Profesores

Eduardo Romero Bruzón
Víctor Sánchez Corbacho

Situación

Prerrequisitos

En esta asignatura no hay ningún prerrequisito oficial. No obstante es
necesario haber superado la asignatura de Informática Industrial y
Regulación Automática I del primer semestre, para poder desarrollar
correctamente la asignatura.

Contexto dentro de la titulación

Es una asignatura de apoyo a las asignaturas de Informática Industrial
y Regulación Automática.

Recomendaciones

Se recomienda tener conocimientos de Informatica Industrial,
Microcontroladores y Regulación Automática.

Competencias

Competencias transversales/genéricas

Instrumentales:
- Capacidad de análisis y síntesis.
- Capacidad de organización y planificación.
- Resolución de problemas.
- Correcta expresion escrita y oral.
Personales:
- Trabajo en equipo.
- Razonamiento crítico.
Sistémicas:
- Aprendizaje autónomo.
- Adaptación a nueva situaciones.

Competencias específicas

• Cognitivas(Saber):

  - Informática Industrial.
  - Sistemas microcontroladores.
  - Simulacion de sistemas

• Procedimentales/Instrumentales(Saber hacer):

  - Resolución de problemas.
  - Capacidad de aplicar conocimientos a la práctica.
  - Redacción e interpretación de documentación técnica.
  - Mantenimiento y diseño de equipos y sistemas relacionados con la
  especialidad.

• Actitudinales:

  - Trabajo en equipo.
  - Autoaprendizaje.
  - Toma de decisiones.

Objetivos

El objetivo consiste en potenciar los aspectos prácticos relacionados con
las asignaturas troncales del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
pertenecientes al tercer curso de I. T. I. en Electrónica Industrial. En
concreto se tratan aspectos relacionados con el control de sistemas
embebidos y programación con Matlab.

Programa

BLOQUE 1: Introducción a MatLab y Simulink y aplicaciones a simulación.
1.1. MATLAB: Entorno y programación. Variables y funciones.
1.2. Instrucciones de control y Entrada/salida y representación de datos.
1.3. Operaciones con matrices, arrays, cadenas y complejos.
1.4. Analisis de datos, polinomios y ajuste de curvas.
1.5. Analisis numérico y gráfico.
1.6. Simulink.
1.7. Introducción a la simulación.

BLOQUE 2: Sistemas embebidos. Aplicaciones con microcontroladores.
2.1. Repaso del microcontrolador LPC2378.
2.2. Montaje y puesta en marcha de una placa microcontroladora.
2.3. Interfaz SPI.
2.4. Interfaz I2C.
2.5. Introducción a los kernels de tiempo real (MicroC/OS-II).
2.6. Diseño y montaje práctico de una aplicación microcontrolada.

Actividades

Realización de programas.
Realización de tests.
Realización de ejercicios prácticos.

Metodología

Las clases son presenciales en laboratorio con equipos informáticos y con
tutorías presenciales y no presenciales a través de Campus Virtual.

Distribución de horas de trabajo del alumno

Nº de Horas (indicar total): 112,5

• Clases Teóricas: 21  
• Clases Prácticas: 21  
• Exposiciones y Seminarios:  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 4  
  • Individules:  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesor: 14  
  • Sin presencia del profesor: 8  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 41,5  
  • Preparación de Trabajo Personal:  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito:  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal): 3  

Técnicas Docentes

Criterios y Sistemas de Evaluación

La asignatura se evaluará en función de las Actividades Académicamente
Dirigidas y dos trabajos.
Se tendrá en cuenta la asistencia en un 20%, y las actividades en un 80%
(40% para cada bloque).

Recursos Bibliográficos

BLOQUE 1:
-K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna, 2ª Edición, Prentice Hall, 1993.
-Math Works, Matlab 6,  Ed. Prentice Hall 2000
-Math Works, Simulink,  Ed. Prentice Hall 1997
-Moreno A., Trabajando con Matlab y la Control System Toolbox, Ed. Rama
1999
-Lewis, Yang, Sistema de Control en Ingeniería,  Ed. Prentice Hall 1999
-Barrientos, A. et al, Control de sistemas continuos. Problemas, Ed. Mc
Graw
Hill 1996

BLOQUE 2:
-Addison Wesley - ARM System-on-Chip Architecture, 2nd Edition
-Arm System Developers Guide-Designing And Optimizing System Software
-The Insider's Guide To The NXP LPC2300-2400 Based Microcontrollers
(lpc2300_book_v2_srn)
-ARM Architecture Reference Manual (14128)
-ARM-instructionset
-C. Philips; H. Nagle, Sistemas de control digital, 2ª Edición, Ed.
Gustavo
Gili, 1993.
-R. Pallás, Sensores y acondicionadores de señal, 2ª Edición, Marcombo,
1994.
-J. M. Angulo, Electrónica Digital Moderna. 2º Edición, Paraninfo, 1994.

-Hojas de características y notas de aplicación de productos.