Profesores

Julio Terrón Pernía
Daniel Sánchez Morillo
José Lorenzo Trujillo

Situación

Prerrequisitos

No son necesarios requisitoa previos para cursar la asignatura. No
obstante
Ccnsideramos que al ser estos conocimientos fundamentales para el
ejercicio
futuro profesional en el mundo industrial, sería positivo que
comprendieran el
alcance de la misma y estuviesen motivados a su estudio.

Contexto dentro de la titulación

En el mundo industrial actual los procesos están automatizados por
autómatas
programables y por control por ordenador,estando todos los equipos
conectados
jerarquicamente por redes industriales y pudiendo ser gobernados a
distancia no
solo desde cabinas de control en la propia empresa sino a distancia a
través de
internet. Las funciones de toda esta potente instalación necesita ser
programada
a distintos nivel, con lenguajes informáticos industriales  propios de
los
equipos, como generales de alto nivel.

Por ello en esta asignatura se tratan losfundamentos de sistemas
automáticos de
regulación y control, los elementos que forman la instalación y el
empleo de los
paquetes de software actuales usados en la industria, aplicado al
estudio de
casos reales consensuados que ayuden a la vision global de dichas
tecnologías.
Esto es de utilidad a los alumnos de las Ingenierías Técnicas
Informáticas
debido a que les presentan métodos para el diseño, análisis y
evaluación de
sistemas control automático en tiempo real; acerándoles al ámbito de
las
aplicaciones de la informática al control de procesos industriales,
donde
estamos de acuerdo con la casa National Instruments cuando afirma que
el
software es el instrumento.

Recomendaciones

Conocimientos mínimos de electricidad, electrónica,sistemas digitales
y los
típicos  requeridos para acceder a una titulación universitaria de
ingeniería
ciencias como química, física y matemáticas

Competencias

Competencias transversales/genéricas

- Capacidad de análisis y síntesis de problemas
- Capacidad de organizar y planificar la información y el conocimiento
- Resolución de problemas nuevos.
- Trabajo en equipo.
- Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica.
- Capacidad de relacionar e integrar conocimientos de diversas
tecnologías
- Motivación por la calidad.
- Aptitud de creatividad, cambio y aprendizaje continuo.
Capacidad para resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones,
autonomía
y creatividad.
- Capacidad para saber comunicar y transmitir los conocimientos,
habilidades y
destrezas de la profesión de Ingeniero tecnico en informática.

Competencias específicas

• Cognitivas(Saber):

  - Modelar y Simular sistemas de control.
  - Diseñar y analizar sistemas de control automático y de regulación.
  - Capacidad de realizar un estudio completo de un caso de control
  industrial
  - Realizar estudios bibliográficos y sintetizar resultados.

• Procedimentales/Instrumentales(Saber hacer):

  - Saber llevar a cabo un procedimiento sistemático para realizar la
  simulación, diseño,  análisis y evaluación de un sistema de control
  automático.

• Actitudinales:

  - Ser organizado, coherente y comprometido con el trabajo que se
  asuma.
  - Disponer de una motivación para el trabajo en equipo que sea
  integradora y responsable.
  - Tener una motivación para la ampliación de conocimientos y
  habilidades que facilite el aprendizaje autónomo.
  - Motivación para la mejora continua y realizar trabajos de calidad.
  - Capacidad de relacionar lo aprendido con le mundo real industrial.

Objetivos

- Conocer e identificar los elementos constitutivos de un sistema de
control automático, su interconexión, funcionalidad, dispositivos,
simbología y tipos de señales estándares.
- Conocer herramientas software actuales, específicas y fundamentales  para
realizar la simulación de un sistema mediante computador.
- Conocer el campo de aplicación de los autómatas programables y sus
tecnicas de
progranmación e implementación.
- Conocer y aplicar los principios de muestreo de señales, discretización
de sistemas en tiempo continuo y análisis de  sistemas en tiempo discreto.
- Conocer y aplicar técnicas de diseño y análisis de sistemas de control
automático.
- Conocer procedimientos para realizar el diseño y la implantación de un
sistema de control en tiempo real.

Programa

Tema 1. Introducción a los sistemas Automáticos y de regulación en
ingeniería de control.
Tema 2. Sistemas de control basados en autómatas programables.
TEMA 3. Programación de automatas programables. Lenguajes
Tema 4. Sistemas de supervisión SCADA. Redes industriales.
Tema 5. Sistema de adquisición de datos por ordenador. Del sensor al PCc y
de éste al proceso
Tema 6. Introducción al software básico de modelado y simulación y control
de sistemas por ordenador
Tema 7. Sistemas de control en tiempo real. Programación.
Tema 8. Estudio integrado de automatización y regulación automática de un
caso real.

Actividades

- Se establecerán grupos de trabajo de dos alumnos para la realización de
practicas de laboratorio y para los trabajos de  curso.
- Se planteará una lista con posibles trabajos a realizar por los grupos,
pero
también se dejará la opción de propuesta por parte de los estudiantes.
- Asistencia a seminarios y conferencias.
- Visualización de documentales y animación multimedia técnica que
cumplimenten
la visión y formación.
- En situaciones que lo permitan, visitas a industrias en las que se
pongan de
manifiesto algunas aplicaciones de los contenidos de la asignatura.
- Las practicas irán orientadas a la realización final del estudio
comopleto de
un caso.

