Profesorado

Dr. José Luis Lozano Hortigüela

Situación

Prerrequisitos

No presenta prerrquisitos.

Contexto dentro de la titulación

Es en esta asignatura donde se presentan de manera sistemática, técnicas
modernas de control. También se presentan los aspectos teoricos y prácticos
del control por ordenador de sistemas.

Recomendaciones

Se recomienda haber cursado o tener los conocimientos de la asignatura de
Regulación Automática I.

Competencias

Competencias transversales/genéricas

- Capacidad de análisis y síntesis.
- Resolución de problemas teoricos y aproximar los proyectos industriales, a
lo estudiado en la carrera.
- Trabajo en equipo.
- Motivación por la calidad.

Competencias específicas

• Cognitivas(Saber):

  - Modelar y simular sistemas industriales complejos con técnicas
  modernas.
  - Diseño de Reguladores Modernos.
  - Programar en Lenguajes Dedicados Sistemas de Control.

• Procedimentales/Instrumentales(Saber hacer):

  - Saber integrar sistemas de mu diversa naturaleza, al igual que
  sucede en la Industrial:informáticos, mecánicos, electrónicos, etc.
  de cara a diseñar diversar estrategias de control.
  

• Actitudinales:

  - Hacer los estudios y los trabajos de manera muy correcta, de cara
  a un grupo de trabajo y, también, en modo induvidual.
  - Pensar que el aprendizaje no es cuestión de un curso, sino que se
  tienen que tener los mecanismos necesarios para el aprender siempre,
  cada día, y también de manera individual.
  

Objetivos

Esta asignatura estudia los sistemas lineales desde los puntos de vista del
análisis y del diseño.  Para ello, utiliza herramientas de representación,
simulación y obtención de la respuesta en el dominio temporal en el espacio de
estados en sistemas; tanto en lazo abierto, como en lazo cerrado. Se estudian
los conceptos de controlabilidad, observabilidad y diversas técnicas de diseño
en este nuevo entorno.

Programa

-Analisis y Diseño de Sistemas en el dominio de la frecuencia.
-Descrición interna de sistemas:el espacio de estados.
-Diseño en el espacio de estados.
-Introducción al Control digital.

Metodología

Las clases teóricas al estilo de lecciones magistrales, pero procurando la
participación del alumnado y utilizando métodos didácticos inductivos,
deductivos y, en ocasiones, analogías. Dependerá del tipo de materia a
explicar. La duración de estas sesiones se procura que no excedan de una hora.
El material está en contenido electrónico, en formato multimedia, al tiempo
que se hace uso de la pizarra. Una parte importante de este mismo material se
deja en el Aula Virtual de la Universidad, disponible para el alumno.
Este material se completa para cada tema con otras actividades relacionadas
(tests, ejercicios guiados, trabajos relacionados a realizar en grupo, etc.).

Las clases de problemas se realizan con alta participación de los alumnos en
la clase haciendo hincapié en los aspectos más importantes, relacionados con
los aspectos teoricos expuestos. También se proponen colecciones de problemas
para trabajar bien en modo individual o un grupo y que deben ser entregados
individualmente en fechas concretas; fuera de ellas, no sen admitidos.

En las prácticas de laboratorio se hace una introducción de su contenido por
parte del profesor, para luego dejar al alumno su desarrollo total. Es
recomendable que el alumno desarrolle previamente un estudio teórico de dichas
prácticas para obtener resultados esperados en laboratorio. Se realizan
prácticas de ordenador, con Matlab (MathWorks.) y sus diferentes "Toolboxes" y
con EcosimPro (Empresarios Agrupados) y con equipos de labaratorio (Feedback),
para mostrar los aspectos más importantes de la disciplina.

Distribución de horas de trabajo del alumno/a

Nº de Horas (indicar total): 99

• Clases Teóricas: (0,7*60)*(3/(3+1,5)=28  
• Clases Prácticas: (60*0,7)*(1,5/(3+1,5)=14  
• Exposiciones y Seminarios: 0,7*(0,3*60) =12,6 ->12  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 0,2*(0,3*60) =3,6 -> 4  
  • Individules: 3  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesorado: 0,1*(0,3*60) =1,8-> 2  
  • Sin presencia del profesorado: 4  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 25  
  • Preparación de Trabajo Personal: 4  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 3  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal):  

Técnicas Docentes

Criterios y Sistemas de Evaluación

Con el fin de mejorar el proceso de evaluación de conocimientos adquiridos
sobre la asignatura, se realizará un examen con dos partes: la primera, de
conocimientos esenciales y con una duración máxima de dos horas y media,
tendrá carácter selectivo (el examen deber ser superado);  la segunda parte
serán ejercicios y problemas, con una duración de tres horas.  El material que
se necesita en cada ejercicio (calculadoras o programa de ordenador, tablas,
libros, etc.) se publicará con tiempo suficiente al primer llamamiento de la
convocatoria. Esta parte contribuye a la nota final con un 85%.Se completa con
un 5% de las relaciones de  ejercicios a realizar por el alumno, con un 5%, de
las prácticas de laboratorio y trabajos realizados durante el curso y el 5%,
por asistencia y participación activa en la clase. Para la aplicación de estos
últimos porcentajes a la nota final es necesario obtener como mínimo un 35% de
la nota final en el ejercicio escrito.

Recursos Bibliográficos

1.-  Ingeniería de Control Moderna, K. Ogata, Prentice Hall, 1998
2.-  Digital Control of Dynamic Sytems. G. F. Franklin. Addison-Wesley Ib.,
1991
3.-  Modern Control System Theory. M. Gopal. Wiley, 1984
4.-  Control System Design. An introduction to state-space methods. B.
Friedland. McGr-Hill.1986
5.-  Chemical Process Control. An Introduction. G.Stephanopoulos. Prentice-
Hall, 1984
6.-  Automática. Análisis y Diseño de Sistemas Automáticos de
Control.Campomanes. E.Jucar