Profesorado

• Rafael Ernesto González Palma (Teoría).
• Milagros Huerta Gómez de Merodio (Prácticas).

Situación

Prerrequisitos

CONOCIMIENTOS PREVIOS:

• Mecánica de la partícula y de los sistemas de partículas.

• Álgebra vectorial.

• Trigonometría.

• Geometría plana y espacial.

• Cálculo infinitesimal e integral.

Contexto dentro de la titulación

Es una asignatura TRONCAL de primer curso impartida por el Área de Ingeniería
Mecánica, el objetivo de esta asignatura es capacitar a los titulados de
Ingeniería Técnica Industrial, especialidad en Electrónica Industrial, para
asumir las competencias profesionales de su titulación.

Esta asignatura está relacionada con aquella parte de la electrónica con un
enfoque más ligado a la Ingeniería Mecánica, como pudiera ser, entre otras, la
Robótica, aunque también sirve de base para afrontar asignaturas como, por
ejemplo, Regulación Automática y Mecanismos

Como anteriormente se ha explicado es la primera toma de contacto con la
Mecánica dentro de esta especialidad, por lo que el alumno empieza a conocer
las distintas leyes que rigen este campo y su aplicación directa al campo de
la electrónica industrial.

Recomendaciones

Se recomienda tener superadas las asignaturas básicas de 1º Curso dedicadas a la
Física y las Matemáticas, debido al carácter básico de las mismas.

Se recomienda el estudio de la asignatura de una forma continua, la realización
de los problemas propuestos y la utilización de las
tutorías.

Competencias

Competencias transversales/genéricas

INSTRUMENTALES:

• Capacidad de análisis y síntesis.

• Capacidad de organización y planificación.

• Conocimientos de informática.

• Resolución de problemas.

PERSONALES:

• Trabajo en equipo.

• Razonamiento crítico.

SISTÉMICAS:

• Adaptación a nuevas situaciones.

• Creatividad.

• Motivación por la calidad.

Competencias específicas

• Cognitivas(Saber):

  - Nuevas tecnologías.
  
  - Idioma.
  
  - Matemáticas aplicadas a la ingeniería.
  
  - Física aplicada a la ingeniería.
  
  - Expresión Gráfica en Ingeniería.
  
  - Conocimientos de informática aplicados.

• Procedimentales/Instrumentales(Saber hacer):

  - Redacción e interpretación de Documentación Técnica.
  
  - Resolución de mecanismos aplicados a la ingeniería.
  
  - Conocimiento de las leyes de la Cinemática y la Dinámica y sus
  aplicaciones.
  
  - Conocimiento e identificación de Sistemas y Subsistemas Mecánicos.

• Actitudinales:

  - Trabajo individual y en equipo.
  
  - Razonamiento crítico.
  
  - Autoaprendizaje.
  
  - Toma de decisiones.

Objetivos

APRENDIZAJE

1. Inicia la formación de los Ingenieros Técnicos Industriales de la
Especialidad de Electrónica Industrial en el campo de la ingeniería mecánica
(mecanismos y máquinas).

2. La adquisición de conocimientos de cinemática y dinámica y su aplicación a
los mecanismos.

3. Adquirir los conocimientos teóricos necesarios para el proyecto de elementos
de máquinas en el ámbito de las atribuciones de la profesión de Ingeniero
Técnico Industrial. Todo ello en virtud de las atribuciones fijadas por Ley y
en la jurisprudencia.

COMPETENCIAS

1. Proyectar, fabricar y controlar la calidad de mecanismos y maquinaria.

Programa

Primera Parte: FUNDAMENTOS DE CINEMÁTICA Y DINÁMICA.

Tema 01. CINEMÁTICA DEL PUNTO.
Vector posición, velocidad, aceleración y desplazamiento.- Componentes
rectangulares de la velocidad y la aceleración.- Componentes intrínsecas
(normal y tangencial).- Coordenadas polares, cilíndricas y esféricas.-
Movimiento relativo.

Tema 02. CINEMÁTICA DE LOS SISTEMAS INDEFORMABLES.
Campo de velocidades de un sólido rígido. Eje instantáneo de rotación. Axoides
fijo y móvil.- Campo de aceleraciones de un sólido indeformable.- Movimiento
relativo: velocidades y aceleraciones.

Tema 03. EL MOVIMIENTO PLANO.
Definición de movimiento plano.- Campo de velocidades: centro instantáneo de
rotación, curvas polar fija y móvil.- Velocidad de sucesión de los centros
instantáneos de rotación.- Circunferencias de inflexiones e inversiones.-
Aceleración de un punto en el movimiento plano. Centro o polo de aceleraciones.

