Profesorado

Ezequiel Bernal García
Carlos Corrales Alba

Objetivos

Los objetivos de la asignatura se desglosan como sigue:
1.- Que el alumno conozca perfectamente los sistemas y equipos
electrónicos,
informáticos y mecánicos implicados en el control y gobierno de un buque,
según
normativa internacional.
2.- Que el alumno sea capaz de instalar y mantener cualquier equipo o
sistema
de control y gobierno independientemente del fabricante o del diseño.

Programa

I.- Sistemas modernos  implicados en el Gobierno de un buque

Tema 1.- Fundamentos de sistemas de transmisión de información y
estándares de
comunicación marino.

1.1.- Sistemas Sincro.
1.2.- Sistemas Paso a paso.
1.3.- Comunicación de datos serie.
1.4.- Estándar NMEA, sentencias de equipos relacionados con el
control del
buque.
1.5.- Sistemas propietarios (seatalk, etc..)
1.6.- Fabricantes de circuitos electrónicos usados para amplificación
y
filtro de esta tipo señales así como líneas de transmisión y
conectores.
1.7.- Repaso de las redes informáticas en general (router, hub, tipos
de
cables de  red,wireless ,TCP/IP,Modelo ISO/OSI, etc…)
1.8.- Sistemas de Almacenamiento de información, SVDR/VDR, de las
ordenes de
gobierno.
Tema 2.- Introducción a los sistemas de gobierno del buque
2.1.- Descripción de los sistemas que componen el buque.
2.2.- Gobierno Manual.
2.3.- Gobierno automático.
2.4.- Gobierno de emergencia.
Tema 3.- Sistemas Compás
3.1.- Introducción.
3.2.- Compás magnético.
3.3.- Compás Satelitario.
3.4.- Compás giroscópico.
3.5.- Instalación y mantenimiento.
3.6.- Equipos reales.
Tema 4.- Sistemas Autopilotos
4.1.- Introducción.
4.2.- Principios del Autopiloto (control derivativo, proporcional e
integral).
4.3.- Sistema básico de Autopiloto.
4.4.- Controles manuales del operador.
4.5.- Autopiloto adaptativo.
4.6.- Instalación.
4.7.- Distinción para embarcaciones de náutico-deportivo y
profesionales.
Tema 5.- Servotimón  y timón
5.1.- Introducción.
5.2.- Tipos de servotimones.
5.3.- Tipos de timones.
Tema 6.- Sistemas de Cartas electrónicas
6.1.- Introducción.
6.2.- Normativa internacional
6.3.- Tipo de cartas electrónicas
6.4.- Instalación y configuración de sensores(Corredera, Navtex,
Gyro, GPS,
Sonda, Sonar,Anemómetro, ARPA, etc…).
6.5.- Diseño de rutas e integración con Autopiloto y servidores
meteorológicos
satelitarios.
6.6.- Integración con Radar.
Tema 7.- Sistemas integrados de mando y control (IBS, Integrated Bridge
system)
7.1.- Introducción a los sistemas integrados, nueva era de la
navegación.
7.2.- Instalación de un IBS.
7.3.- Configuración de la duplicidad de equipos y técnicas de
almacenamiento de datos.
Tema 8.- Sistemas de medición de velocidad (SpeedLog)
8.1.- Presión
8.2.- Inducción Magnética.
8.3.- Correlación acústica.
8.5.- Doppler.
8.6.- Equipos reales, modelo Sperry SRD-500.
Tema 9.- Medidas de dirección y fuerza del viento.
9.1.- Importancia del viento en el gobierno.
9.2.- Sistemas mecánicos.
9.3.- Sistema ultrasónicos.

II.- Sensores y actuadores de ámbito general.

