Profesores

JAVIER HOLGADO CORRALES

Situación

Prerrequisitos

NO SE REQUIEREN

Contexto dentro de la titulación

ES LA UNICA ASIGNATURA TRONCAL/OBLIGATORIA QUE ENFOCA TEMAS
ESPECIFICOS DE CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Recomendaciones

SE REQUIERE MUCHA ACTIVIDAD DE CALCULO PARA RESOLVER INTEGRALES,
SISTEMAS MATRICIALES, ECUACIONES DIFERENCIALES, ASI COMO CONOCIMIENTOS
BASICOS DE ELECTRICIDAD Y MECANICA POR LO QUE SERIA ACONSEJABLE UN
REPASO PREVIO DE LOS CONCEPTOS ADQUIRIDOS PREVIAMENTE EN ESTOS CAMPOS.
EL SOFTWARE DE SIMULACION ESTA EN INGLES, POR LO QUE UNOS BASICOS
CONCEPTOS SERIAN DESEABLES, ASI COMO EL MANEJO A NIVEL DE USUARIO
MEDIO DE EQUIPOS INFORMATICOS.

Competencias

Competencias transversales/genéricas

FUNDAMENTALMENTE LA RESOLUCION DE PROBLEMAS, CAPACIDAD DE ANALISIS DE
SITUACIONES Y TOMA DE DECISIONES, ORGANIZACION.

Competencias específicas

• Cognitivas(Saber):

  CALCULO, NOCIONES BASICAS DE ELECTRICIDAD, FISICA Y MECANICA

• Procedimentales/Instrumentales(Saber hacer):

  RESOLUCION DE PROBLEMAS, OBSERVACION DE SITUACIONES Y CAPACIDAD DE
  SINTETIZAR

• Actitudinales:

  CAPACIDAD DE ANALISIS, TOMA DE DECISIONES Y ORGANIZACION DEL TRABAJO

Objetivos

OFRECER A LOS ALUMNOS UNA VISIÓN GENÉRICA DE LOS CONCEPTOS DE LA TEORÍA DE
CONTROL, APLICADA A SISTEMAS CONTINUOS DE DIFERENTES CAMPOS Y
CARACTERÍSTICAS,
AUNQUE PRIMORDIALMENTE ENFOCADOS HACIA SISTEMAS ELÉCTRICOS Y MECÁNICOS.
CON
UNA IMPORTANTE BASE DE CONCEPTOS MATEMÁTICOS, SE ANALIZAN TANTO LOS
SISTEMAS
CLÁSICOS DE CONTROL BASADOS EN EL LUGAR DE LAS RAICES Y LOS MÉTODOS
FRECUENCIALES, COMO LA TEORÍA MODERNA DE CONTROL BASADA EN EL ESPACIO DE
ESTADO. SE OBTENDRÁN CONOCIMIENTOS PARA MODELAR UN SISTEMA REAL MEDIANTE
ECUACIONES DIFERENCIALES, SE ANALIZARÁN SUS CARACTERÍSTICAS Y
COMPORTAMIENTO Y SE DISEÑARÁN LOS CONTROLADORES ADECUADOS PARA SU
FUNCIONAMIENTO DENTRO DE LAS CARACTERÍSTICAS DESEADAS.

Programa

1.- Introducción a la teoría de control. Bloques básicos de control.
Diagramas de control. Sistemas variantes e invariantes. Sistemas lineales
y no lineales. Linealización
2.- Modelado de sistemas continuos. Modelado de sistemas físicos. Sistemas
de ecuaciones diferenciales. Transformada de Laplace. Convolución.
3.- Análisis de estabilidad. Criterio de Routh. Sistemas de primer y
segundo orden. Análisis del lugar de las raíces. Conceptos básicos.
Trazado gráfico del lugar de las raíces
4.- Representación temporal. Noción de estabilidad. Análisis de
reguladores y servosistemas
5.- Análisis en frecuencia. Dominio de frecuencia. Diagramas de Bode.
Diagramas de Nyquist
6.- Espacio de estado. Operaciones con matrices. Sistemas realimentados de
control. Noción de estado. Funciones de transferencia. Sistemas múltiples.
Transformaciones
7.- Controladores. Controlabilidad y observabilidad. Diseño de
controladores
8.- Controladores clásicos. El PID. Control óptimo. Ecuación de Ricatti.
Técnicas de fijación de polos

Metodología

SE ANALIZARÁ EL SOFTWARE DE CÁLCULO CIENTÍFICO MATLAB Y EL TOOLBOX DE
CONTROL, REALIZANDO LAS APLICACIONES CORRESPONDIENTES A LA TEORÍA DE
CONTROL DE SISTEMAS DINÁMICOS.

Distribución de horas de trabajo del alumno

Nº de Horas (indicar total): 175

• Clases Teóricas: 22  
• Clases Prácticas: 33  
• Exposiciones y Seminarios: 5  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 5  
  • Individules:  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesor: 5  
  • Sin presencia del profesor: 14  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 76  
  • Preparación de Trabajo Personal: 10  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 3  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal): 2  

Técnicas Docentes

Criterios y Sistemas de Evaluación

CONOCIMIENTO Y RESOLUCIÓN DE SUPUESTOS TEÓRICOS Y EJERCICIOS PRÁCTICOS,
ASÍ COMO MANEJO DEL MODELADO Y SIMULACIÓN CON MATLAB. EXAMEN DE LA PARTE
TEÓRICA/PROBLEMAS Y EJERCICIOS DE LA PARTE PRÁCTICA DESARROLLADA CON
MATLAB, ASI COMO MEJORA DE CALIFICACIONES POR ASISTENCIA A SEMINARIOS Y
CONFERENCIAS SI SE APRUEBA EL EXAMEN

Recursos Bibliográficos

Fundamentos de control con Matlab, E.Pinto/F.Matía, Ed. Prentice Hall
Ingeniería de control moderna – Ogata, Ed. Prentice Hall
Sistemas automáticos de control, B.C. Kuo, Ed. Prentice Hall
Sistemas realimentados de control – D’azzo/Houpis, Ed. Paraninfo
Feedback control of dynamic systems – Franklin/Powell/Naeini, Ed. Addison
Wesley
Regulación automática I, E.A. Puente, Servicio publ. ETSII Madrid
Retroalimentación y sistemas de control – Distefano/Stubberud/Williams,
Ed. Schaum