Tema 04. DINÁMICA DEL PUNTO Y DE LOS SISTEMAS.
Leyes de Newton.- Ecuaciones del movimiento plano.- Momentos y productos de
inercia.- Traslación, rotación y movimiento plano cualquiera de un sólido
rígido.- Impulso angular y momento cinético de un sólido rígido.- Principio de
D’Alembert: fuerzas de inercia.

Tema 05. VIBRACIONES CON UN GRADO DE LIBERTAD.
Vibraciones libres.- Vibraciones amortiguadas.- Vibraciones forzadas.

Segunda Parte: MECANISMOS.

Tema 06. SISTEMAS ARTICULADOS.
Mecanismos planos de cuatro elementos.- Biela, manivela y corredera.-Yugo
Escocés.- Mecanismos de retorno rápido.- Mecanismos de movimiento intermitente.

Tema 07. LEVAS.
Definición de leva.- Tipos de leva.- Perfil de leva.- Seguidores.- Leva de
disco con seguidor radial.- Leva de disco con seguidor oscilatorio.- Leva de
retorno positivo.- Leva cilíndrica.- Leva inversa.- Curvas de desplazamiento de
las levas.

Tema 08. ENGRANAJES CILÍNDRICOS.
Introducción.- Definiciones.- Ruedas dentadas cilíndricas normales:
circunferencias directriz y primitiva, módulo, geometría de las ruedas.- Ley de
engrane y acción de los dientes.- Engranaje de evolvente.- Tallado de ruedas
dentadas.- Trenes de engranajes.

Tema 09. ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
Transmisión por correas.- Tipos de correas. Poleas planas y poleas con
gargantas.

Tema 10. FRENOS Y EMBRAGUES.
Introducción.- Trabajo de fricción y potencia.- Frenos de zapatas.- Frenos de
cinta.- Par de rozamiento de un disco.- Embragues de disco.- Otros tipos de
frenos y embragues.

PRÁCTICAS DE LABORATORIO:
Se realizarán maquetas relacionadas con los problemas del temario con la
resolución matemática de los mismos.
1. Sistemas indeformables.
2. El movimiento plano.
3. Movimiento relativo (I). En el plano.
4. Movimiento relativo (II). En el espacio.

Actividades

• Laboratorio de Ingeniería Mecánica.

Metodología

Esta asignatura no se imparte en este curso.
Solo hay exámen

Distribución de horas de trabajo del alumno/a

Nº de Horas (indicar total): 0

• Clases Teóricas: 0  
• Clases Prácticas: 0  
• Exposiciones y Seminarios:  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 0  
  • Individules:  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesorado: 0  
  • Sin presencia del profesorado: 0  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 36  
  • Preparación de Trabajo Personal:  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 3  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal):  

Criterios y Sistemas de Evaluación

EXÁMENES FINALES:

Los exámenes finales se realizarán en las fechas que apruebe la Junta de
Escuela.

La evaluación se realizará a través de exámenes escritos.

Los exámenes escritos constarán de una parte de teoría (4 puntos sobre
10) y otra de prácticas (6 puntos sobre 10), debiendo sacar como mínimo un 1,5 en
teoría y 2 puntos mínimos en problemas para aprobar.

Recursos Bibliográficos

- Básica:
BEER, F. P. y JOHNSTON, E. R.; Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica;
McGraw-Hill/Interamericana de España, 1997. ISBN: 84-481-2007-8.

SÁNCHEZ MUÑOZ, E.; Mecánica Técnica; Cádiz: Universidad de Cádiz. Servicio de
Publicaciones, 1991. ISBN: 84-600-7621-0.

MABIE, H. H. y REINHOLTZ, C. F.; Mecanismos y Dinámica de Maquinaria; México:
Limusa Wiley, 2ª/2004. ISBN: 968-18-4567-6.

- Recomendada:
ERDMAN, A. G. y SANDOR, G. N.; Diseño de Mecanismos: Análisis y Síntesis;
México: Prentice Hall, 1998. ISBN: 9701701631.

MATA, A.; Fundamentos de Teoría de Máquinas; Madrid: Editorial Bellisco.
Ediciones Técnicas y Científicas, 2ª/2004. ISBN: 84-95279-96-7.

NORTON, R. L.; Diseño de Maquinaria: Síntesis y Análisis de Máquinas y
Mecanismos; México: McGraw-Hill/Interamericana, 2005. ISBN:
970-10-4656-0.

RILEY, W. F. y STURGES, L. D.; Ingeniería Mecánica: Dinámica; Editorial
Reverté, S. A., 1996. ISBN: 84-291-4256-8.

SHIGLEY, J. E. y VICKER, J. J.; Teoría de Máquinas y Mecanismos; McGraw-Hill,
1991. ISBN: 968451297X.