Tema 10.- Elementos sensores y actuadores en un sistema de control
10.1.- Características generales de los sensores.
a.- Características estacionarias.
b.- Caracterización dinámica.
Tema 11.- Sensores/transductores
11.1.- Características generales de los sensores.
11.2.- Sensores de posición.
11.3.- Sensores de velocidad.
11.4.- Sensores de aceleración.
11.5.- Sensores de fuerza y par.
11.6.- Sensores de temperatura.
11.7.- Sensores de presión.
11.8.- Sensores de caudal.
11.9.- Sensores de nivel.
11.10.- Sensores de proximidad.
11.11.- Otros tipos de Sensores.
Tema 12.- Elementos de potencia: actuadores
12.1.- Características generales de los actuadores.
12.2.- Actuadores eléctricos.
12.3.- Actuadores hidráulicos.
12.4.- Actuadores neumáticos.
12.5.- Otros tipos de actuadores.

Metodología

Las lecciones magistrales son el núcleo de la actividad docente de la
asignatura. El resto de las actividades vienen a reforzar el aprendizaje
mediante la práctica y la tutoría.
En el laboratorio, el alumno tiene la oportunidad de profundizar en
algunos
temas contenidos en la asignatura. Para ello, hará uso de los recursos del
laboratorio de la asignatura en el desarrollo de su trabajo práctico
(manuales, internet, etc.).
Tendremos posibilidad de hacer una visita a un buque que posea los
sistemas que
se imparten teoricamente y visitar un simulador para relaizar pruebas.
Las tutorías servirán para resolver las dudas y cuestiones técnicas que al
alumno se le puedan presentar a lo largo del cuatrimestre.

Criterios y Sistemas de Evaluación

La evaluación de los conocimientos teóricos se realizará mediante dos
exámenes
parciales. La materia del primer examen se corresponde con los temas
incluidos
en los bloques temáticos I y II, mientras que para el segundo parcial la
materia objeto de examen es la incluida en el bloque temático III. El
alumno
tendrá que superar ambos parciales con nota igual o superior a 5 puntos
sobre
10. Podrá presentarse al examen final de Junio, que constará de dos partes
bien diferenciadas, una por cada parcial. Los exámenes teóricos constarán
de
una pregunta para desarrollar, a elegir entre tres preguntas, y 20
preguntas
tipo test.
La parte práctica se evaluará mediante un trabajo sobre un equipo real y
concreto que el alumno deberá realizar. Para superar la parte práctica, el
alumno deberá obtener una calificación igual o superior a 5 puntos sobre
10.
Es necesario superar tanto los exámenes teóricos como los prácticos para
aprobar la asignatura. La nota de la parte teorica y de la practica,
cuando se
superen, se guardará hasta la finalización oficial del curso. Una vez
aprobados el examen teórico y el práctico la nota final se calculará con
la
siguiente formula:

NOTA FINAL = 0,8 x NOTA TEORIA + 0,2 x NOTA PRACTICA

Recursos Bibliográficos

1.- L.Tetley & D.Calcutt (2004). Electronic Navigation Systems. BH
2.- Requerimientos IEC61993/2, IMO resolution MSC.86(70), IMO Resolution
A.817
/19, IEC 61174 Ed.2.0, IEC 60945 Ed.3.0, IEC 61162 Ed.2.0, etc..
2.- Carlos Mascareñas (1999). Sistemas de gobierno del buque. U. de Cádiz.
3.- A. Creus (2001). Instrumentación industrial. Marcombo.
4.- R. Pallás (2002). Sensores y acondicionadores de señal. Marcombo.
5.- R. N. Bateson (1999). Introduction to control system technology.
Prentice
Hall.
6.- J. Balcells y J. L. Romeral (1998). Autómatas programables. Marcombo.
7.- R. Piedrafita (2002). Ingeniería de la automatización industrial. RA-
MA.
8.- K. Ogata (2001). Ingeniería de control moderna. Prentice-Hall.
9.- B. Kuo (2000). Sistemas de control automático. Prentice-Hall.
10.- Manuales de instalación y reparación de diferentes equipos reales (en
el
laboratorio)