LOS
CONCEPTOS ADQUIRIDOS PREVIAMENTE EN ESTOS CAMPOS. EL SOFTWARE DE SIMULACION
ESTA EN INGLES, POR LO QUE UNOS BASICOS CONCEPTOS SERIAN DESEABLES, ASI COMO
EL MANEJO A NIVEL DE USUARIO MEDIO DE EQUIPOS INFORMATICOS.

Competencias

Competencias transversales/genéricas

FUNDAMENTALMENTE LA RESOLUCION DE PROBLEMAS, CAPACIDAD DE ANALISIS DE
SITUACIONES Y TOMA DE DECISIONES, ORGANIZACION.

Competencias específicas

• Cognitivas(Saber):

  CALCULO, NOCIONES BASICAS DE ELECTRICIDAD, FISICA Y MECANICA

• Procedimentales/Instrumentales(Saber hacer):

  RESOLUCION DE PROBLEMAS, OBSERVACION DE SITUACIONES Y CAPACIDAD DE
  SINTETIZAR

• Actitudinales:

  CAPACIDAD DE ANALISIS, TOMA DE DECISIONES Y ORGANIZACION DEL TRABAJO

Objetivos

OFRECER A LOS ALUMNOS UNA VISIÓN GENÉRICA DE LOS CONCEPTOS DE LA TEORÍA DE
CONTROL, APLICADA A SISTEMAS CONTINUOS DE DIFERENTES CAMPOS Y CARACTERÍSTICAS,
AUNQUE PRIMORDIALMENTE ENFOCADOS HACIA SISTEMAS ELÉCTRICOS Y MECÁNICOS. CON
UNA IMPORTANTE BASE DE CONCEPTOS MATEMÁTICOS, SE ANALIZAN TANTO LOS SISTEMAS
CLÁSICOS DE CONTROL BASADOS EN EL LUGAR DE LAS RAICES Y LOS MÉTODOS
FRECUENCIALES, COMO LA TEORÍA MODERNA DE CONTROL BASADA EN EL ESPACIO DE
ESTADO. SE OBTENDRÁN CONOCIMIENTOS PARA MODELAR UN SISTEMA REAL MEDIANTE
ECUACIONES DIFERENCIALES, SE ANALIZARÁN SUS CARACTERÍSTICAS Y COMPORTAMIENTO Y
SE DISEÑARÁN LOS CONTROLADORES ADECUADOS PARA SU FUNCIONAMIENTO DENTRO DE LAS
CARACTERÍSTICAS DESEADAS.

Programa

1.- Introducción a la teoría de control. Bloques básicos de control. Diagramas
de control. Sistemas variantes e invariantes. Sistemas lineales y no lineales.
Linealización
2.- Modelado de sistemas continuos. Modelado de sistemas físicos. Sistemas de
ecuaciones diferenciales. Transformada de Laplace. Análisis de estabilidad
3.- Análisis del lugar de las raíces. Conceptos básicos. Trazado gráfico del
lugar de las raíces
4.- Representación temporal. Noción de estabilidad. Análisis de reguladores y
servosistemas
5.- Análisis en frecuencia. Dominio de frecuencia. Diagramas de Bode.
Diagramas de Nyquist
6.- Espacio de estado. Operaciones con matrices. Sistemas realimentados de
control. Noción de estado. Funciones de transferencia. Sistemas múltiples.
Transformaciones
7.- Controladores. Controlabilidad y observabilidad. Diseño de controladores
8.- Controladores clásicos. El PID. Control óptimo. Ecuación de Ricatti.
Técnicas de fijación de polos

Metodología

SE ANALIZARÁ EL SOFTWARE DE CÁLCULO CIENTÍFICO MATLAB Y EL TOOLBOX DE CONTROL,
REALIZANDO LAS APLICACIONES CORRESPONDIENTES A LA TEORÍA DE CONTROL DE
SISTEMAS DINÁMICOS.

Distribución de horas de trabajo del alumno/a

Nº de Horas (indicar total): 175

• Clases Teóricas: 22  
• Clases Prácticas: 33  
• Exposiciones y Seminarios: 5  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 5  
  • Individules:  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesorado: 5  
  • Sin presencia del profesorado: 14  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 76  
  • Preparación de Trabajo Personal: 10  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 3  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal): 2  

Técnicas Docentes

Criterios y Sistemas de Evaluación

CONOCIMIENTO Y RESOLUCIÓN DE SUPUESTOS TEÓRICOS Y EJERCICIOS PRÁCTICOS, ASÍ
COMO MANEJO DEL MODELADO Y SIMULACIÓN CON MATLAB. EXAMEN DE LA PARTE
TEÓRICA/PROBLEMAS Y EJERCICIOS DE LA PARTE PRÁCTICA DESARROLLADA CON MATLAB,
ASI COMO MEJORA DE CALIFICACIONES POR ASISTENCIA A SEMINARIOS Y CONFERENCIAS SI
SE APRUEBA EL EXAMEN

Recursos Bibliográficos

Ingeniería de control moderna – Ogata, Ed. Prentice Hall
Sistemas automáticos de control, B.C. Kuo, Ed. Prentice Hall
Sistemas realimentados de control – D’azzo/Houpis, Ed. Paraninfo
Feedback control of dynamic systems – Franklin/Powell/Naeini, Ed. Addison
Wesley
Regulación automática I, E.A. Puente, Servicio publ. ETSII Madrid
Retroalimentación y sistemas de control – Distefano/Stubberud/Williams, Ed.
Schaum