Metodología

- El alumno dispondrá de los temas de teoría, boletines de prácticas,
softwarte
empleado, animaciones y películkas técnicas en el campus virtual de la UCA.
- Se impartirá Clases de  y consulta a páginas web con
videoproyector. Se usartá también animaciones tecnicas de procesos.
-Clases de prácticas en las que se resuelven problemas y casos, se modelan
y
simulan analizando resultados. Para ello se empleará, según lo requiera el
ejercicio, la pizarra, software de modelado y simulación con
videoproyeccion para
el profesor en paralelo con uso de pc para los alumnos.
-  Clases de prácticas en laboratorio. Se realizarán prácticas
tutoradas  por el
profesor, así como prácticas realizadas por el alumno individualmente o en
grupo.Se empleara  equipos y material de laboratorio específico de control
y
automatización.
-  Impartición de seminarios para profundización o ampliación de la
materia vista durante el curso, así como también para la descripción de
sistemas y tecnologías avanzadas utilizadas en sistemas de control.
-  En el caso de que sea factible, realización de visitas a
industrias de
la zona, en la que se vean procesos industriales en los que se utilizan
sistemas de control; o en su lugar charlas por parte de ingenieros de
planta
que cuentan su experiencia y perspectiva.
- Empleo de software: En PLC: Cx Programmer, Cx Supervisor. En control por
ordenador: Vissim, Labview, Matlab/Simulink, lenguaje de programación
C/C++.
Animaciones técnicas: Casas Festos Easyveep, Automation studio,

Como norma general se tratará de motivar al alumno a la participación
activa en
su propio proceso de aprrendizaje, a que sea creativo en cklase y
participe en
las discusiones en grupo. Se podrán asignar diversos roles a cada grupo
como sui
fueran un estudio de ingeniería.

Distribución de horas de trabajo del alumno

Nº de Horas (indicar total): 112.5

• Clases Teóricas: 26  
• Clases Prácticas: 28  
• Exposiciones y Seminarios:  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 6  
  • Individules:  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesor:  
  • Sin presencia del profesor: 12  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 36,5  
  • Preparación de Trabajo Personal:  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 2  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal): 2  

Técnicas Docentes

N O T A: los datos
anteriores están
referidos al último
curso donde se
impartió
presencialmente esta
asignatura. Por lo
tanto NO se
corresponden con la
situación actual de
una asignatura con
esta característica
de ofertada-no
impartida

Criterios y Sistemas de Evaluación

Esta asignatura es muy práctica y el profesorado piensa honnradamente que
la
asitencia a clase diaria, realización de prácticas, discusión en grupo de
los
trabajos a realizar, eleccion de alternativas continuas de los sistemas
automatizados es fundamental para adquirir un nivel real de conocimientos y
habilidades. Se realizará una evaluación teniendo en cuenta los
conocimientos
desarrollados durante el curso, tanto en las clases de teoría, de
problemas como
de prácticas.

- APROBADO POR CURSO:
Para los alumnos que han asistido a clase regularmente a los que se le ha
aplicado y que han trabajado las recomendaciones del EES de Bolonia (
Desarrolo
de aptitudes y actitudes y del abanico de competencias transversales y
especiíficas)
- Se realizará lista de asistencias.
- La asistencia a prácticas es obligatoria.
- En vez del clásico examen ( máximo de dos alumnos) que suponga una
aplicación de lo
estudiado en el temario, de lo tratado en las prácticas de laboratorio o
de lo
realizado en los ejercicios prácticos.
Como la asignatura tiene dos partes diferenciadas Automática y regulación
el
alumno deberá realizar dos trabajos, uno de cada parte a partir de una
lista de
sistemas propuestos por el profesorado o elegidos por ellos mismos y
consensuado
por el profesor correspondiente.
Estos trabajos tendrán una serie de apartados obligatorios a realizar.
- Los alumnos dispondrán de ayuda continuada para su realización en las
tutorías
o en el campus virtual.
Este trabajo tendrá un peso del 70 % en la nota final; mientras que la
realización
de las prácticas supondrá el 30 % restante de la nota. Para ello, el
estudiante
deberá realizar una exposición/defensa del trabajo realizado.

EXAMEN CONVENCIONAL:

Para quien lo desee, o quien no apruebe por el método anterior,o no haya
asistido a clase podrá optar por:

- Realizacion de prácticas obligatoria.
- Realización de un examen convencional de preguntas de teoría, ejercicios
prácticos  y problemas.


La evaluación en las fechas oficiales consistirá en un
examen escrito donde se solicitarán las explicaciones y desarrollos
adecuados a ciertas cuestiones de índole teórica así como la
resolución de algunos problemas o casos prácticos.

Recursos Bibliográficos

-  Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.
-  Sistemas de Control en Tiempo Discreto. K. Ogata. E. Prentice Hall.
-  Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prencie Hall.
-  Sistemas Digitales de Control. O. Barambones. Ed. UPV
-  Autómatas Programables. J. Balcells, J.L. Romeral. Ed. Marcombo.
-  Ingeniería de la Automatización Industrial. R. Piedrahita. Ed. RA-
MA.
-  Robots y Sistemas Sensoriales. F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S.T.
Puente, R. Aracil. Ed. Prentice Hall.
-  Real-Time Computer Control. S. Bennet. Edit. Prentice Hall.
-  The RCS Handbook. Tools for real-time control systems software
development. V. Gazi M.L. Moore, K.M. Passino, W.P. Shackleford, F. M.
Proctor,
J.S. Albus. Ed. Willey.
-  Material suministrado por los profesores de la asignatura.
- Manuales en internet del software utilizado.
- Paginas web de automatizacion como Omron, Festo, Siemens, National
Instruments