Profesores

Manuel Haro Casado

Situación

Prerrequisitos

Conocimientos matemáticos:
- Operaciones numeros complejos
- Algebra lineal. Cálculo Matricial
- Transformada de Laplace

Contexto dentro de la titulación

Esta asignatura es previa a la de Control e Instrumentación de
Procesos
Industriales y proporciona los "fundamentos" de la teoría de control y
regulación introduciendo los conceptos y bases para sistemas
continuos,
discretos y multivariables. Las enseñanzas prácticas se orientan a la
resolución de problemas y simulación de procesos.

Recomendaciones

Es importante la formación de base en matemáticas.
Igualmente debe formentarse la representación simbólica y de bloques
de los
procesos químicos. Se debería relacionar con otros contenidos de
análisis,
modelado y simulación de procesos.

Competencias

Competencias transversales/genéricas

INSTRUMENTALES
- Capacidad de análisis y síntesis
- Capacidad de organizar y planificar
- Resolución de problemas
PERSONALES
- Capacidad para comunicarse con expertos de otras áreas
SISTEMICAS
- Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica
- Aprendizaje autónomo
- Adaptación a nuevas situaciones
- Capacidd para trabajar de forma autónoma
- Creatividad

Competencias específicas

• Cognitivas(Saber):

  - Aplicar conocimientos de matemáticas, física, química e ingeniería
  - Analizar y modelar sistemas utilizando balances de materia y
  energía
  - Modelar procesos dinámicos
  - Diseño básico de sistemas de automatización y control

• Procedimentales/Instrumentales(Saber hacer):

  Concebir
  Calcular
  Diseñar
  Evaluar

• Actitudinales:

  Capacidad de trabajo en equipo
  

Objetivos

- Se revisan los conceptos y herramientas matemáticas. El alumno deberá
ser
capaz de formular el modelo de procesos sencillos, representarlo y conocer
las
alternativas de análisis que resuelven el problema.

- Se analiza las respuesta de sistemas lineales e invariantes en el tiempo
por
los métodos de Laplace y en el Espacio de Estados.

- Se aplican los métodos de análisis a sistemas de control y se
determinan: la
respuesta estacionaria y transitoria, las condiciones de estabilidad y los
errores así como los criterios para el diseño e implementación de los
dispositivos de control.

- Conocer y aplicar diversas configuraciones de control para plantas de
proceso, así como sus ventajas o inconvenientes respecto de la
realimentación
e igualmente se describen sistemas de control multivariable sencillos.

- Finalmente se introducen los conceptos y aspectos básicos de los
sistemas
discretos y su aplicaciones para el control.

Programa

PRIMERA PARTE: ANÁLISIS DE SISTEMAS

TEMA 1.  DEFINICIONES, CONCEPTOS Y BASES MATEMÁTICAS
Capítulo 1.  Sistemas y Señales
Capítulo 2.  Modelado Matemático
TEMA 2.  ANÁLISIS EXTERNO
Capítulo 3.  Función de Transferencia
Capítulo 4.  Respuesta temporal
Capítulo 5.  Respuesta en frecuencia
TEMA 3.  ANÁLISIS INTERNO
Capítulo 6.  Sistemas en el Espacio de estados
Capítulo 7.  Soluciones de las Ecuaciones de Estados

SEGUNDA PARTE: SISTEMAS DE CONTROL

TEMA 4.  SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO CONTINUO
Capítulo 8.  Características  de los sistemas de control
Capítulo 9.  Acciones de control
Capítulo 10.  Estabilidad
TEMA 5.  COMPENSACIÓN Y DISEÑO
Capítulo 11.  Compensación y métodos de ajuste
Capítulo 12.  Estrategias de control
Capítulo 13.  Sistemas multivariables
TEMA 6.  SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
Capítulo 14.  Muestreo y conversión de señales
Capítulo 15.  Sistemas de control muestreados
Capítulo 16.  Automatismos digitales

Actividades

Resolución de problemas
Analisis y simulación de procesos en Aula Informática mediante MATLAB

Metodología

Clases de toería que serán completadas mediante la resolución de problemas
prácticos y problemas propuestos.
En el Aula informática se resolverán problemas y simularán sistemas de
control
mediante el software MATLAB y SIMULINK

Distribución de horas de trabajo del alumno

Nº de Horas (indicar total): 112,5

• Clases Teóricas: 27  
• Clases Prácticas: 30  
• Exposiciones y Seminarios:  
• Tutorías Especializadas (presenciales o virtuales):
  • Colectivas: 4  
  • Individules:  
• Realización de Actividades Académicas Dirigidas:
  • Con presencia del profesor: 2  
  • Sin presencia del profesor: 0,1  
• Otro Trabajo Personal Autónomo:
  • Horas de estudio: 50,4  
  • Preparación de Trabajo Personal: 18  
  • ...
     
• Realización de Exámenes:
  • Examen escrito: 2  
  • Exámenes orales (control del Trabajo Personal): 1  

Técnicas Docentes

Criterios y Sistemas de Evaluación

1.- Imprescindible la asistencia al 90% de las clases de prácticas en el
Aula
Informática
2.- Se evaluará la asistencia al 80 % de las clases teóricas.
3.- La realización de problemas y actividades propuestos puntuará hasta 20%
4.- Se propondrán trabajos práctico sobre aspectos concretos de IQ que se
valorarán según grado de dicficultad entre un 10% y un 30% de la
calificación
total.
5.- Realización del exámen final consistente en la resolución de problemas
se
evaluara hasta 80% e la calificación final.

Recursos Bibliográficos

-  Coughanowr, D. R.: Process Systems Analysis and Control. McGraw-Hill.
1991.
-Smith, C. A. y Corripio A. B. "Control automático de procesos: Teoría y
práctica
-  Ollero, P. y E. Fdez. Camacho. Control e Instrumentación de Procesos
Químicos. Síntesis. 1997
-  Stephanopoulos G.: Chemical process control. An introduction to theory
and
practice. Prentice Hall.1984.
-  Ogata K.: Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall. 1993.
-  Marlin, T.E.: Process Control. McGraw-Hill. 1995.
-  Kuo, B.C.: Sistemas de Control Automático. Prentice Hall.1996.
-  K. Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Prentice Hall.1996.
-  Dorf, R.C. and R. H. Bishop: Modern Control Systems (7ª ed.) Addison-
Wesley. 1995.(version en castellano)
-  Barrientos, A.,R. Sanz, F. Matía y E. Gambao: Control de sistemas
continuos : problemas resueltos. McGraw-Hill, 1996.
-  Shinskey, F.G.: Sistemas de control de procesos. MacGraw Hill, 1996.
-  Balcells, J., J.L. Romeral: Autómatas programables. Marcombo, 1997