Profesorado

Manuel Haro Casado
Facultad de Ciencias Naúticas. CASEM
c/ República Saharaoui s/n
11510 Puerto Real.Cádiz
Segunda Planta, Pala B, despacho 106
Teléfono: 956 01 6148
Fax:      956 016126
Correo electrónico:   manuel.haro@uca.es

Situación

Prerrequisitos

Haber cursado las asignaturas de:

Fundamentos físicos (1408004)
Fundamentos matemáticos (1408005)

Contexto dentro de la titulación

Es la primer asignatura dedicada a la formación en sistemas de control
que se
encuentra el alumno en la Diplo-matura de Máquinas Navales.

La formación adquirida resulta fundamental para una adecuada
comprensión y
aprovechamiento de las siguientes asignaturas posteriores:

Regulación y control de máquinas navales (1411004)
Autómatas programables (1408029)
Modelado, simulación y análisis de procesos (1411022)

La gran proliferación de sistemas de regulación y control en la sala de
máquinas
de un buque que involucran pro-cesos eléctricos, mecánicos, térmicos y
su
combinación exigen una formación adecuada para el manejo de tales
sistemas que
incluyen su operación, mantenimiento y solución de los posibles
problemas que
se
pueden plantear así como el diseño de otros sistemas planteados como
solución a
nuevos objetivos que se desean conseguir.

Recomendaciones

1.Los alumnos que cursen la asignatura deberían tener conocimientos de
las
leyes físicas y de cálculo integral y diferencial.
2.Debe asimismo tener un interés por la formación técnica
3.Deberán estar motivados por las aplicaciones técnicas

Competencias

Competencias transversales/genéricas

Desarrollo de las habilidades y destrezas genéricas a las que la
impartición de
la asignatura pretende contribuir:

Capacidad de análisis y síntesis
Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
Conocimientos generales básicos sobre el área de estudio
Comunicación oral y escrita en la propia lengua
Conocimiento de una segunda lengua
Habilidades básicas en el manejo del ordenador
Capacidad de aprender
Habilidades de gestión de la información
Capacidad critica y autocrítica
Capacidad para adaptarse a nuevas situaciones
Capacidad de general nuevas ideas (creatividad)
Toma de decisiones

Competencias específicas

• Cognitivas(Saber):

  1. Conocer la terminología de los sistemas de control.
  2. Conocer las diferencias entre los diferentes elementos de los
  sistemas de control.
  3. Saber diferenciar los modos de operación de un sistema de control.
  4. Conocer la diferentes estructuras de los sistemas de control.
  5. Comprender su modo de funcionamiento.
  6. Saber analizar los sistemas de control.
  7. Conocer los sistemas de control en un buque.
  8. Conocer las aplicaciones de los sistemas de control en buques.
  9. Saber analizar su estructura
  

• Procedimentales/Instrumentales(Saber hacer):

  1. Utilizar técnicas de análisis y tratamiento de datos.
  2. Saber relacionar los diferentes fenómenos físicos presentes en los
  diversos procesos
  3. Saber valorar la importancia de los datos relevantes.
  4. Destreza en la aplicación de los conocimientos académicos al mundo
  real.
  
  

• Actitudinales:

  1. Tener capacidad de organizar y planificar el trabajo a realizar
  diaria o semanalmente.
  2. Habilidad para desenvolverse en un laboratorio y utilizar el
  material básico correspondiente.
  3. Tener capacidad de trabajar en equipo.
  

Objetivos

Se pretenten realizar una formación teórica/práctica capaz de conseguir los
siguientes objetivos:

* Familiarización de los alunnos con la terminología de los sistemas de
regulación y control.
* Conocimiento de los elementos que componen un diagrama de control,
actuadores,
sensores, controladores y accionadores.
* Manejo de la herramienta matemática para el análisis y diseño de los
sistemas
de control.
* Análisis y diseño de los sistemas de control.

Programa

Tema 1. Introducción al análisis de los sistemas de control
Tema 2. La transformada de Laplace
Tema 3. Sistemas lineales en lazo abierto
3.1. Respuesta de los sistemas de primer orden
3.2. Ejemplos físicos de los sistemas de primer orden
3.3. Respuesta de los sistemas de primer orden en serie
3.4. Sistemas de orden superior
3.5. Retardo de los sistemas de control
Tema 4.Sistemas lineales de control en lazo cerrado
Tema 5. Errores en los sistemas de control
Tema 6. Estabilidad de los sistemas de control
Tema 7. Respuesta frecuencial de los sistemas de control
Tema 8. Controladores y parámetros característicos

Metodología

Después del desarrollo de cada uno de los bloques temáticos se realizarán
problemas de aplicación lo más ajustado a sistemas reales. Para ello los
alumnos dispondrán en al Copisteria del Centro de un cuadernillo con todos
los
problemas que se realizarán durante el curso académico.
Los alunnos entregarán al final del curso un cuadernillo con las prácticas
de
laboratorio que se realizarán durante el transcurso del mismo en donde se
reflejen los resultados experimentales y todas aquellas custiones que se
propongan durante su realización.

Distribución de horas de trabajo del alumno/a

Nº de Horas (indicar total): 104.4

• Clases Teóricas: 21  
• Clases Prácticas: 15  
• Exposiciones y Seminarios: 0  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 0  
  • Individules: 0  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesorado: 4.5  
  • Sin presencia del profesorado: 4.5  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 28.5  
  • Preparación de Trabajo Personal: 11.3  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 19.6  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal): 0  

Técnicas Docentes

Criterios y Sistemas de Evaluación

La calificación final constará de los siguientes apartados.
1.Un examen al final del Cuatrimestre que constará de:

Una parte de teoria  mediante preguntas cortas que abarquen los
conceptos
fundamentales.
Una parte de problemas, en donde el alumno debe solucionar un caso
práctico
de control.

El examen se calificará de 0-7 puntos.

2. Por asistencia en las horas presenciales hasta un máximo de cuatro
faltas (1
punto)

3. Por la entrega de las hojas de problemas y/o cuestiones debidamente
resueltas
que se plantean cada semana en la hora no presencial hasta un máximo de 2
puntos.

La suma aritmética de los tres apartados establecerá la nota final.

Recursos Bibliográficos

Teoría

Ogata, K., Ingeniería de Control moderna
4a Edición
Pearson. Prentice Hall, 2003.

Process Systems. Analysis and Control
Coughanowr, Donald R.,
2a Edición
McGraw- Hill International Editors, 1991.

Problemas

Automática (Tomos I y II)
Campomanes, J.G.
Editorial Júcar, 1986.

Control de sistemas continuos
Antonio Barrientos, Ricardo Sanz, Fernando Matía, Ernesto Gambao
McGraw Hill, 1996

la bibliografía adicional se irá entregando en el transcurso del Curso.