Profesores

Manuel Haro Casado
Carlos Corrales Alba
Manuel Jesús López Sánchez

Situación

Prerrequisitos

No se considera. Sí es conveniente que se tengan en cuenta las
recomendaciones.

Contexto dentro de la titulación

Se tratan los fundamentos y aplicaciones del control de sistemas
navales;
justificando y haciendo factible el diseño, análisis y aplicación de
sistemas
de control realimentados.

Recomendaciones

Conocimientos de electricidad, electrónica, química, física y
matemáticas
requeridos para acceder a una titulación universitaria de ingeniería o
ciencias.

Competencias

Competencias transversales/genéricas

- Capacidad de análisis y síntesis.- Capacidad de organizar y
planificar.-
Resolución de problemas.- Toma de decisiones.- Trabajo en equipo.-
Capacidad
de aplicar los conocimientos en la práctica.- Motivación por la
calidad.

Competencias específicas

• Cognitivas(Saber):

  - Modelizar sistemas de control del buque
  - Simular sistemas de control navales
  - Diseñar sistemas para control automático de sistemas navales
  - Analizar sistemas de control navales
  - Realizar estudios bibliográficos y sintetizar resultados.

• Procedimentales/Instrumentales(Saber hacer):

  - Saber llevar a cabo un procedimiento sistemático para realizar el
  modelado, simulación, diseño,  análisis y evaluación de un sistema
  de control naval, como es el sisema de control del rumbo del buque y
  de algunos de los sistemas de abordo.

• Actitudinales:

  - Ser organizado, coherente y comprometido con el trabajo que se
  ·asuma.
  - Disponer de una motivación para el trabajo en equipo que sea
  integradora y responsable.
  - Tener una motivación para la ampliación de conocimientos y
  habilidades que facilite el aprendizaje autónomo.
  - Motivación para la mejora continua y realizar trabajos de calidad.
  

Objetivos

- Conocer los fundamentos de los sistemas de control automáticos, tanto en
control realimentado como en control anticipativo y en cascada.
- Caracterizar el funcionamiento de algunos de los sistemas de control en
un
buque, especialmente los sistemas de control de rumbo y guiado automático.
-  Realizar el diseño y análisis de un controlador para autopiloto.
- Conocer el efecto de las perturbaciones y ruido sobre los sistemas de
control.
- Analizar el efecto de los sensores y actuadores en el comportamiento de
un
sistema de control en lazo cerrado, y especialmente en el control del
buque.

Programa

1. Introducción a la Automática.
2. Autómatas programables y automatización naval.
3. Introducción a la simulación de sistemas dinámicos. Aplicación a
sistemas navales.
4. Análisis y diseño en el dominio temporal de sistemas de control
navales.
5.  Análisis y diseño en el dominio de la frecuencia de sistemas de
control navales.
6. Fundamentos de sistemas de control por computador.
7. Autopilotos convencionales y adaptativos.

Actividades

- Se establecerán grupos de trabajo para la realización de practicas de
laboratorio y para los trabajos de  curso.
- Se planteará una lista con posibles trabajos a realizar por los grupos,
pero
también se dejará la opción de propuesta por parte de los estudiantes.
- Asistencia a seminarios y conferencias.
- Visualización de documentales y otros recursos que cumplimenten la
visión y
formación.
- Prácticas en buque, en las que pueden conocer de forma directa múltiples
sistemas de control.

Metodología

-  Clases de teoría impartidas en pizarra, transparencias y
presentaciones
con videoproyector, según el caso.
- Clases de prácticas en las que se resuelven problemas y casos prácticos.
Para
ello se empleará, según lo requiera el ejercicio, la pizarra,
transparencias
y/o presentaciones con videoproyector.
- Clases de prácticas en laboratorio. Se realizarán prácticas tutoradas
por el
profesor, así como prácticas realizadas por el alumno individualmente o en
grupo.
- Impartición de seminarios para profundización o ampliación de la materia
vista durante el curso, así como también para la descripción de sistemas y
tecnologías avanzadas utilizadas en sistemas de control.
- Aprovechando las prácticas de navegación en buque, se encarga un trabajo
descriptivo de algunos de los sitemas de control a bordo.

Distribución de horas de trabajo del alumno

Nº de Horas (indicar total): 202,5

• Clases Teóricas: 46  
• Clases Prácticas: 37  
• Exposiciones y Seminarios:  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 7  
  • Individules:  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesor:  
  • Sin presencia del profesor: 20  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 86,5  
  • Preparación de Trabajo Personal:  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 6  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal):  

Técnicas Docentes

Criterios y Sistemas de Evaluación

Se evaluará al alumno sobre los conocimientos desarrollados durante el
cuatrimestre, tanto en las clases de teoría, de problemas como de
prácticas.

Se hará un examen escrito (por cuatrimestre) que constará cuestiones
teórico/practicas de razonamiento, y ejercicios prácticos o problemas.

La presentación de una memoria de las prácticas realizadas a lo largo del
curso
se podrá utilizar para subir la nota hasta 1.5 puntos. Para ello, el
estudiante
debe realizar una exposición/defensa de la memoria de prácticas realizada.

Opcionalmente, se puede
realizar un trabajo de curso consistente en alguna de las opciones
siguientes:
- Aplicar los conocimientos adquiridos a un sistema concreto.
- Ampliación y/o profundización de conocimientos en temas específicos.

En su caso, habrá que presentar una memoria escrita en papel y/o en
soporte
informático del trabajo realizado.  Este trabajo puede servir para subir
la
nota final hasta 2 puntos. del curso se podrá utilizar para subir la nota
hasta
1.5 puntos. Para ello, el estudiante debe realizar una exposición/defensa
del
trabajo realizado.

Recursos Bibliográficos

- Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.
- Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prencie Hall.
- Sistemas de Control en Tiempo Discreto. K. Ogata. Ed. Prentice Hall.
- Control Automático de Procesos. C. Smith y A. Corripio. Ed. Limusa.
- Introduction to Control System Technology. R. N. Bateson. Ed. Prentice
Hall.
- Introduction to Marine Engineering, Taylor, Ed.: Butterworth-Heineman
- Material suministrado por el profesor de la asignatura.
- Autómatas programables. J. Balcells, J.L. Romeral. Ed. Marcombo.
- Ingeniería de la automatización industrial. R. Piedrafita. Ed. RA-MA.
- Instrumentación industrial. A. Creus. Ed. Marcombo.